پدیده هیدرولیک پنوماتیک

نویسنده: PADIDEH Hydraulic Pneumatic programming team

  • تحلیل تخصصی و راهنمای جامع انتخاب شیر برقی هیدرولیک؛ بررسی مکانیزم‌ها، کدخوانی و استانداردهای عملکرد

    تحلیل تخصصی و راهنمای جامع انتخاب شیر برقی هیدرولیک؛ بررسی مکانیزم‌ها، کدخوانی و استانداردهای عملکرد

    شیر برقی هیدرولیک صنعتی  و نقشه شیر برقی هیدرولیک در پدیده هیدرولیک پنوماتیک 

    شیر برقی هیدرولیک یا سولنوئید ولو (solenoid valve  ) یا دایرکشنال کنترل ولو (directional control valae ) یکی از انواع شیرهای کنترل جهت هیدرولیک می باشد

    که برای جهت دادن به سیال در مسیر دلخواه مورد استفاده قرار می گیرد.

    انواع شیر برقی هیدرولیک  و اجزای شیر هیدرولیک صنعتی ، نحوه ی عملکرد اجزای  داخلی و خارجی شیر هیدرولیک صنعتی  ، در ادامه به تشریح آن می پردازیم

    بدنه اصلی

    سلونویید

    اسپول 

    فنر

    بوبین

    مهره 

    سوکت

    طرز کار شیر برقی هیدرولیک دایرکشنال کنترل ولو به این صورت است

    (انواع مختلفی از ولو های کنترل جهت هیدرولیک وجود دارد

    در این مقاله فعلا فقط سری سلونویید ولو مورد بررسی می باشد

    اگر علاقمند به دانستن نام شیر های هیدرولیک صنعتی هستید مقاله ی آموزش هیدرولیک به شما کمک می نماید 

    با تکمیل مقاله در فواصل زمانی کوتاه اطلاعات شما کامل تر خواهد شد )

    که  هنگامی که برق وارد بوبین می شود، با ایجاد یک میدان مغناطیسی سبب حرکت سولنوئید می شود .

    به تبع آن با توجه به وجود روغنی که در داخل شیر و بین برآمدگی های اسپول هست،حرکت اسپول و در نتیجه  جا به جایی آن  بین پورت ها صورت می پذیرد.

    قیمت شیر برقی هیدرولیک صنعتی :

    با توجه به اهمیت استراتژیک نقش انواع مختلف شیر های برقی هیدرولیک ،قیمت شیر برقی هیدرولیک آخرین موردی است که باید به آن توجه نمود .

    مبرهن است که قیمت ولو های هیدرولیکی بسیار متغیر است .

    انواع شیر برقی هیدرولیک چیست :

    در تقسیم بندی انواع شیر هیدرولیک می توان نوع ساده ی دایرکشنال ولو های معمول را به دو دسته اصلی تک بوبین و دو بوبین تقسیم کرد.

    شیر هیدرولیک تک بوبین [شیر چهار – دو  (چهار راه دو وضعیتی)]

    شیر برقی هیدرولیک یک طرفه 

    فقط یک عدد بوبین بر روی شیر قرار دارد( در بازار ایران شیر یک کله هیدرولیک نامیده می شود!!!)

    شیر هیدرولیک دو بوبین [شیر چهار – سه  (چهار راه سه وضعیتی)] ،

    شیر برقی هیدرولیک دو طرفه

    به سبب برخورداری از دو بوبین تنوع بیشتری در فرمان پذیری دارند( در بازار ایران شیر دو کله هیدرولیک نامیده می شود!!!)

    انواع شیر برقی هیدرولیک صنعتی  و سایز بندی آن :

    قطعات هیدرولیک و مشخصا شیرهای هیدرولیک به لحاظ سایز بندی از یک پروتکل و استاندارد جهانی پیروی می کنند(ISO – 4401) ، که اغلب این اندازه ها  بر اساس و مقیاس اینچ استوار است .

    رایج ترین و پر مصرف ترین سایز ها به ترتیب کوچک به بزرگ  (از راست به چپ بخوانید) در سطر زیر قابل مشاهده است .

    1/4 – 3/8 – 1/2 – 3/4 – 1 – 1/4 1 – 1/2 1 – 2

    باید بدانیم که (از راست به چپ بخوانید)

     NG32 – NG25 – NG16 – NG10 – NG8 –  NG6  

    که دقیقا معادل هم هستند .

    نام‌گذاری‌های NG6 و NG10 بر اساس استانداردهای بین‌المللی ISO 4401-03، ISO 4401-05 انجام شده و با توجه به اندازه‌های اسمی شیرها صورت گرفته است.

    مثلا NG6 (6 میلی‌متر) و NG10 (10 میلی‌متر) دو استاندارد با اندازه‌های بدنه و ظرفیت‌های جریان روغن متفاوت هستند که می‌توانند در سیستم‌های هیدرولیک مختلف استفاده شوند.

    شیرهای CETOP NG-6 NG-10 مجموعه ای از شیرهای هیدرولیک استاندارد هستند که در کاربردهای هیدرولیک صنعتی و موبایل مورد استفاده قرار می گیرند.

    CETOP مخفف Comité Européen des Transmissions Oléo-Hydrauliques et Pneumatiques است که به اسپانیایی به عنوان کمیته اروپایی برای انتقال اولئوهیدرولیک و پنوماتیک ترجمه می شود.

    با توجه به حجم اصولی عبور سیال( این اصول برای هر قطعه و ولوی در یک طیف خاص می تواند متغییر باشد که برای دستیابی به رنج میزان سیال عبوری باید به کاتالوگ قطعه مراجعه کرد .

    پرمصرف ترین آنها به ترتیب سایز 1/4 و 3/8 می باشد.

    نکته قابل توجه اینجاست که در سایز 1/4 ، 4 پورت و در سایز 3/8 5 پورت( دو پورت برای تانک وجود دارد ) برای عبور و مرور روغن وجود دارد .

    شیر هیدرولیک و معانی حروفی که بر روی آن حک می شود

    بر روی بدنه ی همه ی شیر ها و قطعات هیدرولیک یک سری حروفی مشاهده می شود این حروف را در بالای مربع های مشخص کننده ی فرمان هم می توان دید.

    حروفی انگلیسی به صورت A,B,P,T  درج شده است که در واقع مسیرها و پورت های یک شیر را نشان می دهد.

    P = مسیر ورود روغن به داخل شیر(پمپ)

    T = مسیر خروج روغن به داخل تانک یا مخزن

    A = مسیر خروج روغن به سمت  ورود عملگر یا مسیر1

    B = مسیر خروج روغن به سمت خروج عملگر یا مسیر  2 

    شیر برقی هیدرولیک و اجزا
    علائم نقشه خوانی شیر هیدرولیک

     نقشه شیر برقی هیدرولیک ، شیر برقی هیدرولیک و انواع فرمانها:

    یه جهت تکمیل اطلاعات عزیزان لازم است بدانیم که گاهی ممکن است به عبارات ذیل برخورد نمایید.

    شیر 4/2 (بخوانید چهار دو یا ۴ به ۲ ،عدد اول تعداد پورت های شیر و عدد دوم تعداد موضع های شیر است ) :

    منظور دایرکشنال ولوی دارای 4 پورت و دو موضع خواهد بود .

    اغلب به شیر برقی هیدرولیک تک بوبین و شیر های حافظه اطلاق می شود.

    به دلیل شباهت ظاهری فرمان به نماد ضربدر و موازی به شیر های ضرب در موازی معروف هستند 

    دارای 4 پورت P,A,B,T  هستند، یعنی دارای 2 تغذیه برای عملگر هستند.

    در حالت عادی عملگر را در یک جهت مشخص حرکت می دهد.

    به محض برق دار شدن عملگر در مسیر مخالف حرکت می کند.

    شیر 3/2 (بخوانید سه دو یا ۳ به ۲ ، عدد اول تعداد پورت های شیر و عدد دوم تعداد موضع های شیر است ) :

    منظور ولو هیدرولیکی دارای 3 پورت و دو موضع می باشد که مشمول شیرهای پاپت ایستاده یا نشسته خواهد بود .

    گران نام پاپت یا نشسته نباشید کمی بعد تر توضیح خواهیم داد.

     دارای 3 پورت P,A,T  می باشند.

    یعنی یک پورت برای ورود روغن از پمپ، یک پورت مخصوص عملگر و یک پورت برای برگشت و تخلیه به مخزن هیدرولیک می باشد.

    به صورت کلی دو نوع از این فرمان ها وجود دارد یعنی نرمال کلوز و نرمال اوپن.

    مسیر ورودی روغن به هیچ کجا راه ندارد (پورت p  بسته است و پورت A به پورت T  راه دارد.

    با اعمال فرمان ،پورت پمپ به حالت اوپن یا باز در می آید و روغن اجازه عبور پیدا می کند.

    حالت نرمال اوپن آن دقیقا برعکس  نرمال کلوز می باشد.

    یعنی در حالت عادی مسیر روغن باز است و هنگامی که فرمان می گیرد مسیر روغن بسته می شود.

    این شیر ها به دلیل اینکه فقط یک پورت برای تغذیه ی عملگر دارند فقط می توانند جک را در یک جهت بالا یا پایین کنترل کنند.

    از این شیر در جک ها و عملگر هایک طرفه استفاده شود .

    عملگر های فنر برگشت یا برگشت با نیروی وزن هم با این ولو قابل استفاده هستند.

    اعمال فرمان به شیر، موجب بازشدن جک می شود.

    با قطع کردن فرمان ، جک به صورت کامل بر میگردد.

    شیر 4/3 (بخوانید چهار سه یا ۴ به ۳ ، عدد اول تعداد پورت های شیر و عدد دوم تعداد موضع های شیر است) :

    پرمصرف ترین سری شیرهای هیدرولیک دارای 4 پورت و 3 موضع می باشد.

    به شیرهای دو بوبین مثل شیر برقی هیدرولیک وسط بسته ، شیر برقی هیدرولیک وسط باز ، شیر برقی هیدرولیک P بسته این نام تعلق می گیرد

    خصلت مشترک تمامی شیر های این سری دو بوبین بودن آنها است .

    حالت تحریک نشده ی آنها همان موضع (مربع) وسط می باشد.

    وسیع ترین حیطه ی  فرمان های ولو هیدرولیک را دارا هستند 

    به وسیله نقشه های مختلف خود می تواند عملکرد های مختلفی را در عملگر ها ایجاد نمود . 

    فرض کنید قصد دارید یک سیلندر هیدرولیک را که کورس ۲۰ سانتی متر دارد در فواصل ۵ سانی مترو ۱۶ سانتی متری کورس خود متوقف کنید

    پس ناگذیرید سری 4/3 را برگزینید.

    طرز کار شیر برقی هیدرولیک و فرمان ولو هیدرولیک :

    نحوه ی عملکرد ولو هیدرولیک را از فرمان شیر برقی هیدرولیک می توان تشخیص داد .

    فرمان ها بسیار مختلف هستند .

    اگر اصول و منطق نام گذاری را فرا بگیریم می توانیم تمام این فرمانها را بخوانیم و از عملکرد تک تک قطعات مطلع شویم

    کار بسیار راحتی است پس خوشحال باشید .

    ولو هیدرولیک و مربع های مشخص کننده فرمان :

     مربع ها و تعداد آن نشانگر تعداد موضع هایی است که آن شیر می تواند داشته باشد.

    یعنی اگر  روی یک شیر دو مربع وجود داشته باشد آن شیر فقط در دو موضع مختلف عمل می کند.

    حال این دو موضع می توانند حالت های مختلفی از حرکت باشد.

    شیر هیدرولیک و خط های راه دهنده:

    این خط ها داخل مربع ها قرار می گیرند و نشان می دهند که در این مربع(موضع) کدام پورت ها به یکدیگر راه دارند.

    نقشه علائم شیرهای هیدرولیکی
    نماد شیر برقی هیدرولیک
    انواع شیرهای هیدرولیک pdf

    به جهت تکمیل اطلاعات عزیزان علاقمند به تشریح و توضیح نحوه نامگذاری شیرهای هیدرولیک ، نقشه شیر برقی هیدرولیک و بررسی چند فرمان پر مصرف و اصلی شیر های هیدرولیک  چهار راه سه وضعیتی می پردازیم .

    شیر برقی هیدرولیک ، شیر برقی هیدرولیک بسته

     

    شیر هیدرولیک وسط بسته (دایرکشنال ولو نرمال کلوز) :

    همانطور که در تصویر بالا مشخص است تمام پورت های حالت وسط بسته می باشد .

    یعنی  در حالتی که هیچ فرمان برقی به ولو هیدرولیک داده نشده است، مسیر هر چهار پورت بسته است.

    برای مثال در این موضع عملگر جک درهرحالتی که باشد ایست کامل خواهد داشت زیرا روغن هیچ راه ورود یا خروجی ندارد .

    اگر بوبین سمت چپ برق دار شود موضع شیر و به تبع آن مسیر سیال همانند مربع سمت چپ تغییر می یابد و برعکس 

    شیر هیدرولیک وسط باز (دایرکشنال ولو نرمال اوپن) :

    یکی از  دیگر فرمان های ولو هیدرولیک وسط باز یا نرمال اوپن می باشد.

    دو پورت P و T در حالت عادی ، نرمال این شیر به همدیگر راه دارند

    یعنی در حالت عادی و هنگامی که هیچ فرمان برقی به بوبین ها وارد نشود روغن در سیستم دائما سیرکوله می شود.

    همچنین پورت A و B که همان ورود و خروج عملگر هستند مسیرشان بسته است.

    شیر برقی هیدرولیک وسط باز

    شیر هیدرولیک P بسته(دایرکشنال ولو پی بسته) :

    در حالت وسط و نرمال این شیر مسیر ورود روغن از پمپ به سیستم مسدود می باشد .

    ولی پورت های A,B,T  به همدیگر راه دارند. 

    شیر هیدرولیک پی بسته

    شیر هیدرولیک وسط H (دایرکشنال ولو وسط اچ):

    در میان فرمان های ولو هیدرولیک این مدل به شیر های شناور معروف هستند.

    دلیل این نامگذاری این است که در حالت نرمال تمام پورت ها به یکدیگر راه دارند.

    سیال روغن هیدرولیک به نوعی در بین تمام پورت ها شناور می باشد.

    در این حالت هر نیرویی به عملگر وارد شود عملگر در همان جهت حرکت خواهد کرد .

    شیر برقی هیدرولیک وسط اچ

    فرمان های خاص:

    در ایران به غیر از فرمان های بالا به تمامی نقشه های شیر برقی ، عنوان فرمان های خاص شیر برقی اتلاق می شود.

    نکته مهم بعدی این که هیچ محدودیتی در نوع فرمان ها وجود ندارد.

    یعنی هر کدام از مربع ها یک فرمان و حالت خاص را نشان دهند.

    در ادامه تقریبا تمامی حالت ها و نماد شیر برقی هیدرولیک را ارایه نموده ایم .

    انتظار می رود که بتوانید نقشه ولو هیدرولیک را بررسی و تشریح نمایید .

     

    باتوجه به فایل بالا به  این نکات دقت کنید :

    ۱) مثال سمبل E با موقعیت اسپول a ، باید EA را بررسی کنید.

    ۲) سمبل E1-P-A/B قبل از باز شدن

    ۳) با توجه به پروتکل ISO DIN 1219-1 حالتهای موقت شیر هیدرولیک

    منظور حالت های گذرایی است که اسپول در هنگام جا به جایی ایجاد می نماید.

    ۴) دقیقا یعنی مثلا در حالت E ، ولو همان ۴-۳ است و دو حالت دیگری که نمایش داده شده (شامل پنج مربع ) در یک لحظه ی کوچک کسری از ثانیه اتفاق می افتد ، که گاهی اهمیتی حیاتی خواهد داشت . 

    در ادامه برای تکمیل اطلاعات کاتالوگ شیر برقی رکسرود را ارایه می نماییم 

    مطالعه و بررسی اجمالی صفحات ۳ به بعد این کاتالوگ شما را از هر گونه مطالعه ی اضافی بی نیاز می گرداند .

     تا اینجا برای تغییر موضع شیر هیدرولیک و اساسا برای عمل نمودن و فعال نمودن شیر هیدرولیک از نیروی برق یاد نمودیم .

    برای تحریک ولو هیدرولیکی نیروهای دیگری مثل باد یا خود نیروی روغن هیدرولیک می تواند مورد استفاده قرار گیرد.

    که در این صورت و برای تغییر مواضع سوئیچی شیر­های کنترل جهت، توسط انواع روش تحریک باید نماد شیر به همراه روش تحریک آن ارایه شود .

    در ادامه انواع نماد روش های تحریک شیر های هیدرولیک را ارایه می نماییم .

     

    دانلود علائم هیدرولیکی و نماد تحریک شیر های هیدرولیک

    توجه کنید در صورتی که از نماد استانداردی برای تحریک استفاده نشود، لازم است روش تحریک توسط یک ستاره مشخص شود.

    در بخش توضیحات اطلاعات لازم ارایه گردد.

    شکل عدم استفاده از روش‌های معمول برای تحریک شیر در زیر آمده است.

    نماد شیر برقی هیدرولیک وقتی تحریکی غیر از موارد معمول دارد

    پدیده هیدرولیک پنوماتیک به جهت ارایه ی شیر برقی هیدرولیک در سایزهای بزرگ متمایز است . 

    در مورد سایز های بزرگتر از ۳/۸ اینچ تنها از نیروی برق برای تحریک ولو استفاده نمی شود.

    یعنی یک شیر سایز ۱/۴ به عنوان پیلوت استفاده می شود.

    برای درک بهتر نماد و نقشه ی یک شیر سایز بزرگ ارایه شده است.

    شیر برقی هیدرولیک وسط بسته سایز بزرگ

    نکات ضروری در هنگام انتخاب و خرید شیر برقی هیدرولیک :

    با مطالبی که به آن اشاره نموده ایم حتما به راحتی می توانید کاملا حرفه ای اقدام به تهیه ی  ولو هیدرولیک مناسب خود نمایید.

    ولی یک سری موارد تکمیلی لازم به ارایه می باشد 

    انتخاب فرمان :

    مهمترین بخش انتخاب فرمان مناسب برای سیستم شما می باشد.

    که به صورت کامل و گسترش یافته با آن پرداختیم .

    بسیار خوب  جای نگرانی نیست.

    با مطالعه ی کاتالوگ شیر برقی های هیدرولیک و پلاک موجود روی دایرکشنال ولو ها به این اطاعات دسترسی خواهیم داشت .

    سایز مناسب :

    مورد بعدی انتخاب سایز مناسب برای کنترل دایرکشنال ولو است.

    انتخاب سایز رابطه ی مستقیم با مقدار دبی مورد نیاز سیستم دارد.

    کمترین مشکلی که در صورت عدم توجه به قوانین انتخاب سایز ولو به آن برخورد خواهیم نمود ، عملکرد نامطلوب سیستم و استهلاک کلی مدار خواهد بود .

    واضح است که در کاتالوگ شیر برقی هیدرولیک به این اطلاعات اشاره شده .

    ولتاژ مناسب :

    انتخاب ولتاژ ورودی به بوبین ها نیز کار بسیار ساده ولی پر اهمیت و مهمی است.

    به این صورت که شما باید ضمن پایبندی بی قید و شرط به اصول ایمنی و به واسطه نیروی برقی که می توانید در اختیارد داشته باشید.

    و با توجه به نیاز سیستم و توقعی که از عملکرد شیر برقی هیدرولیک دارید باید اقدام به انتخاب ولتاژ مناسب برای سیستم یا فقط شیر برقی ها نمایید .

    برای شیر تامین کنید ، بوبین را انتخاب کنید.

    شاید بخواهید یک از وب سایت های مطرح جهان را بررسی نمایید

    پس به آدرس https://www.eaton.com/us مراجعه فرمایید

    شیر برقی هیدرولیک رکسرود

    REXROTH Directional Control Valves 

    H- 4 WEH 62…

    دایرکشنال کنترل ولو وکسرود 

    انواع شیر کنترل جهت هیدرولیک صنعتی 

  • دانشنامه جامع طراحی و مهندسی یونیت هیدرولیک؛ استانداردها و راهنمای انتخاب تخصصی

    دانشنامه جامع طراحی و مهندسی یونیت هیدرولیک؛ استانداردها و راهنمای انتخاب تخصصی

    پدیده هیدرولیک پنوماتیک و هر آنچه درباره یونیت هیدرولیک باید بدانید

    یونیت هیدرولیک چیست؟ پدیده هیدرولیک پنوماتیک پاسخ می دهد:

    پاوریونیت هیدرولیک (Hydraulic Power Unit) یا (Hydraulic Power Pack) در واقع همان مدار و سیستم هیدرولیک است . 

    در مدار هیدرولیک برای راه اندازی قطعات به نیروی هیدرولیک نیاز است. 

    یونیت هیدرولیک نیروی لازم جهت راه اندازی و زندگی سیستم هیدرولیک را تامین می نماید. 

    در سیستم هیدرولیک سیال روغن فرایند انتقال نیرو را انجام می دهد .

    ماهیت وجودی روغن هیدرولیک و مزیت روانکاری سبب می شود که در مدارهای هیدرولیک عملا هیچ استهلاک و اصطکاک نباشد. 

    یونیت هیدرولیک عملا جریان و نیرو را توسط پمپ و الکتروموتور تولید و توسط شیر آلات کنترل و در نهایت به وسیله ی لوله ها و شیلنگ به عملگرها منتقل می نماید.  

     اجزای پاور یونیت هیدرولیک و پدیده هیدرولیک پنوماتیک

    در پاسخ به سوال یونیت هیدرولیک از چه اجزایی تشکیل شده است؟ 

    یک پاوریونیت هیدرولیک از بخش‌های زیادی تشکیل شده است.

    قطعات ثابت و مشترک و یک سری قطعات جانبی اجزا تشکیل دهنده ی پاوریونیت هیدرولیک هستند.

    الکتروموتور و پمپ هیدرولیک و مخزن حتما سه جز اصلی هستند 

    در ادامه قصد داریم کاربرد اجزای تشکیل دهنده یونیت هیدرولیک را شرح دهیم .

    ولی قبلا بدانید که امروز مجموعه ها و کمپانی های مطرح، پاورپک های هیدرولیکی آماده ای را در اختیار علاقمندان قرار می دهند .

    اطلاعات و مشخصات فنی یونیت هیدرولیک در دسترس می باشد .

    برای درک بهتر عملکرد به معرفی و تشریح  اجزای مختلف پاورپک هیدرولیک می‌پردازیم. 

    موتور الکتریکی و پدیده هیدرولیک پنوماتیک 

    الکتروموتور به عنوان منبع اصلی تامین انرژی در یونیت هیدرولیک مطرح است

    یعنی تامین انرژی فرایند ایجاد ، تبدیل و انتقال نیرو  در سیستم هیدرولیک بر عهده الکتروموتور است.

    موتور الکتریکی انرژی لازم برای کار کردن پمپ را فراهم آورد. 

    با توجه به میزان و نوع نیاز ممکن است موتور ها ظرفیت ، توان ، ولتاژ ، ابعاد ، شماتیک و سرعت های متفاوتی داشته باشند.

     واحد قدرت هیدرولیک به عنوان یک سیستم مستقل عمدتاً از یک موتور، یک پمپ هیدرولیک و یک مخزن تشکیل می شود . 

    واحد قدرت هیدرولیکی ، توان مکانیکی را به انرژی هیدرولیکی تبدیل می‌کند.

    در حیطه ی الکتروموتورها باید بتوانیم توان الکتروموتور مورد نیاز سیستم را بررسی نماییم .

    توان الکتروموتور با دو واحد اسب بخار (HP) و کیلووات (kW) سنجیده می شود .

    برای محاسبه دقیق و بررسی توان الکتروموتور باید دو کمیت فشار مورد نیاز مدار بر حسب بار ، دبی پمپ سیستم بر حسب لیتر در دقیقه را در اختیار داشته باشیم 

    توان الکتروموتور (کیلووات) =(فشار سیستم هیدرولیک (بار) * دبی پمپ هیدرولیک ( لیتر در دقیقه)) ÷ 600

    به این ترتیب می توانیم محاسبه نماییم اگر یک مدار شامل یک پمپ ۳۰ لیتری باشد و نیاز به ۱۰۰ بار فشار در سیستم داشته باشیم حتما باید الکتروموتوری با توان حداقل ۵ کیلو وات داریم. 

    نکته بسیار بسیار مهم بعدی اینجاست که تعداد چرخش الکتروموتور در دقیقه ضرب در حجم جابجایی پمپ بر حسب سی سی  ، دبی خروجی پمپ را بر حسب لیتر تعیین می نماید

    یعنی یک پمپ با حجم جابجایی ۳۰ سی سی با یک الکتروموتور ۱۰۰۰ دور ۳۰ لیتر بر دقیقه و با یک الکتروموتور ۱۴۵۰ دور حدودا ۴۴ لیتر بر دقیقه خروجی خواهد داشت .

    در ایران با توجه به قدرت و فرکانس برق و نیاز صنعت اکثرا از الکتروموتور های ۱۴۵۰ دور بهره می گیرند.

    هر چند که الکتروموتورهای ۱۰۰۰ و ۳۰۰۰ دور نیز وجود دارند.

    الکتروموتور جزء اصلی پاور یونیت هیدرولیک

    پاورپک هیدرولیک برای به جریان انداختن سیال هیدرولیک، تولید انرژی و اعمال فشار به سیستم هیدرولیک از الکتروموتور استفاده می‌کند.

     به عبارت دیگر پمپ هیدرولیک به کمک سیال هیدرولیک انرژی الکتریکی را از الکتروموتور دریافت می‌کند و به کمک شیرآلات و خطوط انتقال به عملگرها می‌رساند و حرکت خطی و چرخشی ایجاد می‌کند.

    میزان چرخش الکتروموتور در حجم جابجایی پمپ هیدرولیک ضرب می‌شود و دبی خروجی پمپ هیدرولیک را تعیین می‌کند. 

    برای مثال اگر یک پمپ هیدرولیک با حجم جابجایی  20 سی سی در هر دور در اختیار داشته باشیم، دبی خروجی این پمپ با الکتروموتور 1450 دور در دقیق برابر با 29.000 سی‌سی در دقیقه یا 29 لیتر در دقیقه است.

    پمپ هیدرولیک و پدیده هیدرولیک پنوماتیک

    قلب سیستم هیدرولیک پمپ هیدرولیک می باشد.

    عامل جریان سیال در سیستم هیدرولیک پمپ است و انرژی مکانیکی موتور را به انرژی هیدرولیک تبدیل می کند. 

    در برخی موارد موتور و پمپ به وسیله ی کوپلینگ به هم متصل می شوند البته گاهی بدون نیاز به واسطه اتصال صورت می پذیرد.

    چرخش محور پمپ موجب ایجاد اختلاف فشار بین ورودی و خروجی پمپ شده و اختلاف فشار موجب مکش روغن هیدرولیک از مخزن هیدرولیک می شود.

    سپس سیال هیدرولیک  از طریق درگاه خروجی پمپ با استفاده از لوله ها یا شیلنگ ها منتقل می شود.

    پمپ های هیدرولیک در انواع گوناگون و متنوعی  ارائه می شوند 

    بر حسب حجم و فشار کاری پمپ هیدرولیک ، هیدرولیک پمپ دنده‌ای، پمپ هیدرولیک پیستونی و پمپ  پره‌ای ایجاد شده است.

    به علاوه پمپ هیدرولیک ممکن است روی مخزن یا به صورت غرق روغن در مخزن قرار گیرد.

    نصب پمپ در داخل سیال هیدرولیک مزیت هایی را ایجاد می نماید.

    سرو صدا کمتر ایجاد می شود ، برگشت نشتی پمپ به مخزن خواهد بود . 

    اگر پمپ را بر روی مخزن نصب نماییم همواره فشار ناشی از وزن سیال بر فشاری که اتمسفر در ورودی پمپ ایجاد می نماید غلبه می نماید.

    یعنی عملا با نصب پمپ بر روی مخزن یکی از عوامل  بروز پدیده ی کاویتاسیون را حذف نموده ایم .

     مرسوم است که ظرفیت پمپ های پره ای هیدرولیک یا پمپ های کارتریج هیدرولیک را بر حسب گالن محاسبه می نمایند .

    منظور ما مشخصا گالن آمریکا می باشد .

    فرض کنید یک پمپ پره ای پارکر ۳۱ گالن در اختیار باشد . 

    PARKER DENISON VANE PUMP T6D 031 1R  00 B 1 

    می دانیم هر یک گالن آمریکا برابر ۳.۷۸۵ لیتر می باشد .

    برای محاسبه ی ظرفیت پمپ بر مبنای لیتر کافیست عدد ظرفیت را در ۳.۷۸۵ ضرب نماییم .

    یعنی ۳۱ را در ۳.۷۸۵ ضرب می نماییم که حاصل عدد ۱۱۷.۳۳۵ می شود .

    نکته مهم اینجاست که این ظرفیت پمپ بر مبنای سی سی نیست .

    در مورد پمپ های پره ای هیدرولیک اگر ظرفیت بر حسب گالن اعلام شده باشد بر مبنای موتور ۱۲۰۰ دور بنا نهاده شده است . 

    یعنی باید بر عدد ۱.۲ تقسیم شود تا ظرفیت پمپ بر مبنای سی سی بدست آید .

    در مورد پمپ ۳۱ گالن عدد ۱۱۷.۳۳۵ ظرفیت پمپ ۹۷.۷۷۹ سی سی می باشد .

    می دانیم که ظرفیت پمپ بر حسب سی سی برابر لیتراژ پمپ در ۱۰۰۰ دور می باشد.

    یعنی برای پمپ ۳۱ گالن پره ای  ۱۱۷.۳۳۵ را بر ۱.۲ تقسیم می نماییم تا ظرفیت پمپ بر حسب سی سی بدست آید ۹۷.۷۷

    اکنون اگر دور موتور مورد استفاده مغایر ۱۰۰۰ بود کافیست در عدد دور موتور ضرب نماییم.

    یعنی برای موتور ۱۴۵۰ دور باید ۹۷.۷۷ را در ۱.۵ ضرب کنیم تا ظرفیت پمپ بر حسب لیتر در ۱۴۵۰ دور در دقیقه بدست آید .

    پمپ هیدرولیک تیغه ای ۳۱ گالن ظرفیت ۱۴۶.۶۶ لیتر در دقیقه را با موتور ۱۴۵۰ دور ارائه می نماید .

    در حیطه ی پمپ های پیستونی ظرفیت اعلام شده بر مبنای موتور ۱۸۰۰ دور است .

    برای محاسبه ی ظرفیت پمپ پیستونی هیدرولیک بر مبنای سی سی باید ظرفیت گالن را بر عدد ۱.۸ تقسیم نماییم .

    پمپ هیدرولیک برای ایجاد دبی در سیستم یونیت هیدرولیک توان حرکتی خود را از موتور گرفته، سیال بدون فشار را از مخزن مکش می‌ نماید.

    سپس دبی مورد نیاز را به  سامانه هیدرولیک تحویل می‌دهد.

    در حوزه عملکرد پمپ هیدرولیک و فشار کاری سیستم با واژه های فشار دائم فشار لحظه ای مواجه هستیم .

    فشار دائم را می توان از روی کاتالوگ بررسی نمود.

    بیشترین دبی و به تبع آن بیشینه فشاری که پمپ در یک لحظه می تواند ایجاد نماید را فشار لحظه ای می گویند.  

    هرچند فشار لحظه ای هم در برگه اطلاعات پمپ موجود است ولی به طور کلی فشار لحظه ای از فشار دائم بیشتر است .

    گاهی به فشار لحظه ای بیشینه فشار یا فشار ماکزیمم می گویند.

    هند پمپ و پدیده هیدرولیک پنوماتیک

    گاهی ممکن است در یک یونیت هیدرولیک از هند پمپ یا پمپ دستی استفاده شود. 

    مزیت این سری از پمپ های هیدرولیک عدم نیاز به برق است. 

    شیر هیدرولیک و پدیده هیدرولیک پنوماتیک 

    شیر هیدرولیک واژه ای کلی است که تنوع بسیار بالایی دارد .

    با آغاز جریان سیال در سیستم باید مسیر حرکت روغن مشخص شود.

    همزمان  حجم و فشار سیال کنترل و به سمت عملگرها  سوق داده شود .

    همه ی این فرآیندها به کمک شیرآلات هیدرولیکی انجام می‌شود.

    شیر کنترل مسیر هیدرولیک  (Directional control valve)، قابلیت کنترل جهت حرکت سیال را در اختیار قرار می دهد.

    شیر کنترل فشار سیال و شیر کنترل دبی سیال (Pressure control valve) هم در یک مدار هیدرولیک به فرایند پایش و عملکرد مطلوب کمک می نمایند.

    محرک شیر هیدرولیک علاوه بر الکتریک ، پنوماتیک یا دستی نیز می تواند باشد.

    در مواجه با ولو های هیدرولیک بحث سایز مطرح می شود.

    سایز شیر هیدرولیک با دبی عبوری از آن شیر متناسب است .

    برگه های اطلاعات هیدرولیک ولو ها می توانند کاملا یاری رسان باشند

    مخزن هیدرولیک و پدیده هیدرولیک پنوماتیک

    تانک یا مخزن ،سیال هیدرولیک را در خود ذخیره و نگهداری می نماید و به همین دلیل قسمت اصلی واحد قدرت هیدرولیک است.

    مخزن سیال هیدرولیک را از آلودگی ها حفظ می نماید یعنی تانک هیدرولیک از کل سیستم حفاظت می نماید.

    بر مبنای میزان فضا و سیالی  که در اختیار داریم شکل و اندازه ی مخزن تغییر می نماید .

    مخزن محل نصب بسیاری از قطعات هیدرولیک مثل درجه روغن نما ، خنک کن و هیتر نیز هست . 

    ظرفیت مخزن هیدرولیک ارتباط مستقیم با ظرفیت دبی پمپ هیدرولیک و ساعات کارکرد مدار هیدرولیک و دمای  محیط کاری دارد.

    ولی بر مبنای محاسبات و استاندارد ها و ساعات کاری سیستم هیدرولیک ظرفیت مخزن ها به طور متوسط حداقل سه برابر و حداکثر ۱۰ برابر میزان ظرفیت دبی پمپ مدار هیدرولیک می باشد .

    پس شایسته است در ابتدای پروژه با دیدی باز به همه ی این جزییات پر اهمیت اشراف داشته باشید.

    از طرف دیگر بدیهی و اجتناب ناپذیر است که چینش و نصب قطعات بر روی تانک یا داخل تانک می تواند در حجم ، ابعاد و اندازه مخزن هیدرولیک موثر باشد. 

    خود مخزن هیدرولیک یک سری استانداردها و قوانینی دارد که ان شا الله در یک مقاله ی جداگانه به بررسی دقیق می پردازیم.

    روغن هیدرولیک و پدیده هیدرولیک پنوماتیک

    سیال هیدرولیک در حقیقت روانکار صنعتی است که انتقال قدرت را نیز بر عهده دارد .

    روغن هیدرولیک ایده آل در برابر آتش مقاوم است  و از زنگ زدگی و پوسیدگی قطعات هم جلوگیری  می کند.

    انواع روغن هیدرولیک در سه نوع ویسکوزیته و ظرفیت روانکاری ارائه می شود تا مصرف کنندگان بر مبنای نیاز اختیارهای بیشتری را داشته باشند. 

    در مواجه با سیال مایع هیدرولیک مبحث فیلتراسیون بسیار حیاتی است.

    بهترین روغن هیدرولیک از منظر پدیده هیدرولیک پنوماتیک برای هر سیستم متفاوت است. 

    فیلتر هیدرولیک و پدیده هیدرولیک پنوماتیک

    ماهیت وجودی روغن هیدرولیک سبب می شود عملا سیستم هیدرولیک استهلاک ، اصطکاک ، زنگ زدگی و خوردگی نداشته باشد.

    ولی هرگونه ذرات خارجی حتی در حد میکرون هم می توانند آثار مخربی نظر فرسایش و ساییدگی  را ایجاد نمایند.

    وظیفه سیستم فیلتراسیون در پاورپک هیدرولیک دقیقا جداسازی مواد خارجی و ذرات معلقی است که محلول در روغن نیستند.

    فیلتر های هیدرولیک با حذف آلودگی از بروز مشکل جلوگیری می نمایند و سبب عملکرد مطلوب و افزایش طول عمر مفید و بهره وری مدار می شوند.

    گرد و خاک ، براده فلزات و مواد واشرها از متداول ترین آلودگی های هستند که ممکن است وارد روغن هیدرولیک گردد.

    اهمیت فرایند فیلتراسیون به حدی است که اگر سیستم هیدرولیک را به سه بخش یا سه لاین رفت ، برگشت و فشار تقسیم کنیم .

    فیلترهای مکش با ظرفیت تراوایی بالا در خط رفت یعنی در مسیر بین تانک و پمپ قرار دارند.

    فیلتر های فشار بعد از پمپ نصب می شوند و غالبا در سیستم هایی که قطعات ارزنده دارند مرسوم هستند .

    فیلترهای برگشت هم که  در محل تخلیه سیال هیدرولیک به تانک نصب می‌شوند.

    در مواجه با فیلتر ها به واژه ی مش MESH برخورد می نماییم .

    مش در حقیقت به تعداد خانه های یک الک که در یک اینچ مربع جای می شوند اطلاق می شود .

    علاوه بر دقت فنی بر سایز ، مش و جنس فیلتر هیدرولیک تجربه نشان داده که کیفیت فیلتر از خود وجود آن مهم تر است .

    گاهی جدا شدن ذرات از فیلترهای نامرغوب سبب  آلودگی سیستم شده  است .

    اجزای جانبی پاور یونیت هیدرولیک و پدیده هیدرولیک پنوماتیک

    در یک پاوریونیت هیدرولیک بعضی قطعات اصلی ،لازم و ثابت هستند.

    در مقابل یک سری از اجزا هیدرولیک را ممکن است فقط در بعضی مدارهای هیدرولیک مشاهده نمایید.

    قطعات جانبی طبق نیاز هر سیستم هیدرولیک می تواند به مدار اضافه شود .

    قطعات و لوازم مربوط به اتصالات یعنی  گلدانی ، کوپلینگ، فلنج ورودی و خروجی در این دسته قرار دارند .

    ملزومات نصب شیرآلات هیدرولیک ، نظیر بلوک (منیفولد)  و سوکت ها 

    لوازم اندازه‌ گیری ، محاسبه و ابزار دقیق 

    این ابزار برای سنجش ، پایش و اندازه‌گیری فشار و جریان هستند.

    مانند گیج فشار (مانومتر) ، پرشر ترانسمیتر(Pressure Transmitter) و پرشر سوئیچ (Pressure Switch) که می توانند دیجیتال یا آنالوگ باشند.

    در مورد سوئیچ فشار یا پرشر سوئیچ نوعی ابزار دقیق است که می‌تواند تغییرات غیر معمول فشار را به سرعت تشخیص داده و به صورت ارسال پالس گزارش دهد. 

    فعالیت پرشر سوئیچ هم می تواند در زمان افت فشار  و هم زمان افزایش فشار باشد.  

    آکومولاتور یا انباره  (Accumulator)

    در خصوص آکومولاتور هیدرولیک  ما مقاله ای مفصل و کامل در اختیار علاقمندان قرار می دهیم.

    مقسم جریان یا تقسیم روغن‌ (Flow Divider)

    تمام سعی تیم نرم افزار پدیده هیدرولیک پنوماتیک این است که سریعا برگه ی اطلاعات کاملی راجع به فلودیوایدرها حضور علاقمندان تقدیم نماید.

    گرم‌کن  (Heater)

    المنت گرم‌ کننده در سرمای هوا با کاهش ویسکوزیته روغن احتمال ایجاد پدیده کاویتاسیون را از بین می برد.

    خنک‌کن 

    سیستم خنک‌ کننده به کنترل دمای روغن هیدرولیک در بازه مطلوب کمک می نماید.

    خنک کن ها در دو نوع هوا خنک (Air Cooler) و آب خنک (Water Cooler) ارائه می شوند .

    ظرفیت خنک کنندگی آب خنک ها بالاتر است ولی آب دشمن مدار هیدرولیک است و در صورت نشت می تواند ایجاد مشکل نماید .

    از طرفی دسترسی به آب در همه جا ممکن نیست.

    سایلنسر (Silencer)

    فرایند مکش روغن توسط پمپ و سرعت سیال و ضربه های احتمالی سیال به دیواره قطعات ایجاد سر و صدا می نماید.

    اصول نگهداری و تعمیر پاور یونیت هیدرولیک

    برای تعمیر و نگهداری پاوریونیت هیدرولیک، به بازرسی‌های دوره‌ای نیاز است. 

    اپراتور مدار هیدرولیک باید همواره از عدم نشتی سیستم  اطمینان حاصل نماید. 

     سیال هیدرولیک از نظر سطح سیال ، رنگ و آلودگی باید همواره رصد شود.  

    تعویض منظم فیلتر ها بر اساس زمانبندی مندرج در برگه ی اطلاعات و طبق دستورالعمل تولید کننده  یا تجربی

    سیستم برقی مدار هیدرولیک باید با رعایت کامل موارد ایمنی دوره ای بررسی شود.

    همواره باید صحت عملکرد و سلامت قطعات اندازه گیری و پایش و ابزار دقیق اثبات شود.

    در فواصل زمانی مشخص باید دمای محیط کاری مورد بررسی قرار گیرد 

    مراحل عیب‌یابی یونیت هیدرولیک

    تشخیص دقیق مشکلات پاورپک هیدرولیک نیازمند بررسی سیستماتیک است.

    ابتدا سیال هیدرولیک را از نظر رنگ، سطح و ویسکوزیته بررسی نمایید. 

    خود این بررسی می تواند سر نخ های خوبی در اختیار شما قرار دهد.  

    آلودگی ها و ذرات معلق می تواند شما را به سمت پمپ راهنمایی کند .

    سیم‌کشی و عملکرد موتور را ارزیابی نموده و از صحت سیم‌کشی و عملکرد آن اطمینان حاصل نمایید. 

    موارد ایمنی را رعایت نموده از سالم بودن گیج ها مطمئن شوید 

    اتصالات را مورد توجه قرار داده و نشتی های احتمالی را برطرف نمایید زیرا شایع ترین دلیل کاهش فشار نشتی سیال است.

    سپس به بررسی دقیق پمپ و اجزای وابسته بپردازید . احتمال خرابی و نقص پمپ هیدرولیک بسیار بالا می باشد.

    کاربرد یونیت هیدرولیک و مزایای استفاده از پاورپک هیدرولیک در صنایع

    پاورپک‌های هیدرولیک  قدرت، دقت و انعطاف‌پذیری هم زمان را ارائه می دهند. 

    با تولید نیروی عظیم کارایی بی‌نظیری را تولید می نمایند.

    عملکرد خودکار و دقت بالا عملا نیاز به نیروی انسانی را کاهش داده‌ .

    امکان شخصی سازی منطبق با نیاز و قابلیت انعطاف پذیری بالا 

    واحد هیدرولیک راه حل و پاسخ مدرن به نیازهای پیچیده صنعتی است  

    بنابراین صنایع مختلف مجبور به استفاده از واحدهای هیدرولیک هستند.

    ماشین آلات کشاورزی

    ماشین آلات ساختمانی

    آسانسورها

    ماشین های پرس

    ماشین آلات صنعتی

    قیمت یونیت هیدرولیک

    عوامل فراوانی بر قیمت یونیت هیدرولیک تاثیر دارند.

     ساختار کلی پاورپک، سایز قطعات ، کیفیت و برند قطعات مورد استفاده  همگی بر روی قیمت یونیت هیدرولیک تاثیر مستقیم دارند.

    نکته مهم اینجاست که در حوزه پاورپک هیدرولیک قیمت آخرین موضوعی است که باید به آن پرداخته شود.

    خرید یونیت هیدرولیک

    سرفصل خرید پاورپک هیدرولیک مبهم است .

    خواننده نمی داند که منظور نویسنده خرید پاوریونیت توسط مشتری می باشد یا خرید یونیت از مشتری مورد نظر نویسنده است .

    پدیده هیدرولیک پنوماتیک یک سری یونیت هیدرولیک آماده از برند های مطرح آلمان و ژاپن را در اختیار دارد .

    به سبب استقبال خوب و فروش عالی این سیستم های هیدرولیک آماده، با عنایت پروردگار به صورت مستمر و دائم  واردات مدارهای هیدرولیک ادامه دارد.

    علاوه بر این پدیده هیدرولیک پنوماتیک با توجه به نیازهای متنوع و با اتکا به دانش فنی و قطعات اصلی و ارزنده ای که در اختیار داریم اقدام به طراحی و ساخت واحد هیدرولیک بر مبنای نیاز علاقمندان می نماییم .

    نحوه انتخاب یونیت هیدرولیک و پدیده هیدرولیک پنوماتیک

    نحوه انتخاب پاورپک هیدرولیک را به صورت لیست ارائه تا با انتخاب صحیح بتوانید به بالاترین سطح عملکرد ، راندمان و کمترین سطح هزینه دسترسی یابید.

     توان مورد نیاز را دقیق محاسبه نمایید، دقت در محاسبه توان اسمی پاورپک که نشان‌دهنده قدرت موتور است از بروز عملکرد ناکافی و آسیب به اجزای سیستم به دلیل فشار اضافی جلوگیری می نماید.

    واحد محاسبه توان اسمی موتور کیلو وات است 

    نرخ جریان  مورد نیاز را دقیق محاسبه نمایید، دقت در تعیین دبی اسمی که میزان حجم سیالی است که در واحد زمان منتقل می شود در واحد هیدرولیک حیاتی است.

    واحد محاسبه دبی اسمی لیتر بر دقیقه است.

    فشار مورد نیاز را دقیق محاسبه نمایید، دقت در تعیین فشار اسمی که فشار قابل تحمل برای پاورپک است ، افزایش ایمنی و عملکرد مطلوب و کاهش استهلاک را به همراه خواهد داشت.

    واحد محاسبه فشار اسمی بار است

    شرایط محیطی و فضای نصب را دقیق ارزیابی نمایید، همه جوانب با بررسی مشخصات فنی روشن نمی شود.، دما و رطوبت محیط بر سیستم هیدرولیک تاثیر بسزا و مستقیم دارند.

    به ابعاد و اندازه فضای موجود هم بطور ویژه توجه فرمایید. 

    قطعات استاندارد را خط قرمز خود قرار دهید ، بهره‌گیری از قطعات با کیفیت و اصیل، عملکرد مطلوب و طول عمر بالای پاورپک هیدرولیک را تضمین می‌کند.

    طی این مرحله بی همرهی خضر مکن، از متخصصان مجرب در زمینه انتخاب ، طراحی و ساخت پاورپک هیدرولیک مشاوره بگیرید .

    پدیده هیدرولیک پنوماتیک برون هیچ چشم داشتی و با روی باز آماده ارائه خدمات مشاوره می باشد . 

    ما همواره مشاوری متعهد برای شما باقی می مانیم.

    اصول نصب صحیح یونیت هیدرولیک

    قبل از نصب پاور پک هیدرولیک باید یک سری اصول را رعایت نمایید لطفا مراحل ذیل را مطالعه فرمایید  

    وجود فضای کافی اطراف یونیت ، دقت نمایید در اطراف واحد هیدرولیک باید هوا جریان داشته باشد ، از طرفی باید امکان دسترسی و حضور اپراتور هم وجود داشته باشد.

    مسقف بودن فضای تحت احاطه پاورپک هیدرولیک ، حتی المقدور سعی نمایید سقف وجود داشته باشد زیرا آب دشمن سیستم هیدرولیک است.

    توجه به پاکیزگی محل نصب و عدم وجود هرگونه آلودگی محیطی و گرد و غبار امری حیاتی می باشد. 

    بعضی از تولید کنندگان برای نصب شرایط ویژه ای را تعریف نموده اند که شایسته است با مطالعه دستورالعمل‌ و رعایت آن شرایط ایده آل را برای واحد هیدرولیک فراهم نماییم .

    سوالات متداول که پدیده هیدرولیک پنوماتیک در این مطلب پاسخ داده

    یونیت هیدرولیک از چه اجزایی تشکیل شده است؟

    مخزن سیال ، پمپ هیدرولیک، موتور ، شیرآلات هیدرولیک

    از یونیت هیدرولیک در چه صنایعی استفاده می شود؟

    صنایع پزشکی ، صنایع نظامی ، صنایع هوافضا ،صنایع فولاد و …

    وظیفه پمپ در مدار هیدرولیک چیست؟

    ایجاد دبی .

    نقش شیرآلات هیدرولیک در واحد هیدرولیک چیست ؟

    جهت دهی یا کنترل فشار یا کنترل سرعت سیال هیدرولیک .

    یونیت هیدرولیک چگونه کار می‌کند؟

    نتیجه اخلاقی 

    چکیده ی مطالبی که تا اینجا ارائه شد این است که با آغاز فعالیت موتور، پمپ به چرخش در می آید . 

    چرخش پمپ باعث مکش سیال و خروج روغن از خروجی پمپ می شود. 

    هر چند سیال می تواند مستقیم به عملگر برسد ولی شیر های هیدرولیک فرایند کنترل و هدایت را دقیق تر انجام می دهند . 

    پس از انجام کار سیال باید به تانک برگردد یا مستقیم یا با کمک هدایت شیر هیدرولیک ، در این بین قطعات فراوان دیگری نیز می توانند ایفای نقش نمایند .

    پاورپک‌ هیدرولیک با تجهیزات و ساختاری منسجم به سبب نقش بنیادی که ایفا می‌کنند، بخش جدایی‌ناپذیر پیشرفت و بهره‌وری صنایع محسوب می‌شود. 

    از این رو سعی شد به تشریح جزئیات پاوریونیت هیدرولیک بپردازیم .

    این مقاله هر لحظه در حال تکمیل و به روز رسانی می باشد.

    یعنی اتصال همه ی قطعات و اجزا و تشکیل سیستم در راستای ایجاد نیرو برای انجام کاری مکانیکی است .

    خنک کن روغن هیدرولیک (هوا خنک)

    درب باک هیدرولیک

    روغن نما هیدرولیک 

    فیلتر برگشت هیدرولیک 

    فیلتر مکش هیدرولیک 

    کوپلینگ هزار خاری هیدرولیک

    گرمکن روغن هیدرولیک

    مخزن پمپ دستی هیدرولیک

    یونیت هیدرولیک و پدیده هیدرولیک پنوماتیک رنجبر
  • مرجع فنی تحلیل و عیب‌یابی انواع پمپ هیدرولیک؛ راهنمای جامع تأمین و تشخیص اصالت قطعات

    پمپ هیدرولیک چیست ؟

    پمپ هیدرولیک به انگلیسی Hydraulic Pumps  یک دستگاه مکانیکی است که  در یک سیستم هیدرولیک دبی تولید می نماید .

    با فشرده سازی سیال از طریق سیستم داخلی ، نیروی مکانیکی را به انرژی هیدرولیک تبدیل می‌کند.

    سعی می کنیم به پاسخ پرسش هایی نظیر ، 

    1-تعریف انواع پمپ هیدرولیک چیست ؟ 

    2-پمپ هیدرولیک فشار بالا چیست ؟ 

    3-انواع پمپ هیدرولیک چیست ؟

    4-طرز کار پمپ هیدرولیک چیست ؟

    5-ساختار پمپ هیدرولیک چیست ؟ 

    6-کاربرد پمپ هیدرولیک چیست ؟

    7-خصوصیات یک پمپ خوب چیست ؟

    8-پمپ هيدروليكي را چگونه نگهداری کنیم ؟

    9-پمپ هیدرودینامیکی و هیدرواستاتیکی چیست ؟

    10-راندمان حجمی و حجم جابجایی، پمپ ها را توضیح دهید ؟

    11-پمپ های چرخ دنده ای و ویژگی آنان را تشریح نمایید ؟

    12-پمپ های پره‌ای و  ویژگی آنان را تشریح نمایید ؟

    13-پمپ های پیستونی و ویژگی آنان را تشریح نمایید ؟

    به تشریح بپردازیم. 

    از آغاز زندگی یکجانشینی بشر همواره حل چالش دسترسی به آب های زیرزمینی وجود داشته .

    یکی از افتخارات مهندسی و معماری ساخت قنات ها هستند .

    اولین بار ایرانیان موفق به ساخت پمپ شدند این مبدل ها انرژی مکانیکی را به انرژی هیدرولیکی تبدیل می کردند.

    انواع مختلفی از پمپ های هیدرولیک امروزه تولید و ارایه می شود ،

    پمپ های دنده ای، پمپ های پره ای، پمپ های پیستونی، پمپ های پیچی، پمپ دنده ای هیدرولیک ، پمپ دنده داخلی ، پمپ پره ای هیدرولیک ،پمپ کارتریجی ،  پمپ پیستونی محوری و پمپ پیستونی شعاعی ، پمپ دنده ای پاور پک ، پمپ کارتریجی دبی متغیر، پمپ پیستونی دبی متغیر و پمپ دستی هیدرولیک. 

    همه ی انواع پمپ ها دارای  شماتیک ،طراحی و ویژگی های منحصر به فرد خود هستند

    ولی نکته مشترک در همه آنها این است که با ایجاد خلاء در یک محفظه پمپ سیال را به داخل مکش مینماید 

    تعریف پمپ هیدرولیک چیست ؟

    پمپ هیدرولیک دستگاهی است ،که انرژی مکانیکی را از منبعی دریافت نموده و به انرژی جنبشی سیال یا انرژی هیدرولیکی تبدیل می نماید.

    در ورودی پمپ خلاء ایجاد می‌شود، مایع از مخزن وارد خط ورودی به پمپ می‌شود و با عمل مکانیکی این مایع را به خروجی پمپ می‌رسد و آن را وارد سیستم هیدرولیک می‌کند.

    اصل فیزیکی و عملکردی مهم پمپ های هیدرولیک از اصل پاسکال نشأت می‌گیرد .

    پمپ های هیدرولیک در سیستم های هیدرولیک در دو نوع هیدرواستاتیک یا جابجایی مثبت  و هیدرودینامیک یا جابجایی منفی طبقه بندی می شوند .

    همانگونه که موتور الکتریکی یا موتور احتراقی نیروی برق و گرما را به انرژی جنبشی برای انجام کارهای مختلف تبدیل می نمایند

    پمپ هيدروليك، مبدلی  است كه انرژي مكانيكي سیال را به انرژي هيدروليك جهت استفاده ی عملگر ها تبديل می‌نمايد

    فرایند تبدیل انرژی عامل جابجایی و هل دادن سیال و تولید جریان است. 

    مهمترین دسته بندی پمپ 

    معمولاً سه نوع ساختار اصلی پمپ مورد بررسی قرار می گیرد ولی دو نوع دیگر هم وجود دارد که فعلا به دو گروه پمپ های تخلیه و پمپ های دفع نمی پردازیم .

    1-پمپ های دنده ای  Gear Pumps 

    2-پمپ های پیستونی  Piston Pumps 

    3-پمپ های پره ای  Vane Pumps 

    4-پمپ های کلاچ  Clutch Pumps 

    5-پمپ های تخلیه  Dump Pumps 

    6-پمپ های دفع  Refuse Pumps 

    در مورد پمپ هیدرولیک، هر پمپ بصورت کلی فارغ از نوع مکانیزم، بر اساس نوع چرخش شافت ممکن است دارای طراحی تک چرخشی یا دو چرخشی باشد .

    یعنی شفت پمپ ممکن است توانایی چرخش فقط در یک جهت ساعتگرد یا پادساعتگرد، پمپ تک عاملی Single-Action Pump و امکان مکش و انتقال سیال فقط در یک جهت را داشته باشد ،

    یا قادر به گردش در هر دو جهت و پمپ دو عاملی Double-Action Pump با امکان مکش و انتقال سیال در بیش از یک جهت باشد . 

    مشخصات فنی پمپ هیدرولیک چیست؟

    پمپ های هیدرولیک مشخصه های فنی مشترک و اساسی فراوانی دارند که برخی از مهم ترین این مشخصه ها عبارتند از:

    نرخ جریان یا دبی :

    در حقیقت مقدار مایعی که پمپ می‌تواند در واحد زمان جابجا نماید یا حرکت دهد نرخ جریان نامیده می شود.

    واحد اندازه گیری دبی گالن در دقیقه (GPM) یا لیتر در دقیقه (LPM) می‌باشد.

    دبی یک پمپ هیدرولیک بر مبنای نوع طراحی و عملکرد آن متغیر است.

    فشار: 

    هر پمپ های هیدرولیک برای عملکرد مطلوب در فشار معینی طراحی می شود ،

    از منظر دیگر برای هر شرایط فشاری نوع خاصی از پمپ ها ایده آل هستند .

    واحد اندازه گیری فشار کاری پمپ  پوند بر اینچ مربع (PSI) یا بار (bar) است .

    بازه ی فشاری که یک پمپ هیدرولیک می‌تواند در آن عملکرد مطلوبی داشته باشد تابعی از نوع طراحی و مکانیزم داخلی پمپ ، سرعت کارکرد پمپ و ویسکوزیته سیال می باشد.

    راندمان: 

    پمپ های هیدرولیک از منظر بازده هم سطوح مختلفی دارند ،

    هرچه نسبت توان خروجی به توان ورودی بالاتر باشد یعنی بازده و راندمان پمپ های هیدرولیک بالاتر است و این یعنی  کاهش مصرف انرژی و هزینه های عملیاتی .

    نوع پمپ: 

    پمپ های هیدرولیک انواع مختلفی دارند  که هر نوع پمپ ویژگی ها و مزایای منحصر به فرد خود را دارد

    مثلا پمپ های دنده ای صدای کم ، پمپ های پره ای دبی بالا، پمپ های پیستونی فشار بالا را پشتیبانی می نمایند .

    همه ی پمپ ها می توانند دوبل یا هر چند طبقه ارایه شوند . 

    نحوه‌ی نصب: 

    پمپ های هیدرولیک را بر پایه ی نحوه ی نصب نیز می‌توان طبقه بندی نمود .

    گروهی از آنها را می توان  مستقیماً روی موتور یا روی گیربکس پیکربندی و نصب نمود گروهی فقط باید غرق در سیال نصب گردند و …

    مشخصه ی نحوه ی نصب به دلیل تاثیر مستقیم بر عملکرد، راندمان و سهولت تعمیر و نگهداری بسیار حائز اهمیت می باشد.

    الزامات تعمیر و نگهداری:

    تعویض سیل ها، آب بندها و فیلترها، و بازرسی منظم و دوره ای قطعات برای بررسی عدم سایش یا آسیب آنها  و … می تواند موجبات اطمینان از عملکرد مطلوب و ایمن پمپ را به ارمغان آورند. 

    ویژگی های پمپ هیدرولیک چیست؟

    پمپ هیدرولیک دارای یک سری از ویژگی های مخصوص به خود هستند که به بررسی چند عناوین مهم می پردازیم :

    فشار ΔP که واحد آن  bar  است.

    دبی QV که واحد آن l/min است ، دبی حجم مایعی است که پمپ در یک زمان معین تحویل می‌دهد.

    جابجایی که واحد آن cm3 است ، و برابر حجم سیال پمپ شده در هر چرخش است

    سرعت چرخش N که واحد آن دور در دقیقه RPM است

    توان هیدرولیک Ph که واحد آن کیلووات KW است

    راندمان ، بازده مفید پمپ که همواره باید پس از محاسبه تمامی موارد اتلاف انرژی نظیر اصطکاک سنجیده شود.

    انواع پمپ های هیدرولیک چیست؟

    پمپ دنده ای  Gear Pump 

    انواع پمپ هیدرولیک دنده ای Hydraulic Gear Pumps 

    پمپ هیدرولیک دنده ای چیست ؟

    همانگونه که از نامشان پیداست این پمپ ها از مجموعه ای از چرخ دنده ها برای حرکت سیال هیدرولیک از ورودی به خروجی استفاده می‌کنند.

    آنها از نظر طراحی ساده ترین ودر عین حال پرکاربردترین نوع  هستند، هزینه پایینی دارند و می‌توانند نرخ جریان بالایی را در فشارهای متوسط ارائه دهند.

    پمپ های دنده ای را معمولاً در تمامی سیستم های هیدرولیک می توانید مشاهده نمایید .

    پمپ دنده ای هیدرولیک در ردیف پمپ های با جابجایی مثبت است

    یعنی با هر چرخش شفت پمپ همان حجم جریان تولید می‌شود ، جهت انجام این امر از مجموعه ای از چرخ دنده ها برای حرکت سیال هیدرولیک در یک سیستم هیدرولیک استفاده می‌کند.

    پمپ از دو چرخ دنده تشکیل شده است که یکی از آنها توسط موتور الکتریکی یا موتور احتراقی به حرکت در می‌آید و دیگری توسط دنده اول به حرکت در می‌آید.

    با چرخش چرخ دنده ها، در ورودی پمپ خلاء ایجاد می شود که سیال هیدرولیک را به داخل پمپ می‌کشد.

    با ادامه چرخش چرخ دنده ها، سیال به زور از پمپ خارج شده و وارد سیستم هیدرولیک می‌شود.

    سرعت جریان سیال بر اساس اندازه چرخ دنده ها و سرعت چرخش آنها تعیین می‌شود.

    این پمپ ها در هر سیکل عملکردی، حجم سیال مشخصی با فشار و سرعت معین تولید می‌کنند.

    در پشت صفحات رانش آلیاژ برنج یا صفحات سایش، مقدار کمی روغن تحت فشار صفحات را محکم به انتهای چرخ دنده فشار می‌دهد تا کارایی پمپ را بهبود بخشد.

    این پمپ های دنده ای بر حسب درجه بندی حداکثر فشار پمپ، جابجایی و حداکثر محدودیت سرعت ورودی رتبه بندی می‌شوند.

    عموماً از پمپ های دنده ای در سیستم های هیدرولیک مرکز باز استفاده می‌شود.

    قیمت ارزان و جابجایی ثابت از مزیت های بارز این پمپ ها می باشد و از طرف دیگر راندمان حجمی پایین را می توان نقطه ضعف آنها دانست.

    مشخصات فنی پمپ هیدرولیک دنده ای

    خصوصیات کلی پمپ های چرخ دنده ای

    رایج ترین طراحی ،قطعات متحرک کمتر،امکان سرویس آسان ، تحمل آلودگی، قیمت نسبتا ارزان.

    از نظر دسته بندی، حداکثر فشار، جابجایی دبی مکعب اینچ، حداکثر محدودیت سرعت ورودی رتبه بندی شده است.

    مورد استفاده در سیستم های هیدرولیک مرکز باز.

    همه آنها از خانواده پمپ های هیدرواستاتیک یا پمپ هایی با حجم جابه جایی مثبت و غالبا جابجایی ثابت دارند.

    درجه بندی آنان بسیار وسیع بوده و لذا در بازار از این نوع پمپ‌ها از دبی های بسیار کم تا دبی های بسیار زیاد وجود دارد.

    تنوع ظرفیت حجمی و فشار کاری بالایی دارند .

    هر چند که با افزایش ساییدگی قطعات، نشت درونی افزایش می‌یابد، ولی نسبت به آلودگی های محیطی مقاوم هستند .

    این گروه از پمپ ها صدای نسبتا بالایی را ایجاد می نمایند.

    پمپ های دنده ای را در پنج گروه عمده ی پمپ های دنده ای خارجی ، پمپ های دنده ای داخلی؛ پمپ لوب ، پمپ ژیروتور و پمپ اسکرو تقسیم بندی می نمایند. 

    ۱-پمپ دنده داخلی ویت VOITH

    ۲-پمپ دنده ای کاپرونی CAPRONI

    ۳-پمپ دنده خارجی پارکر PARKER

    ۴-پمپ دنده خارجی گالتک GALTECH

    ۵-پمپ دنده خارجی  بوندیولی BONDIOLI

    ۶-پمپ هیدرولیک دنده ای بوشی کامرشیال COMMERCIAL

    ۷-پمپ دنده داخلی اکرله ECKERLE

    ۸-پمپ دنده داخلی بوش رکسروت BOSCH REXROTH

    ۹-پمپ دنده خارجی مرزوکی MARZOCCHI

    ۱۰-پمپ دنده ای هیدرولیک بوخر BUCHER

    ۱۱-پمپ هیدرولیک دنده خارجی سالامی  SALAMI

    ۱۲-پمپ دنده ای هیدرولیک کراخت KRACHT

    ۱۳-پمپ دنده ای هیدرولیک هما HEMA

    ۱۴-پمپ دنده خارجی آرافن ARAFAN

    پمپ دنده داخلی Internal Gear Pump

    یک پمپ دنده خارجی از دو چرخ دنده یکسان ، به هم پیوسته و با هم ترکیب شده تشکیل شده است که توسط شفت های جداگانه پشتیبانی می شود.

    به طور کلی، یک دنده توسط یک موتور حرکت می نماید و این حرکت چرخ دنده دیگر (دنده بیکار) را چرخش درمی آورد.

    در برخی موارد، هر دو شفت ممکن است توسط موتور هدایت شوند.

    شفت ها توسط یاتاقان ها در هر طرف بدنه پشتیبانی می شوند.

    برای موقعیت چرخ دنده های استوانه ای در مورد چرخ دنده های داخلی می توان عنوان کرد که به گونه ای طراحی شده اند که سیال را به داخل پمپ هدایت می نمایند.

    چرخش چرخ دنده ها، در ورودی پمپ خلاء ایجاد می‌کنند و سیال هیدرولیک را به داخل پمپ می‌کشد.

    این سری از پمپ ها می‌توانند فشار بیشتری را  ایجاد کنند و به دلیل راندمان بالا و طیف گسترده ای از ویسکوزیته که پشتیبانی می نمایند بسیار محبوب هستند

    با این حال، پیچیدگی ساختمان داخلی می تواند کمی مسئله ساز باشد !!!

    در طراحی داخلی این پمپ ها شکل ظاهری دنده ها و بقیه اجزا دقیقا شبیه ماه و ستاره است به همین دلیل به پمپ های ماه و ستاره هم مشهورند . 

    از پمپ های دنده داخلی در فشارهای محدود و زیر ۷ مگاپاسکال تا ۳۳۰ بار استفاده می‌شود.

    بازه ظرفیت حجمی این نوع پمپ ها ۲.۵ لیتر بر دقیقه تا ۳۷۷ لیتر بر دقیقه می‌باشد.

    آلودگی صوتی این سری از پمپ های دنده داخلی بسیار بسیار کم است.

    پمپ دنده خارجی   External Gear Pump

    روتور پمپ دنده داخلی روی یک شفت چرخان نصب می شود و توسط یک موتور یا منبع دیگر به حرکت در می آید به تبع آن دنده هرزگرد که روی یک محور ثابت نصب شده هدایت می شود.

    هلال روی سر پمپ، چرخ دنده ها را از هم جدا می کند، بنابراین آنها دو مسیر جریان ایجاد می کنند که سپس دوباره به عنوان چرخ دنده ها به هم میپیوندند و مایع را مجبور به خروج از درگاه تخلیه می کند.

    نکته مهم اینجاست که موقعیت دندانه های چرخ دنده ها به گونه ایست که سیال را به بیرون هدایت می نماید .

    پمپ‌های دنده‌ای خارجی معمولاً برای فشارهای کم و متوسط تا ۲۰۰ با مناسب هستند و ظرفیت حجمی ۱.۵ تا ۲۲۲۵ لیتر بر دقیقه را پوشش دهی می نمایند.

    به دلیل سادگی ساختمان ، سهولت تعمیر و نگهداری قیمت های مناسب تری دارند.

    به بیان دیگر در ساختمان این پمپ ها، دو عدد چرخ دنده درگیر، وجود دارد که یکی از آنها متصل به شفت موتور محرک پمپ بوده و لذا با چرخش خود، چرخدنده دیگر را به گردش در می‌آورد.

    در این پمپ ها، اتاقک پمپاژ Pumping Chamber محدود است بین دو دندانه متوالی، جدار پوسته محفظه و دو عدد صفحه فشار در دو سمت اتاقک.

    اصولا در ضمن چرخش چرخ دنده ها، هر زمان که دو دندانه درگیر از هم جدا می‌شوند، یک خلاء نسبی ایجاد می‌کنند و مکش رخ می دهد.

    در بخش خروجی پمپ، زمانی که دندانه ها دوباره با یکدیگر درگیر می‌شوند، سیال به سوی دهانه خروجی پمپ هل داده می‌شود.

    شایان ذکر است که همواره وجود فشار زیاد در محفظه خروجی پمپ بسیار نامطلوب بوده ، سبب اعمال یک نیروی غیر بالانس و واقعی به چرخدنده ها و یاتاقان های پمپ می‌شود.

    همچنین پمپ‌های دو دنده خارجی  Double External Gear Pumps وجود دارند که دو پمپ دنده‌ای را که توسط یک محور کوپلینگ هدایت می‌شوند ترکیب می‌کنند.

    یک پمپ دو دنده خارجی دارای مزیت تامین دو مدار هیدرولیک مستقل است و همچنین جریان بیشتری را به یک مدار می دهد.

    پمپ اسکرو Screw Pump

    در پمپ های اسکرو مجموعه ای از پیچ های به هم پیوسته عملیات پمپاژ را بر عهده دارند.

    مزیت بارز این گروه ایجاد جریان سیال صاف ، نرم و بدون ضربان و شوک  است .

    به همین دلیل در طراحی آسانسورها و بالابرها از این سری استفاده می شود .

    پمپ لوب Lobe Pump 

    اين نوع پمپ ها، بر مبناي پمپ های دنده خارجی که دارای حجم جابه‌جایی بیشتری هستند طراحی شده اند .

    شايان ذكر است كه در اين نوع پمپ ها، هر دو گوشواره توسط يک جعبه دنده كه متصل به شافت است گردش می‌نماید.

    ممکن است از دو یا چند لوب نصب شده بر روی محورهای موازی برای حرکت سیال در پمپ استفاده شود که طراحی و چینش متفاوتی داشته باشند.

    لوب ها در جهت مخالف می‌چرخند و سیال بین لوب ها و محفظه پمپ محبوس و ادامه  فرایند چرخش جابجا می‌شود .

    پمپهای گوشواره ای به دلیل برخورد ملایم با سیالات حساس به برش و همچنین توانایی در کنترل مواد جامد بدون آسیب رساندن به آنها و توانایی در کنترل مایعات با ویسکوزیته بالا  ترجیح داده می‌شوند. 

    پمپ ژیروتور Gerotor Pump 

    پمپهای ژیروتور از گروه پمپ های جابجایی مثبت دنده داخلی هستند .

    روتور داخلی به شافت محرک اصلی پمپ متصل بوده و با چرخش خود روتور خارجی را به گردش در می‌آورد.

    این نوع پمپ برای حرکت سیال است از روتور داخلی و خارجی بهره می برد.

    روتور داخلی یک دندانه کمتر از روتور بیرونی دارد که با یکدیگر تماس ندارند.

    با چرخش روتورها، سیال از طریق درگاه ورودی به داخل پمپ کشیده شده و بین دندانه های روتور و محفظه پمپ محبوس می شود.

    سیال پس از ادامه چرخش روتورها از پمپ خارج شده و وارد درگاه خروجی می شوند .

    طراحی کامپکت ، سبک و کم‌صدا بودن ، راندمان بالا، ایجاد جریان صاف و یکنواخت وتوانایی کنترل طیف گسترده ای از ویسکوزیته، قیمت مناسب و نصب و نگهداری ساده همگی ویژگی های منحصر به فرد این سری می باشد 

    با این حال گزینه های مناسبی برای فشار های کاری ، دما و ویسکوزیته ی بالا نیستند.

    پمپ کلاچ

    پمپ کلاچ نوعی پمپ هیدرولیک است که برای کارکردن کلاچ در خودروهایی با گیربکس دستی طراحی شده است.

    معمولاً توسط موتور از طریق یک تسمه یا چرخ دنده هدایت می‌شود و برای فشار دادن مایع هیدرولیک که برای درگیر شدن و جدا کردن کلاچ استفاده می‌شود بکار گرفته می‌شود.

    پمپ کلاچ از طریق یک خط هیدرولیک به سیلندر اصلی کلاچ متصل می‌شود که سیال تحت فشار را به سیلندر slave که روی شاخک کلاچ قرار دارد، می‌رساند.

    هنگامی که پدال کلاچ فشار داده می‌شود، فشار هیدرولیک افزایش می‌یابد و باعث می‌شود سیلندر slave چنگال کلاچ را حرکت دهد که کلاچ را جدا می‌کند.

     پمپ کلاچ Clutch Pump

    پمپ هیدرولیک کلاچ یک پمپ دنده ای با جابجایی کوچک است که مجهز به یک کلاچ الکترومغناطیسی با تسمه است که تقریباً در کمپرسور تهویه مطبوع خودرو یافت می‌شود.

    هنگامی که اپراتور یک سوئیچ را در داخل کابین کامیون روشن می‌کند، درگیر می‌شود.

    پمپ های کلاچ اغلب در مواردی استفاده می‌شوند که دیافراگم برش قدرت انتقال داده نشده باشد یا به راحتی در دسترس نباشد.

    به عنوان یک قاعده کلی، پمپ های کلاچ را نمی‌توان در جایی که جریان خروجی پمپ بیش از 15 GPM است استفاده کرد ، زیرا تسمه محرک موتور تحت بارهای بالاتر در معرض لغزش است.

    پمپ پره ای Vane Pump

    انواع پمپ هیدرولیک پره ای Hydraulic Vane Pumps 

    • پمپ هیدرولیک پره ای چیست؟
    • پمپ هیدرولیک کارتریجی چیست؟

    مکانیسم داخلی پمپ های پره ای یا کارتریجی اینگونه است که یک سری پره به داخل و خارج روتور می‌لغزند تا خلاء ایجاد کنند و موجبات حرکت و جابجایی سیال هیدرولیک را فراهم می آورند .

    بر روی جداره ی  روتور، دالان‌هایی تعبیه شده است، که با خار به شافت گرداننده خود متصل هستند و درون یک رینگ پهن بادامکی شکل می‌چرخد.

    پره ها درون دالان‌های روتور قرار دارند و لبه ی  آنها با جداره داخلی رینگ پهن بادامکی در تماس هستند.

    در هنگام کار نیروی گریز از مرکز و فشار روغن سبب می شود حفظ تماس کامل با جداره رینگ پهن بادامکی می شود .

    به دلیل سطح پایین آلایندگی های صوتی و صدای کم، راندمان بالا و توانایی ارائه نرخ جریان بالا در فشارهای پایین بسیار محبوب هستند ،فقط بسیار بسیار بسیار حساس به آلودگی های محیطی هستند !!!

    ما تلویحا اشاره کردیم که پمپ های پره های همان پمپ های کارتریجی هستند !!!!

     پمپ های پره ای ممکن است جابجایی ثابت و یا جابجایی متغیر داشته باشند .

    این گروه پمپ‌ها از نوع پمپ با حجم جابه‌جایی مثبت، می‌باشند که می توان آنها را به دو دسته ی اصلی پمپ های پره ای هیدرولیک جابجایی ثابت و پمپ های هیدرولیک پره ای جابجایی متغیر تقسیم بندی نمود .

    پمپ های جابجایی ثابت دارای جابجایی تنظیم شده هستند که حجم جابه‌جای پمپ متناسب با پهنای رینگ بادامکی، پهنای روتور و عمق بادامک رینگ است.

    از سوی دیگر پمپ های پره ای با جابجایی متغیر می توانند نرخ جریان را بر اساس فشار و تقاضای سیستم معمولاً از طریق مکانیسمی که هندسه داخلی پمپ یا زاویه روتور را تغییر می دهد تنظیم کنند.

    کلا گروه پمپ های پره ای ایده آل  برای استفاده در بازه های فشار کاری ۱۷۰ الی ۲۸۰ بار و دبی خروجی  ۵ گالن تا ۵۰ گالن هستند .

    علاوه بر تقسیم بندی یاد شده می توان پمپ های پره ای را در دو گروه بالانس و غیر بالانس هم دسته بندی نمود . 

    خصوصیات کلی پمپ های هیدرولیک پره ای

    پمپ های هیدرواستاتیک یا پمپ هایی با حجم جا‌به‌جایی مثبت می‌باشد.

    سری پمپ‌های پره‌ای بالانس هیدرولیک حجم جابه‌جایی ثابت دارند ولی سری پمپ‌های پره ای غیربالانس هیدرولیک می توانند هم حجم جابه‌جایی ثابت و حجم جابه‌جایی متغیر را پوشش دهی نمایند . 

    پمپ های هیدرولیک پره ای تنوع زیادی در حجم را ارایه می نمایند، ضمنا فشارهای کاری تا ۳۰۰۰ psi را نیز می توانند ساپورت نمایند.

    راندمان کاری  و طول عمر مفید بالا ، سهولت در نصب و نگهداری از مزیت های بارز این سری پمپ ها می باشد البته که به نسبت سایر پمپ صدای کمتری را ایجاد می نمایند .

    به دلیل حساسیت بالایی که نسبت به آلودگی های محیطی و سیال دارند ، تمیز بودن مدار و استفاده از روغن هیدرولیک مرغوب تاثیر مستقیم بر طول عمر این پمپ دارد.

    برند های موجود پمپ های پره ای بشرح زیر عبارتند از:

    ۱-پمپ پره ای دنیسون Denison

    ۲-پمپ کارتریجی رکسروت Rexroth

    ۳-پمپ کارتریجی ایتون ویکرز Eaton Vickers

    ۴-پمپ پره ای دنیسون  Denison

    ۵-پمپ پره ای دیپلماتیک Duplomatic

    ۶-پمپ کارتریجی ولجان veljan

    ۷-پمپ پره ای یوکن Yuken

    ۸-پمپ کارتریجی آتوس Atos

    ۹-پمپ پره ای صنایع هیدرولیک ایران IHI

    پمپ‌های پره ای بالانس هیدرولیکی Balanced Vane Pump

    بدنه این پمپ ها بیضی شکل است  واز دو پورت ورودی و خروجی با زاویه ۱۸۰  درجه نسبت به هم بهره می برند که گاه دریچه‌های ورودی در هم ادغام می‌شوند.

    این مکانیسم به منظور تعادل نیروی وارد شده به شفت اتخاذ شده و موجب می شود ارتعاش قابل توجهی وجود نداشته باشد.

    به سبب همین مزیت این گروه توانایی عملکرد مطلوب در فشار کاری تا ۲۸۰ بار را نیز دارا هستند .

    امروزه اکثر پمپ‌های پره ای حجم جابجایی ثابت دارای طراحی و ساختمان بالانس می‌باشند.

    خود پمپ های پره ای بالانس می توانند شماتیک های مختلفی داشته باشند که به بررسی چند گروه مطرح می پردازیم  

    پمپ های پره ای بالانس مدور Round Vane Type

    شماتیک ظاهری سطح مقطع این سری دایره ای،  مدور و گرد است.

    قطعاتی که در مجموعه پمپاژ وجود دارند، عبارتند از:

    رينگ پهن بادامكي، روتور، پره‌ها، خار روتور، دو عدد صفحه جانبی، اين صفحات به دليل آنكه قسمت مركزي آن به شكل بوش تراشيده می‌شود، در شكل فوق به نام بوشينگ (Bushing) هستند

    پمپ هاي پره‌ای بالانس مدور دوبل Double Round Pumps 

    بر روی شافت اصلی پمپ دو مجموعه پمپاژ مستقل از هم سوار می‌شوند.

    پمپ پره ای دو مرحله ای Two Stage Pumps 

    در واقع یک پمپ ظرفیت تولید دبی را در دو مرحله افزایش می دهد.

    یعنی می توان انتظار داشت فشار کاری تا 2000 ‌psi افزایش یابد.

    دبی نهایی هرچه باشد، توسط شیر تقسیم فشار Dividing Valve بطور مساوی بین دو مرحله تقسیم می‌شود.

    پمپ هیدرولیک پره ای ترکیبی Combination Vane Pumps 

    گاهی در ساختمان پمپ های پره ای مدور دوبل , شیر فشار شکن Relief valve و شیر بی بار کننده Unloading valve و شیر بی بار کننده و شیر یک طرفه One way valve وجود دارد .

    پمپ هیدرولیک پره ای چهار گوشی Square Vane Type Pumps 

    اين نمونه دارای ساختمانی بسیار ساده تر از پمپ های مدور می‌باشند که شامل  یک رينگ پهن ، روتور، دوازده عدد پره و یک صفحه فشار که تحت فشار یک فنر قرار دارد می باشند که در ابعاد و اندازه های مختلف ارائه می شوند .

    پمپ های پره‌اي چهارگوش دوبل

    ویژگی ظاهری ساختمان این پمپ ، وجود کانال خروجی “پمپ بزرگتر” بر روی بدنه پمپ و کانال خروجی “پمپ کوچکتر” بر روی درپوش پمپ می باشد .

    پمپ های پره ای چهارگوش با عملکرد فوق العاده بالا High Performance Vane Pumps 

    با پیشرفت تکنولوژی و قابلیت های بی نظیر ماشینکاری جدید ،  پمپ های هیدرولیک پره ای بالانس هیدرولیک با عملکرد فوق العاده بالا، توانایی کار در فشارهای بسیار زیاد و دورهای بالا ساخته شده اند.

    پمپ های پره ای غیر بالانس هیدرولیکی Unbalanced Vane Pump

    پمپ‌های پره ای غیر بالانس ،هیدرولیکی، غالباً از نوع حجم جابجایی ثابت می‌باشند و به ندرت با حجم جابه‌جایی متغیر ساخته می‌شوند همواره به شافت روتور این پمپ یک نیروی برشی اعمال می‌شود.

    یعنی حجم جابجایی این پمپ‌ها قابل تنظیم بوده و بنابراین شدت جریان آن‌ها ثابت نیست.

    این کار با جابجا نبودن مرکز روتور و در واقع تعیین میزان عدم هم‌محوری روتور و بدنه انجام می‌شود.

    چون در این پمپ‌ها، محفظه‌های تحت فشار در یک طرف شفت قرار دارند، دریچه خروجی همواره تحت فشار است و دریچه ورودی مکش می‌کند

    بنابراین در پمپ عدم تعادل ایجاد می‌شود و ارتعاش می‌کند.

    این ارتعاش ناخواسته به یاتاقان شفت نیرویی دائمی در یک جهت وارد می‌کند که در سرعت‌های بالا سایش زیادی ایجاد می‌کند.

    به همین دلیل این پمپ‌ها فقط در فشارهای پایین مناسب هستند.

    این پمپ‌ها معمولاً در فشارهای ۳۵ تا ۱۴۰ بار کار می‌کنند.

    پمپ پره ای دبی متغیر Variable Flow Vane Pump

    برخلاف پمپ های جابجایی ثابت، پمپ های پره ای با جابجایی متغیر می توانند نرخ جریان را بر اساس فشار و تقاضای سیستم تنظیم کنند.

    این تنظیم معمولاً از طریق مکانیسمی انجام می شود که هندسه داخلی پمپ یا زاویه روتور را تغییر می دهد.

    پمپ پیستونی Piston Pump

    انواع پمپ هیدرولیک پیستونی Hydraulic Piston Pump 

    پمپ هیدرولیک پیستونی چیست ؟

    ۱-پمپ پیستونی محوری رکسروت REXROTH

    ۲-پمپ پیستونی رادیال HAWE

    ۳-پمپ پیستونی ابر ABER

    ۴-پمپ پیستونی محوری ایتون ویکرز EATON VICKERS 

    ۵-پمپ پیستونی محوری پارکر PARKER  

    ۶-پمپ پیستونی لینده LINDE

    ۷-پمپ پیستونی زاور دانفوس Sauer Danfoss

    ۸-پمپ پیستونی محوری یوکن YUKEN

    ۹-پمپ پیستونی رادیال توز ایران

    یک سری پیستون داخل این پمپ با حرکت رفت و برگشتی خود عملیات حرکت سیال هیدرولیک را بر عهده دارند.

    این گروه از پمپ های هیدرولیک، از نوع پمپ هایی با حجم جابه جایی مثبت می‌باشند.

    محرک این پمپ ها یا یک موتور برقی و یا یک موتور احتراقی می‌باشد. 

    فشار کاری بالا  و امکان  کنترل دقیق جریان سیال ​​ ، امکان تغییر جریان سیستم بدون نیاز تغییر سرعت موتور از مزیت های بارز این گروه می باشد.

    با این حال، هزینه های اولیه بالا و همچنین مقاومت کم در برابر آلودگی، الزامات فیلتراسیون سخت‌گیرانه‌ و افزایش پیچیدگی وجود دارد.

     پمپ های پیستونی در دو گروه شعاعی و محوری ارائه می شوند که هر دو گروه می توانند دبی متغیر هم باشند. 

    ویژگی ها و خصوصیات پمپ پیستونی 

    قدرت و توانایی عملکرد مطلوب در فشار های کاری بالا ، ساپورت طیف وسیعی از لیتراژها و فشارهای هیدرولیکی 

    امکان ایجاد تغییرات جریان سیستم بدون به وجود آمدن تغییر در سرعت موتور

    امکان انتخاب و دسترسی به جابجایی ثابت و متغیر

    پمپ هایی هیدرواستاتیکی یا پمپ‌هایی با حجم جابه‌جایی مثبت می‌باشند.

    راندمان کاری فوق العاده بالایی دارند، توانایی عملکرد مطلوب در طیف وسیعی از دما و ویسکوزیته را دارند .

    در ظرفیت‌های گوناگون و با حجم جابجایی ثابت و متغیر ارایه می شوند.

    مشخصات فنی پمپ هیدرولیک پیستونی چیست؟

    محدوده ی فشار کاری سری پمپ های پیستونی شعاعی بازه ی  ۵۰ تا  ۴۱۴ بار می باشد (باید به کاتالوگ و دیتاشیت هر پمپ به صورت انحصاری توجه کرد!!!)

    محدوده ی فشار کاری سری پمپ های پیستونی محوری بازه ی  ۵۰ تا  ۳۵۰  بار می باشد (باید به کاتالوگ و دیتاشیت هر پمپ به صورت انحصاری توجه کرد!!!)

    دقت کنید که توان الکتروموتور بر حسب دور بر دقیقه تاثیر مستقیم بر روی محاسبات فشار کاری دارد !!!! 

    پمپ پیستونی شعاعی Radial Piston Pump

    آرایش پیستون های این پمپ به صورت شعاعی حول یک محور مرکزی که عمود بر محور صفحه سواش SwashPlate حرکت می‌کنند طراحی شده تا سبب پمپاژ سیال هیدرولیک گردد.

    بدیهی است قادر به ایجاد فشارهای بالاتری نسبت به سری محوری هستند و می‌توانند کنترل دقیق جریان سیال را فراهم کنند.

    بلوک حاوی مجموعه سیلندرها Cylinder Block حول یک محور ثابت Stationary pintle و درون یک رینگ گرد واکنشی Reaction Ring میچرخد.
    مرکز رینگ واکنشی منطبق بر مرکز بلوک مجموعه سیلندرها نیست یعنی بلوک و رینگ هم مرکز نیستند.

    نظر به اینکه پیستون‌ها بطور مکانیکی به رینگ واکنشی متصل نمی‌باشند،

    نیروی گریز از مرکز که هنگام چرخش بلوک سیلندرها ایجاد می شود به همراه نیروی فشار روغن هیدرولیک، سبب چسبیدن پیستون ها به جداره ی رینگ می شود.

    از طرف دیگر، همینطور که پیستونها، درون سیلندرها در حال حرکت اجباری رفت و برگشت هستند ( بواسطه روی هم نبودن دو مرکز یاد شده) کانالهای موجود در بدنه محور ثابت یاد شده،موجب جابجایی سیال می شود.

    حجم جابه‌جایی در این نوع پمپ‌ها بستگی به ابعاد، تعداد سیلندر و طول کورس پیستونها دارد.

    پمپ پیستونی محوری Axial Piston Pump

    شماتیک چیدمان مجموعه  پیستون های این پمپ های پیستونی محوری به صورت دایره ای می باشد که به موازات محور صفحه سواش حرکت می‌کنند .

    پمپ های پیستونی محوری می توانند با جابجایی ثابت یا جابجایی متغیر ارایه شوند.

    عموما فشرده تر و کارآمدتر از سری شعاعی هستند. 

    پمپ پیستونی محور مستقیم با صفحه زاویه گیر دبی ثابت Swash Plate Design Inline fixed displacement Piston Pumps 

    در پمپ های پیستونی محوری Axial Piston Pumps، ضمن اینکه بلوک مجموعه سیلندرها و شافت گرداننده پمپ در یک راستا مستقرند و پیستونها به موازات شافت گرداننده پمپ قرار دارند از طریق کفشک های خود، به رینگ ردیاب Retracting Ring متصل می‌شوند.

    کانال‌هایی که در صفحه سوپاپ Valve Plate تعبیه شده‌اند، سبب جابجایی دبی می شوند . 

    حجم جابه‌جایی Displacement در پمپ های پیستونی محوری نوع مستقیم با صفحه زاویه گیر، بستگی به ابعاد، تعداد سیلندرها، کورس پیستونها دارد که البته کورس پیستون‌ها تابع انحراف صفحه زاویه گیر است.

    پمپ پیستونی محور مستقیم با صفحه زاویه گیر دبی متغیر Swash Plate Design Inline variable displacement Piston Pumps 

    در پمپ های پیستونی مستقیم با حجم جابه‌جایی متغیر, صفحه زاویه گیر درون یک یوغ yoke  متحرک سوار می‌شود.

    با حرکت یوغ به دور محورش، می‌توان اندازه انحراف صفحه زاویه گیر را تا حداکثر 17.5 درجه تغییر داد و سبب افزایش و کاهش کورس پیستون‌ها شد.

    پمپ پیستونی محور زاویه دار جابجایی ثابت Bent Axial Piston Pump Fixed Displacement 

    در این نوع پمپ های پیستونی ، محور بلوک حاوی مجموعه سیلندرها با محور شافت گرداننده پمپ، در یک راستا نیست و با یک زاویه شکست به یکدیگر متصل می‌شوند.

    شاتون پیستون ها Piston Rods  به فلنج شفت گرداننده با اتصال کاسه ساچمه ای Ball Joint متصل است و این گردش دورانی فلنج است که سبب حرکت پیستون ها می شود  

    یک عدد مفصل چهارپر Universal Join محور مجموعه بلوک سیلندرها را به شافت گرداننده، متصل می نماید. 

    بدیهی است در پمپ پیستونی با جابجایی ثابت، صفحه SwashPlate غیر قابل تنظیم است.

    معمولاً زاویه شکست بین دو محور برابر ۲۳ و یا ۳۰ درجه است .

    حجم جابه‌جایی پمپ بستگی به ابعاد، تعداد سیلندرها و کورس پیستونها دارد.

    اغلب در سیستم های هیدرولیک مرکز باز استفاده می‌شود.

    پمپ پیستونی محور زاویه دار دبی متغیر  Axial Piston Pumps variable Displacement

    گاهی الزامات جریان هیدرولیک بر اساس شرایط عملیاتی متفاوت است وممکن است نیاز باشد که جریان سیستم بدون تغییر سرعت موتور تغییر کند.

    در یک پمپ جابجایی متغیر ، اگر بردار نرمال با صفحه بادامک یا صفحه سواش SwashPlate  موازی با محور چرخش تنظیم شود، پیستونها در سیلندر هیچ حرکتی نمی کنند.

    بنابراین خروجی و دبی وجود ندارد و این حرکت صفحه swash است که خروجی پمپ را از صفر تا حداکثر کنترل می کند. 

    چون زاویه ی صفحه سواش پلیت ثابت نیست و زاویه آن را می‌توان با توجه به سیگنال فشار دریافتی از شیر کنترل جهت از طریق یک جبران کننده تنظیم کرد.

    در صورت نیاز به جریان بیشتر، زاویه صفحه سواش تغییر می‌کند .

    حداکثر زاویه شکست بین دو محور ۳۰ درجه و حداقل آن صفر درجه است.

    پمپ پیستونی در سیستم های هیدرولیک مرکز بسته استفاده می‌شود.

    سیستم هیدرولیک مرکز بسته، با کاهش نیاز به جریان، زاویه صفحه SwashPlate در پمپ جابه‌جایی متغیر کاهش می‌یابد به طوری که جریان اضافی یا از دست دادن توان هیدرولیک وجود ندارد.

    برخی از مکانیزم های کنترل یوغ، قادر هستند حتی یوغ را از وضعیت مرکزی (زاویه شکست صفر) عبور دهند و جریانهای ورودی و خروجی سیال به پمپ را برعکس کنند.

    پمپ‌های پیستونی با جابجایی متغیر می‌توانند جریان را جبران کنند بعضی از این گروه فشار را هم جبران کنند و دسته ای هم هر دو جریان و فشار را جبران می کنند.

    برای جبران جریان متناسب با تغییر نیازهای جریان، زاویه صفحه swash برای حفظ حاشیه فشار ثابت تنظیم می‌شود.

    برای جبران فشار صرف نظر از تغییرات فشار سیستم،با تنظیم زاویه صفحه swash همواره میزان مشخصی از جریان حفظ می‌شود .

    مکانیسم حسگر بار برای جبران جریان و فشار توام با هم طراحی شده است.

    البته خود این گروه از پمپ ها به دو دسته تخصصی کنترل مستقیم و کنترل سروو تقسیم می شوند

    که توضیحات آنها فعلا در این مقاله میسر نیست ولی عزیزان علاقمند با کلیک روی لینک بالا می توانند اطلاعات اجمالی خوبی را کسب نمایند .

    سوالات متداول

    فشار کاری هر پمپ هیدرولیک چقدر است؟

    پمپ های هیدرولیک به ندرت برای فشار کاری کمتر از 50 بار آداپته شده اند 

    پمپ های دنده ای هیدرولیک بازه ی ۲۱۰ تا ۳۵۰ بار را پشتیبانی می نمایند 

    حداکثر فشار معمول در پمپ های دنده خارجی  ۲۵۰ بار است.

    رایج ترین فشار کاری مورد استفاده پمپ های دنده ای ۲۱۰ بار است.

    فشار کاری ۳۰۰ بار و بالاتر را می توان از برخی پمپ های دنده داخلی انتظار داشت .

     پمپ های پره ای هیدرولیک بازه ی ۷۰ تا ۳۰۰ بار را پشتیبانی می نمایند 

    حداکثر فشار معمول در پمپ های پره ای  ۱۷۰ بار است.

    رایج ترین فشار کاری مورد استفاده پمپ های پره ای ۱۷۰ بار است.

    فشار کاری ۲۰۰ بار و بالاتر را می توان از برخی پمپ های پره ای انتظار داشت .

    پمپ های پیستونی هیدرولیک بازه ی ۳۰۰ تا ۴۵۰ بار را پشتیبانی می نمایند 

    حداکثر فشار معمول در پمپ های پیستونی آنها با فشار بالا ۴۰۰ بار است.

    بازه ی ۳۰۰ تا ۳۵۰ بار فشار کاری است که به طور فزاینده ای در مدار باز استفاده می‌شود.

    برای انتقال هیدرواستاتیک در مدارهای بسته حداکثر فشار کاری ۴۲۰ بار  است.

    از بعضی از پمپ های هیدرولیک می توان انتظار ۷۰۰ بار فشار کاری را نیز داشت (این پمپ ها را می توانید در تولیدات HAWE ببینید) 

    کدام پمپ را برای کدام کاربرد انتخاب کنیم؟ نحوه انتخاب پمپ هیدرولیک چیست؟

    در هنگام انتخاب پمپ باید فشار کاری سیستم و حجم جابجایی که مد نظر است ، نوع سیال ، شرایط محیطی و دمایی باید بررسی شود .

    از طرف دیگر نحوه نصب پمپ و اتصالات ، نوع شفت پمپ ، جهت گردش پمپ ، قابلیت هایی که می توان در پمپ کنترل نمود یا تغییر داد هم می تواند مهم باشد . 

    کار پمپ هیدرولیک را بیان کنید؟

    کار پمپ هیدرولیک در مدار تولید دبی است و لاغیر 

    دسته بندی پمپ های هیدرولیک  بر چه اساسی است، توضیح دهید؟

    مهمترین و پرکاربردترین و اصلی ترین دسته بندی پمپ مربوط به دسته بندی بر اساس شماتیک ظاهری ، نحوه عملکرد و ساختمان داخلی پمپ ها می باشد.

    بر این اساس سه گروه عمده ی پمپ های دنده ای هیدرولیک ، پمپ های پره ای هیدرولیک و پمپ های پیستونی هیدرولیک طبقه بندی می شوند .

    چهار ویژگی مهم پمپ هایی هیدرولیک با حجم جابجایی غیر مثبت را توضیح دهید؟

    ۱- پمپهایی که جابجایی غیر مثبت دارند، فقط براي انتقال سيالات ساخته مي شوند

    ۲-مقدار جريان خروجي اين دسته از پمپها با افزایش مقاومت، كاهش مي يابد، ممکن است در حالي كه پمپ در حال چرخش است، هيچگونه خروجي نداشته باشد

    ۳- اگر شير الين خروجي را در اين دسته از پمپها، ببنديم، در آن صورت، در دور ماكزيمم پمپ، ماكزيمم فشار کاری اين پمپ را در اختیار خواهیم داشت

    ۴-جريان خروجي از اين پمپها، روان و مستمر است 

    چهار ویژگی مهم پمپ هایی با حجم جابه جایی مثبت را توضیح دهید؟

    ۱-اين دسته از پمپها قادراند، با هر بار تلمبه كردن و يا با هر دور گردش خود، مقدار معيني، مايع هيدروليك را جابجا نمايند. 

    ۲-مقدار مايع خروجي اين گروه از پمپها، مستقل از ميزان فشار بر روي دهانه خروجي پمپ است،

    لذا اين دسته از پمپها براي انتقال قدرت در هيدروليك، بسيار مناسبند.

    ۳-به همين دليل در درون ساختمان اين نوع پمپ، يا از شير متعادل كننده فشار و يا از شير فشار شكن استفاده مي شود.

    ۴-اين دسته از پمپها، نه فقط توليد جريان مي نمايند، بلكه با انجام آببندي مثبت، حفظ جريان نموده و به اين ترتيب بر مقاومت موجود بر سر راه جريان غلبه مينمايند.

    متداول ترین درجه بندی پمپها بر چه اساسی است توضیح دهید؟

    درجه بندي بر اساس دبی در دور متداول ترین درجه بندی است.

    ظرفيت حمل يا جابجايي سيال مايع توسط پمپ را ميتوان بر اساس حجم جابجايي در دور و يا بر اساس  مقدار خروجي آن در واحد زمان يعني دبي  بيان كرد.

    مشهور ترین واحد های اندازه گيری دبي گالن در دقيقه ، يا ليتر در دقيقه و يا متر مكعب در ساعت مي باشد.

    حجم جا به جایی پمپ چیست ؟

    حجم مقدار مايعي است كه در هر دور چرخش پمپ، جابجا ميشود.

    مقدار آن برابر است با حجم يكي از اتاقهاي پمپاژ در تعداد اتاقک هايي كه در يك دوران كامل پمپ، از مقابل دهانه مجراي خروجي، عبور مي كند.

    متداولترين واحد اندازه گيري حجم جابجايي عبارت از اينچ مكعب بر دور و يا سانتي متر مكعب بر دور است.  

    چهار مورد از خصوصیات کلی پمپ های چرخ دنده ای را شرح دهید؟

    ۱-اين گروه از پمپها از نوع پمپ هایی با حجم جابجايي مثبت مي باشند.

    ۲-محرك اين پمپها يا يك موتور برقي و يا يك موتور احتراقي است.

    ۳-با حمل سيال در فضاي بين دندان هاي خود، ايجاد جريان مي كنند.

    ۴-اين پمپها از گروه پمپهاي فشار پایین، محسوب ميشوند، هر چند كه برخي از آنان قادرند تا 3000 psi فشار هم، توليد نمايند.

    ۵-با افزايش سائيدگي قطعات، نشت دروني افزايش مي يابد.

    ۶-با اين حال گروه پمپهای دنده ای ، نسبت به انواع ديگر با دوام تر و در مقابل آلودگي روغن، مقاوم ترند.

    ۷-هر چه تعداد اتاق هاي پمپاژ زيادتر باشد، صدای كاركرد آنها، بيشتر است.

    به شافت کدام گروه از پمپ های پره ای، نیروی برشی همواره وارد میشود؟

    پمپهاي پره اي غیر بالانس هيدروليكي

    کدام گروه از پمپ های پره ای هم با حجم جابجایی ثابت و هم متغیر ساخته میشود؟

    پمپهاي پره اي غير بالانس هيدروليكي،

    چهار مورد از خصوصیات کلی پمپهای پره ای را شرح دهید؟

    ۱-همه آنها از خانواده پمپ هاي هيدرواستاتيك يا پمپ های با حجم جابجايي مثبت ميباشد. 

    ۲-همه پمپهاي پره اي بالانس هيدروليكي از نوع پمپ با حجم جابجايي ثابت مي باشد

    ۳-پمپهاي پره اي غير بالانس هيدروليكي، هم از نوع حجم جابجايي ثابت و هم از نوع حجم

    ۴-پمپهاي پره اي، با تنوع زياد، از حجم هاي كم، متوسط تا خيلي زياد و فشارهاي كاري تا 3000 psi محدوده دور بسيار وسيع 

    ۵-پمپهاي پره ای قابل اطمينان؛ با راندمان بسيار خوب، راحت در سرويس و نگهداري و آرام و بیصدا در هنگام كار هستند. 

    چهار مورد از خصوصیات کلی پمپ های پیستونی را شرح دهید؟

    ۱- همه آنها از خانواده پمپ هاي هيدرواستاتيك يا پمپهايي با حجم جابجايي مثبت ميباشند.

    ۲-راندمان فوق العاده بالايي دارند.

    ۳-پمپهای پیستونی در ظرفيتهاي گوناگون با حجم جابجايي ثابت و متغير ارایه می شوند.

    ۴-پمپهاي پيستوني شعاعي، قادرند فشار هاي بالايي در محدوده 414 بار را ارایه نمایند 

    گرانترین پمپ ها از چه نوعی هستند؟

    پمپ های پیستونی

    در آخر ولی نه کم اهمیت تراز همه بیان می داریم 

    تمامی این مطالب را در فایل پی دی اف آموزش هیدرولیک صنعتی در بخش پمپ می توانید مطالعه فرمایید 

    برای کسب اطلاعات بیشتر لطفا مقاله هیدرولیک چیست را مطالعه فرمایید 

    این مطلب هر لحظه در حال به روز رسانی می باشد 

    پمپ هیدرولیک پدیده هیدرولیک پنوماتیک تهران
  • بررسی تخصصی سیستم‌های انتقال قدرت در آسانسورهای هیدرولیک؛ مبانی طراحی، اجزا و استانداردهای ایمنی

    بررسی تخصصی سیستم‌های انتقال قدرت در آسانسورهای هیدرولیک؛ مبانی طراحی، اجزا و استانداردهای ایمنی

    آسانسور ascenseur یک واژه فرانسوی است.بالابر ، آسان‌بر هم شاید نامیده شود ،

    اتاقک متحرک که به وسیلهٔ آن می توان در طبقات جابجا شد و یا بار جابجا نمود.

    به عبارت دیگر آسانسور تجهیزی است که امکان حمل و نقل عمودی و جابجایی افراد یا کالا بین طبقات را فراهم می آورد. 

    نیروی حرکت آسانسورها را موتورهای الکتریکی تامین می نمایند.

    موتورها گاهی با کابل‌های کشش و گاهی با پمپ هیدرولیک هم گروه شده و تشکیل یک سیستم آسانسور می دهند .

    آسانسور یکی از ابتدایی‌ترین ماشین‌های ساده ساخت دست بشر است .

    اولین آسانسورهای باری قرقره‌ای ساخته شدند.

    پایه‌گذار علمی و طراح آسانسورهای امروزی، دانشمند و ریاضی‌دان بزرگ، آتوود است. 

    مبدع دستگاه آتوود که یک ابزار آزمایشگاهی در فیزیک است که از دو وزنه با جرم‌های مختلف تشکیل شده است

     که توسط یک طناب از روی قرقره عبور کرده‌اند. 

    این دستگاه برای مطالعه قوانین حرکت و شتاب، به ویژه شتاب گرانش، استفاده می‌شود.

    از بررسی عملکرد و نوع کاربرد آسانسور می توان دریافت که آسانسور وسیله‌ای الکترومکانیکی است .

    در طراحی آسانسور حداقل علومی همچون مکانیک، برق و الکترونیک، معماری دخیل هستند .

     پس طبیعی است هر شخص بتواند با تکیه بر یکی از شاخه‌های علوم ذکر شده در یک حوزه تخصص کسب نماید.

     همانگونه که اول قرار نبوده بسوزند عاشقان ، ابتدا قرار نبوده آسانسور به شکل امروزی باشد،

     بیشتر قطعات و لوازم آسانسورهای اولیه مکانیکی و الکتریکی بوده 

    با پیشرفت علوم در حوزه الکترونیک و کشف و تولید نیمه‌هادی ها و همچنین ورود حوزه علوم هوش مصنوعی 

    به صنعت این فن آوری هم دستخوش تغییرات شده است.

    در ابتدا و تا قبل از دهه ۱۹۹۰، عمده اموزش‌ها در این صنعت به صورت اموزش‌های محدود و 

    استاد و شاگردی و صرفاً در کارخانه‌های بزرگ آسانسورسازی معمول بوده است . 

    ولی کم کم در انگلستان به صورت آکادمیک در دانشگاه ها به عنوان یکی از شاخه های مهندسی مکانیک و 

    علوم کاربردی در مقطع کارشناسی ارشد و مهندسی آسانسور و پله برقی در مقطع دکتری تخصصی تدریس شد .

    ما در این مقاله به توضیح بیشتر راجع به پیشینه ی صنعت آسانسور سازی نمی پردازیم 

    زیرا در مقاله ای عالی در ویکی پدیا می توانید تاریخچه صنعت آسانسور سازی در جهان را مطالعه فرمایید.

    ولی با مشاهده معماری ساختمان‌ها در گذشته با وجود توان ساخت ساختمان‌های بلند می توان دریافت 

    شاید وجود پله های زیاد دلیل رواج احداث بناهای چند طبقه و بلند بوده است !!!

     یک مکانیک ایمنی بالابر  را با به‌کارگیری چرخی ضامن‌دار که در صورت پاره‌شدن طناب، 

    اندکی پس از سقوط بالابر را متوقف می‌کرد، فراهم کرد و این آغاز کاربرد گستردهٔ بالابر  در جهان بود.

    انواع آسانسور

    مبحث مهم ایمنی در آسانسور از یک سو و کمبود فضا در سازه های امروز از سوی دیگر خود می تواند 

    عامل ایجاد تنوع در انواع آسانسور و بالابر گردد.

    هر چند پیش‌بینی و منظور نمودن فضای کافی با توجه به تعداد ، ظرفیت ، سرعت ، ارتفاع و جمعیت 

    در ابتدای کار امری ضروری است .

    و کابین، حرکت عمودی و امکان توقف در سطوح مختلف موارد مشترک همه ی آسانسورها هستند.

    می توانیم از منظر نحوه اعمال نیروی محرکه هم می توانیم آسانسور ها را تقسیم بندی نماییم:

    1-آسانسورهای کششی

    2-آسانسورهای هیدرولیک

    3-آسانسورهای وینچی 

    4-آسانسورهای مغناطیسی

    5-آسانسورهای پنوماتیک

    6-آسانسورهای کششی

    در  آسانسور کششی نیروی محرکه را موتور الکتریکی تامین می نماید. 

    اساس کار این نوع آسانسورها بر اساس نیروی اصطکاک بین سیم بکسل‌ها و کشش موتور است. 

    موتور اکثراً در بالای چاه آسانسور و در برخی طراحی‌ها در پایین کنار چاهک و در محلی به نام موتورخانه نصب می گردد.

    در طراحی اینگونه آسانسورها کابل های فولادی (اصطلاحاً سیم بکسل)اتصال بین کابین آسانسور و وزنه‌هایی 

    از جنس چدن یا بتن را فراهم می نمایند.

    وزن وزنه ها باید برابر وزن کابین به اضافه نصف ظرفیت کابین باشد ؛ 

    مثلاً برای آسانسوری که کابینی  ۹۰۰ کیلوگرمی و ظرفیتی ۴ نفره دارد باید 

     ۱۲۰۰=(۴*۷۵)+۹۰۰

     ۱۲۰۰ کیلوگرم وزنه لحاظ شود (متوسط وزن هر نفر ۷۵ کیلوگرم در نظر گرفته می شود)

    وزنه ها، نیروی کشش لازم برای حرکت کابین را کاهش می دهند .

    زیرا همواره اختلاف وزن بین کادر وزنه و کابین از نصف ظرفیت کابین بیشتر است.

    آسانسور MRL

    در صنعت تولید آسانسور کششی نوعی از آسانسورهای بدون اتاق Machine Room Less Elevators طراحی می شوند 

    که در آن تمامی قطعات را در چاه آسانسور نصب می‌کنند تا فضای کمتری را اشغال نماید. 

    علاوه بر مزیت بهینه سازی فضا توقف در پشت بام را نیز از ویژگی های این نوع طراحی می توان برشمرد.

    غالبا اتاقک مربوط به تاسیسات در پشت بام تعبیه می شود پس کابین نمی‌تواند در پشت بام حضور داشته باشد ، 

    از طرفی مثلا به علت وجود روف گاردن باید کابین تا پشت بام بالا بیاید . 

    اگر امکان ادامه شاسی کشی به اندازه یک متر و 20 سانتی‌متر بالاتر از خرپشته وجود داشته باشد 

    به نحوی که فاصله کف بام تا سقف خرپشته کمتر از 4.5 متر باشد.

    می توان موتور آسانسور را روی یک تیر آهن که روی وزنه تعادل است تعبیه نمود (معمولا در وسط دال تعبیه می شود). 

    پس از معرفی آسانسور روملس مایلیم لیست معایب آسانسور روملس را نیز برای شما تشریح کنیم 

    از مهمترین معایب آسانسور روملس می توان به ارتعاشات زیاد ناشی از بهره گیری از 

    اتصالات فلزی و رخ داد  پدیده رزونانس اشاره نمود.

    انتقال ارتعاشات به داخل کابین و تاثیرات نامطلوب بر روی کابین و ریل می تواند نقطه ضعف غیر قابل چشم پوشی باشد .

    از طرف دیگر همین اتصالات فلزی می توانند موجب ایجاد و تقویت نویز و سر و صدای قابل توجهی گردند.

    به معایب آسانسور روملس ، محدودیت کاربری و محدودیت ظرفیت را از حیث محدودیت نیروی نگهدارنده دیوار شفت اضافه نمایید.

    ظرفیت باربری آسانسورهای MRL نباید بیش از مقدار حدودی 1150 کیلوگرم باشد.

    موارد ذکر شده دلایل موجهی بر عدم دسترسی به سرعت بالا در خصوص این آسانسورهای بدون اتاق هستند.

    ناگفته نماند از معایب آسانسور روملس ، تاثیرات دما بر راندمان ، ایمنی و عملکرد آسانسور است .

    تبدیل انرژی الکتریکی به انرژی مکانیکی،یک فرایند گرماده است.

    با این حال، قطعات مختلف الکترونیکی و مکانیکی هیچ کدام از آسانسورهای MRL و 

    آسانسورهای MR به خوبی برای تحمل دماهای بالا تجهیز نشده اند.

    دقت نمایید که در هر دو آسانسور MRL و MR از ماشین آلات درایوینگ بدون دنده سنکرون با آهنربای دائمی استفاده می کنند. 

    در مورد موتور سنکرون مغناطیسی دائمی اگر دما از حد معینی فراتر رود، پدیده‌ای به نام «از دست دادن مغناطیس» رخ خواهد داد .

    به لیست معایب آسانسور روملس ، دشواری تعمیرات ، هزینه های بالا ، مصرف انرژی بالا را نیز اضافه نمایید .

    نقشه آسانسور mrl

    شرایط استاندارد آسانسور mrl

    معایب آسانسور روملس

    آموزش نصب آسانسور روملس

    قیمت آسانسور بدون موتورخانه

    آسانسور روملس وزنه پشت

    آسانسورهای هیدرولیک

    اساس تشکیل دهنده ی آسانسور هیدرولیک  ، موتور الکتریکی ، پمپ فشار روغن و جک هیدرولیک هستند .

    جک هیدرولیک عملیات جابجایی کابین ، بار و مسافران را بر عهده دارد.

    جک آسانسور هیدرولیک با توجه به اهمیت کاربردی که دارد باید از بالاترین کیفیت بهره مند باشد

    یعنی بهترین متریال ، بی نقص ترین محاسبات و طراحی و ایده آل ترین نصب و راه اندازی نه ذره ای کمتر 

    بدیهی است که موتوری قوی مورد نیاز خواهد بود.

    سیستم هیدرولیک آسانسور برای تامین فشار مورد نیاز جک هیدرولیک به کار گرفته می شود.

    به مجموعه ای از مخزن شیرآلات پمپ و الکتروموتور ، پاوریونیت هیدرولیک آسانسوری  گفته می شود.

    اجزا یونیت هیدرولیک بالابری هم تفاوتی ندارد  .

    اگر یونیت هیدرولیکی بالابری باشد یعنی باید توانایی حمل بار بیشتری داشته باشد

    به طور عمومی نرمی و دقت و ظرافت کمتری را دارا هستند.

    قیمت یونیت هیدرولیک آسانسور بسیار بستگی به کیفیت قطعات آن دارد

    دقت نمایید امروز که این مقاله نوشته می شود به طور حتم هیچ گونه قطعه ای از اروپا وارد ایران نمی شود 

    متاسفانه از سایر نقاط جهان هم بی کیفیت ترین و بدترین قطعات وارد می شود .

    هرگز انسانیت نتوانسته مانع حرص افراد گردد!!!

    ایده آل در مورد پاور یونیت آسانسور و یونیت بالابری پمپ های غرق در روغن هستند که استهلاک و صدای کمتری را دارند.

    متخصصان می دانند در مورد راه‌اندازی موتور های سه فاز  و در کل موتورهای الکتریکی روش های متعددی را می توانند اتخاذ نمایند .

    مثل استفاده از درایو یا سافت استارتر  یا راه اندازی به روش ستاره مثلث 

     که هزینه کمتری را در بر خواهد داشت وبه سادگی قابل اجرا می باشد و به همین سبب رایج تر نیز هست .

    این نیروی موتور و فشار تنها در حرکت به سمت بالا مورد نیاز است و برای حرکت کابین به سمت 

    پایین نیازی به صرف توان نیست با تغییر مسیر جریان این امر امکان پذیر است.  

    نیازی به روشن کردن موتور و مصرف توان نیست و تنها با باز کردن یک شیر و 

    خالی کردن روغن جک کابین به آرامی به سمت پایین حرکت می‌کند. 

    به عبارت دیگر یک سیستم هیدرولیک تنها برای انجام فرایند بالا بردن توان قابل

     ملاحظه‌ای مصرف می‌کند و فرایند پایین آمدن توسط نیروی گرانش صورت می پذیرد.

     در نیمه دیگر (تنها به سمت پایین) از نیروی گرانش استفاده می‌کند.

    به منظور تکمیل اطلاعات باید بدانید نوعی از موتورهای الکتریکی مشخصا در مورد 

    آسانسور ها در گذشته ای نه چندان دور و حتی امروز مورد مصرف قرار می گرفته که به موتور  AC2 مشهورند .

    این موتورهای گیربکس‌دار دو سرعته آسانسور (Alternating Current) معمولاً دارای توان‌های مختلفی هستند.

    به صورت Direct-on-Line راه اندازی می شوند به این معنی که موتور هنگام راه اندازی 

    مستقیماً به منبع تغذیه متصل می شود، بدون هیچ وسیله واسطه ای مانند سافت استارتر یا درایوهای فرکانس متغیر.

    این موتورها دارای دو سیم پیچ هستند که هر کدام سرعت های متفاوتی را ایجاد می نمایند.

    مثلا موتورهای AC2 با توان 5.5 کیلووات برای آسانسورهای 6 نفره و سرعت 1 متر بر ثانیه مناسب هستند.

    آسانسورهای دو سرعته (AC2) به آسانسورهایی گفته می‌شود که از این موتورها بهره می برند و با دو سرعت مختلف کار می‌کنند.

    سرعت تند برای حرکت بین طبقات و سرعت کند برای تراز کردن و توقف دقیق در طبقه پس حرکت و توقف به سبب این 

    تغییرات سریع سرعت ناگهانی و همراه با شوک است و همین دلیل کافی است که مسافران احساس عدم راحتی داشته باشند. 

    این موارد یعنی مصرف انرژی و استهلاک بالا

    آسانسورهای سرعت متغیر VVVF

    آسانسورهای Variable Voltage Variable Frequency  یا آسانسورهای با کنترل سرعت متغیر، 

    با استفاده از یک درایو که اطلاعات را از سیستم کنترل آسانسور دریافت می نماید

     ولتاژ و فرکانس برق ورودی به موتور را تنظیم می‌کند.

    پس سرعت موتور به صورت پیوسته و نرم ، کنترل خواهد شد.

    این سیستم سبب ایجاد حرکت و توقف نرم و بدون شوک در آسانسور های تک سرعته می شود. 

    چون مصرف انرژی پایینی دارند به سرعت جایگزین آسانسورهای دو سرعته شدند.

    سیستم هیدرولیک برای حمل و بالابری بارهای سنگین ، آسانسورهای حمل بار 

     آسانسور خودروبر و بالابر کارگاهی نیز کاربرد به سزایی دارد. 

    خالی از لطف نیست عنوان نماییم که آسانسورهای هیدرولیک در تمامی پارکینگ‌های نیمه مکانیزه 

    و پارکینگ‌های تمام مکانیزه حضوری فعال دارند. 

    مزیت آسانسورهای هیدرولیک :

    با کمترین نیرو بالاترین قدرت را در اختیار خواهیم داشت پس ایده آل برای حمل بارهای سنگین است.

    عملکردی بسیار دقیق و نرم هنگام حرکت و توقف دارد از این رو کابین در طبقات دقیقا تراز قرار می گیرد  .

    استهلاک پایین و خرابی کمی دارد و در صورت بروز مشکل عیب یابی آسان و تعمیرات ساده و سریع انجام خواهد شد .  

    امکان طراحی زیبا و شیشه ای به سبب حذف وزنه ها و سیم بکسل میسر است .

    امکان اجرای سازه ی  بسیار سبک وجود دارد.

    به علت عدم نیاز به سقف چاه مستحکم و فضای موتورخانه در بالای چاه آسانسور در طراحی ایده آل است.

    ایمنی و امنیت بالایی را تامین می نماید پس ایده آل در مصارف خانگی ظاهر شده است.

    همین نکات کافی است تا دلیل بهره گیری بیش از ۷۰ درصد ساختمان های زیر ۵ طبقه در اروپا را از آسانسورهای هیدرولیک بدانیم .

    معایب آسانسور های هیدرولیک چیست 

    محدودیت ارتفاع به سبب محدودیت در طول جک هیدرولیک وجود دارد 

    پس بدیهی است آسانسورهای هیدرولیکی گزینه ی مناسبی برای ساختمان‌های بلند تر از پنج طبقه نیستند .

    افزایش ارتفاع ساختمان یعنی جک‌های هیدرولیک بلندتر و ضخیم‌تر که هزینه‌های تولید و نصب بالاتری را دارند.

    حمل و نقل، نصب و سرویس جک‌های بلند یعنی چالش‌های فنی و لجستیک . 

    آسانسورهای هیدرولیکی برای انتقال روغن در مسافت های طولانی نیاز به پمپ و موتور با توان بالا نیاز دارد 

    در غیر اینصورت سرعت پایینی ارائه می نمایند .

    البته امروزه با استفاده از درایو و سیستم خنک‌کننده می‌توان به سرعت ۱ متر به صورت معمول دست یافت.

    ویسکوزیته روغن هیدرولیک با دما نسبت مستقیم دارد ، پس سیستم های هیدرولیک نسبت به تغییرات دما حساس هستند 

    یعنی در دمای بالا یا پایین عملکردشان با اختلال مواجه می‌شود. 

    جای تعجب نیست که در سیستم های هیدرولیکی اصطکاک و تبدیل انرژی و به تبع آن حرارت وجود داشته باشد.

    که این عوامل می تواند تاثیرات منفی بر عملکرد آسانسور هیدرولیک وارد نماید زیادی تولید می‌کنند 

    که می‌تواند بر عملکرد روغن هیدرولیک و قطعات مکانیکی تاثیر بگذارد. 

    تمهیدات لازم جهت تثبیت دائم و کنترل دمای سیستم در یک بازه خاص هزینه بر است. 

    گرمای تولید شده باید کنترل شود تا از نوسانات روغن جلوگیری شود و این امر نیاز به تمهیدات خاصی دارد.

    محاسبات علمی و تجربیات ثابت کرده آسانسورهای هیدرولیکی در مقایسه با آسانسورهای کششی راندمان پایین‌تر را ارائه می نمایند ، یعنی برای جابجایی یک ظرفیت یکسان انرژی بیشتری مصرف می‌کنند.

    از سوی دیگر سیستم آسانسور هیدرولیک پیچیده تر از آسانسور کششی است پس نیاز به نگهداری و سرویس دوره‌ای بیشتری دارند.

    یکی از عوامل پیچیدگی عدم سهولت در دسترسی به برخی از قطعات مانند سیلندر و جک است که خود این مسئله می تواند مشکل ساز شود .

    روغن هیدرولیک دوستدار محیط زیست نیست و نشتی روغن هیدرولیک می تواند منجر به ایجاد مخاطرات گردد.

    آسانسورهای وینچی 

    در این نوع آسانسور که با زنجیر یا طناب فولادی آویزان شده ، نیروی رانش به طریقی به غیر از اصطکاک به آن وارد می‌شود. 

    این نوع آسانسورها وزنه ندارد. 

    آسانسورهای مغناطیسی 

    برای ایجاد نیروی مغناطیسی در این آسانسورها ریل‌ها نقش استاتور موتور و کابین آسانسور نقش روتور را ایفا می‌کنند. 

    با اتصال جریان برق به ریل ها ، میدان مغناطیسی ایجاد و به کابین القا می‌گردد. 

    این میدان مغناطیسی در نقاطی قطع و با القای جریان کابین به حرکت در می‌آید.

    در این آسانسورها خبری از وزنه تعادل، کابل فولادی، موتورخانه نیست. 

    قیمت بالای آسانسورهای مغناطیسی باعث شده که علی رغم ایمنی بسیار بالا کمتر استفاده شود.

    آسانسورهای کارگاهی 

    در صنعت ساختمان و برج سازی لازم است آسانسورها قابلیت مونتاژ و افزایش ارتفاع متناسب با سازه را داشته باشند.

    این آسانسورها قابلیت مونتاژ تا ارتفاع ۵۰۰ متر را داشته و در ظرفیت‌های متفاوت برای انتقال نفرات و بار تولید می‌شوند. 

    نیروی محرکه 

    در ابتدا از موتورهای جریان مستقیم و  سیستم های راه اندازهای گوناگونی مانند وارد-لئونارد Ward-Leonard استفاده می شد.   

    سیستم کنترل سرعت موتور وارد-لئونارد در حوزه ی موتورهای DC تعریف می شود.

    این سیستم کنترل دقیق بر سرعت و گشتاور در موتورهای DC را فراهم می نماید.

    سیستم کنترل وارد-لئونارد از یک ژنراتور DC و یک موتور DC تشکیل شده است.

    ژنراتور توسط یک منبع AC تحریک می‌شود و ولتاژ خروجی آن به آرمیچر موتور DC اعمال می‌شود. 

    با تغییر ولتاژ آرمیچر موتور، سرعت آن کنترل می‌شود،همچنین، با تغییر جهت جریان میدان ژنراتور، جهت چرخش موتور نیز تغییر می‌کند. 

    این سیستم به دلیل استفاده از سه ماشین (ژنراتور و دو موتور) هزینه بالا و بازده پایین دارد  .

    امروزه، سیستم‌های،راه انداز و کنترل مبتنی بر تریستور SCR Silicon Controlled Rectifiers رایج‌تر هستند.

    با از دور خارج شدن موتورهای جریان مستقیم (DC) ، موتورهای القایی سه فاز یا آسنکرون و 

    موتورهای سنکرون مغناطیس دائم Permanent Magnet روی کار آمده اند . 

    در موتورهای القایی سه فاز یا آسنکرون از مکانیسم لنت ترمز استفاده می‌شود 

    که با استفاده از نیروی اصطکاک مانع از حرکت ناخواسته موتور در حالت توقف می‌شود.

    این موتورها در ابتدا دارای یک استاتور و تک سرعته و دارای تکان شدید در هنگام کار بودند.  

    با بهره گیری از دو سیم پیچ مجزا در استاتور برای دو سرعت تند و کند موتورهای دوسرعته متولد شدند.

    تعداد قطب استاتور دور کند معمولاً چهار برابر دور تند است یعنی سرعت دور تند چهار برابر دور کند است.

    استارت کار موتور با دور تند است. 

    در مکانیسم این موتورهای القایی دنده‌ها،گیربکس و چرخ طیار flywheel وجود دارند که مانع از تشکیل و تشدید تکان‌ها می‌شوند. 

    برای توقف موتور ،مدار الکتریکی استاتور دور کند را وارد مدار کرده و دور تند را از مدار خارج می‌نماید. 

    با جابه‌جایی دو فاز می توان تغییر جهت حرکت در این موتورها ایجاد نمود.

    سیستم‌های راه انداز و کنترل موتور القایی از مبدل (یکسو ساز) و اینورتر تشکیل شده اند.

    البته که در سری های پیشرفته تر فیدبک و امکان اتصال به انکودر وجود دارد . 

    این درایورها نرمی حرکت و توقف، بهبود ضریب توان و کاهش مصرف انرژی را به همراه دارد. 

    در هنگام توقف آسانسور به علت بالا بودن اندازه حرکت کابین ، گاهی موتور به صورت ژنراتور عمل می‌کند .

    انرژی تولید شده در سیستم‌های قدیمی به شبکه برق برگشت داده می‌شد .

     اما در درایورهای جدید با وجود یکسوساز این امر ممکن نیست و می تواند باعث ازدیاد شدید 

    ولتاژ بر روی بانک خازنی موجود در درایور شود. 

    به منظور مرتفع سازی این مشکل از مقاومت ترمز  که در حقیقت یک مقاومت با توان بالا است استفاده می‌شود.

    موتورهای القایی با گیربکس بازده الکتریکی و مکانیکی پایینی دارند 

     به همین خاطر موتورهای سنکرون با مغناطیس دائم پدیدار شدند. 

    در موتورهای سنکرون با مغناطیس دائم گشتاور بسیار بالای محور موتور نیاز به استفاده از گیربکس را رفع می نماید. 

    سیستم راه‌اندازی پیچیده‌ شامل درایور و تاکومتر هم از ویژگی های این موتورها می باشد .  

    تابلو فرمان آسانسور 

    نسل اول آسانسورها توسط تابلوهای رله‌ای فرماندهی می‌شدند. 

    فرمان از این تابلوها به موتورهای میرسید که با دو سیم پیچی که داشتند امکان دستیابی به دو سرعت تند و کند را فراهم می نماید. 

    آغاز حرکت آسانسور با سرعت تند و توقف در طبقات با سرعت کند صورت می پذیرد  

    با این تمهید از میزان تنش و تکانه ها کاسته می شود .

    ولی تنش ها در هنگام آغاز حرکت و توقف و زمان تغییر سرعت همچنان وجود دارد. 

    این تابلو برق ها مصرف بالایی دارند ، ابعاد و حجم بزرگی دارند.

    در این سیستم بدون در نظر گرفتن تغییرات وزن همواره نیروی ثابتی از طرف کابین به موتور وارد می شود 

    که منجر به متغیر بودن سطح کابین با طبقات می گردد. 

    نسل بعدی تابلو های فرمان تابلوهای رله‌ای ریزپردازنده با حجم کمتر و قابلیت برنامه نویسی وارد بازار شدند.

    امروز با پیشرفت علم الکترونیک اینورترها جایگزین سیستم‌های کنتاکتوری شده اند. 

    کاهش چشمگیر تکان‌ها و افزایش ضریب توان به دلیل اتصال با واسطه از طریق بانک خازنی از مزیت های 

    بارز این سری از تابلو برق ها می باشد. 

    این تابلو های فرمان اینورتری که به تابلوهای درایودار مشهور هستند کنترل سرعت را با تغییرات ولتاژ و فرکانس میسر می نمایند. 

    موتور آسانسور

    این قطعه غالبا روی یک دال سازه‌ای داخل اتاقکی در بالای چاه آسانسور نصب می گردد. 

    گاورنر

    بخشی از ایمنی آسانسور با تنظیم و تعدیل سرعت انجام می شود 

    برای این منظور یک دستگاه مکانیکی به نام  گاورنر در آسانسورها تعبیه می شود.

    با افزایش سرعت بیش از محدوده مجاز گاورنر با قفل مکانیکی در چند مرحله باعث توقف می شود 

    از طرفی چون گاورنر ها به میکروسوییچ متصل هستند موجب قطع فرمان موتور نیز می شوند. 

    همانطور که گفتیم گاورنرها به سرعت حساس هستند 

    یعنی در صورت مشاهده سرعت بیش از حد کابین با قفل مکانیکی خود در چند مرحله باعث توقف مکانیکی کابین شده 

    و پس از آن با فرمان دادن میکروسوئیچ‌ها باعث قطع فرمان موتور می‌شوند.

    به عبارت دیگر با فعال شدن گاورنر پاراشوت یا ترمز اضطراری کابین نیز فعال می‌شود.

    پاراشوت

    ترمز ایمنی آسانسور را پاراشوت Parachute نیز می‌گویند. 

    ترمز ایمنی متشکل از یک سری فک است که توسط آنها عملیات توقف را انجام می دهد.

    به محض افزایش بیش از حد سرعت کابین، گاورنر از حرکت می‌ایستد ، گاورنر و پاراشوت توسط سیم بکسلی به هم متصل هستند.

    فک‌های پاراشوت به هم نزدیک شده موجب توقف کابین می شود.

    بافر

    Buffer یا حایل برای زمانی تعبیه می شود که به هر دلیلی کابین در پایین‌ترین ایستگاه توقف نداشته باشد 

    یعنی به سمت کف چاه سقوط کند.

    در صورتی که هیچ یک از سیستم‌های ایمنی هم عمل ننماید ، آسانسور پس از طی چند سانتی‌متر با بافر برخورد خواهد کرد.

    وظیفه این قطعه، کاهش شدت ضربه وارده به کابین است.

    بافر فنری، بافر پلی اورتان و بافر هیدرولیکی از انواع بافر ها هستند.

    تراول کابل

    معمولا ۲۴ رشته سیم شماره۱۰ کنار هم یک سیم تخت ایجاد می نمایند که همیشه همراه کابین آسانسور در حرکت است 

    تا انتقال اطلاعات از تابلو فرمان به کابین را انجام دهد.

    یوک کابین

    معنی واژه ی yoke یوغ ،اسارت و وصل کردن است. یوک کابین  که گاهی کار فریم نامیده می شود .

    در حقیقت یک قاب است که بخش‌های مهمی مانند کف کابین، ترمزهای ایمنی، کفشک‌ها و سیم بکسل‌ به آن متصل می‌شوند. 

    برای مونتاژ یوک از پیچ و مهره استفاده می‌گردد و سکویی که بار و مسافران روی آن قرار می‌گیرند 

    نیز به وسیله جوش، پرچ یا پیچ و مهره روی تیر ایمنی پایین یوک متصل می‌شود. 

    در این بخش لاستیک‌های ضربه‌گیر نیز بین تیر ایمنی و سکو قرار می‌گیرند .

    کادر وزنه

    وزنه‌های تعادل که همدتا سربی یا بتنی هستند ، در یک فریم به نام کادر وزنه قرار می گیرند 

    انتهای کادر وزنه ، بافر قرار دارد تا از فریم در برابر ضربات احتمالی محافظت نماید.

    درب

    درب آسانسور علاوه بر وظیفه ذاتی تاثیر مستقیم بر سرعت جابجایی افراد دارد.

    تا کنون انواع مختلفی از درب آسانسور طراحی و ساخته شده اند:

    درب لولایی

    به منظور ایجاد امنیت بیشتر هر طبقه درب لولایی مجزا دارد، خود آسانسور نیز یک درب جداگانه دارد. 

    با توقف کامل آسانسور در طبقه ، قفل درب بیرونی باز می شود.

    درب تلسکوپی

    دو لایه درب کنار هم قرار گرفته که یکی برای طبقه و دیگری برای کابین آسانسور است.

    درب از وسط بازشو

    درب از وسط بازشو و درب تاشو اتوبوسی که نحوه طراحی و عملکردشان از نام آنها مشخص است 

    ریل

    معمولا ریل آسانسور به صورت T شکل بوده و کابین روی این ریل سوار می‌شود. 

    وزنه تعادل معمولا از ریل T9 و کابین معمولا از ریل T16 بهره می برند.

    کفشک

    برای هدایت حرکت کابین و وزنه تعادل در امتداد ریل به صورت نرم و روان ،کفشک در بالا و پایین کابین و وزنه تعادل نصب می‌شود. 

    درایو

    تغییر و کنترل دور موتور از صفر دور بر دقیقه  RPM تا چند برابر دور نامی موتور را درایو یا اینورتر بر عهده دارد.

    فتوسل

    فتوسل یا چشمی آسانسور بر روی درب نصب می شود ، تا مانع بسته شدن درب قبل از خروج یا ورود مسافران گردد. 

    اورلود

    نام قطعه‌ گویای وظیفه ی آن است. این سنسور و حسگر در صورت تشخیص میزان اضافه بار غیر مجاز، 

    با ارسال پالس به جعبه فرمان مانع حرکت کابین می گردد. 

    پمپ آسانسور

    آسانسورهای هیدرولیک معمولاً از پمپ اسکروو استفاده می‌کنند.
    این پمپ‌ها به دلیل عملکرد بی‌صدا، روان و قابل اعتمادشان شناخته شده‌اند.
    همین امر آنها را برای سیستم‌های آسانسور بسیار مناسب می‌کند.
    وظیفه ذاتی آنها در مورد آسانسور کشیدن سیال هیدرولیک از مخزن و فشار دادن آن به داخل سیلندر است.
    هرچند که در مواردی که سر و صدای محیطی مهم نیست می توان از پمپ های دنده ای معمولی هم می توان بهره برد.

    کابین آسانسور

    کابین آسانسور محفظه‌ای است که افراد یا اشیا در آن قرار می گیرند.

    در هنگام انتخاب آسانسور یا طراحی و جانمایی آن در نقشه ساختمان باید پاسخ بعضی سوالات را بدانیم و با برخی واژه ها آشنا باشیم.

    چگونه ظرفیت آسانسور را محاسبه کنیم؟

    برای محاسبه ظرفیت، کافی است محدودیت وزن کل را بر میانگین وزن هر نفر تقسیم کنید .

    اگر محدودیت وزن آسانسور ۴۰۸ کیلوگرم باشد، ظرفیت شش نفر خواهد بود.

    زمان انتظار آسانسور را چگونه محاسبه می‌کنید؟

    کل زمان رفت و برگشت آسانسور را بر تعداد آسانسورها تقسیم کنید .

    چگونه متراژ آسانسور را محاسبه کنیم؟ 

    ایده آل این است که آسانسور بتواند ۱۰ تا ۱۲ درصد از جمعیت ساختمان را در پنج دقیقه جابجا کند. 

    یعنی باید ۲.۳ فوت مربع فضا برای هر نفر در نظر بگیرید

    چگونه تعداد آسانسورها را محاسبه کنیم؟

    تعداد کل مسافران را بر تعداد کل مسافران هر طبقه تقسیم نمایید.

    آسانسور به انگلیسی Elevator

    1-آسانسور هیدرولیکی Hydraulic Elevator

    2-آسانسور کششی Traction Elevator

    3-آسانسور گیرلس Gearless Elevator

    4-آسانسور شیشه ای Glass Elevator

    5-آسانسور روملس Roomless elevator

    6-آسانسور در پلان 

    7-اسانسور

    آسانسور پدیده هیدرولیک پنوماتیک تهران