نویسنده: PADIDEH Hydraulic Pneumatic programming team

تعمیر پمپ هیدرولیک صنعتی پدیده هیدرولیک

تعمیر پمپ هیدرولیک صنعتی
گروه تخصصی فنی و مهندسی پدیده هیدرولیک پنوماتیک تهران در حوزه ی حیاتی ، پر مخاطره ، استراتژیک و حرفه ای تعمیرات پمپ هیدرولیک صنعتی ذکر بعضی موارد عمومی را ضروری می داند .
بدیهی است و می دانیم که
رعایت نکات ایمنی
بهره گیری از افراد متخصص خدمات تخصصی
بهره گیری از ابزار و تجهیزات حرفه ای
بهره گیری و دسترسی به قطعات با کیفیت
خارج نمودن پمپ از حالت مونتاژ
بررسی قطعات
تعویض قطعات معیوب
مونتاژ پمپ
تنظیم و تست
مراحل اولیه ی تعمیر پمپ است .
بهترین تعمیر تعویض است .
تعمیر پمپ دنده ای هیدرولیک
تعمیر پمپ هیدرولیک پیستونی
تعمیر پمپ پره ای هیدرولیک
نظر به اهمیت پمپ هیدرولیک در مدار که معادل قلب انسان می باشد .
و با توجه به اهمیت صنعت بر زندگی بشر ، هر چه سایز و قدرت پمپ بالاتر باشد میتواند اهمیت تعمیر بیشتر جلوه نماید .
امروز در جهان واژه ی تعمیر برابر تعویض ، تولید و بازسازی است .
یعنی با تعمیر قطعات یا تولید و بازسازی قطعات بتوانیم پمپی را راه اندازی مجدد نماییم .
به نحوی که بتوان همان کارایی ، راندمان و ایمنی اولیه را از پمپ انتظار داشت .
یعنی توجه نمودن به استهلاک احتمالی تمامی قطعات و مرتفع نمودن و قوی سازی های احتمالی در صورت لزوم .
ایده آل این گونه است که ابتدا تشخیص صحیح صورت پذیرد ، یعنی کارشناسی حاذق و مجرب مشخص نماید پمپ دچار مشکل است و چرا این مشکل پیش آمده .
یافتن دلیل و علت خرابی پمپ هیدرولیک به اندازه ی تعمیر و تعویض آن مهم است.
هنگامی که دلیل و علت خرابی مشخص و برطرف شود از رخ داد مجدد و هزینه های مجدد جلوگیری می شود .
با رعایت تمامی نکات ایمنی پمپ از مدار جدا شده پس از طی مراحل اولیه بررسی های ظاهری و پاک سازی پمپ کاملا از حالت مونتاژ خارج می شود.
قطعات آسیب دیده با قطعات جدید تعویض شده ، قطعاتی که بر اثر استهلاک دچار مشکل شده اند قوی سازی می شوند .
گاهی بعضی از اجزا نیاز به ماشینکاری یا تراشکاری یا هرگونه خدمات جانبی دارند که در این مرحله انجام می شود .
بقیه ی اجزا پاک سازی کامل می شوند و پس از بررسی های کلی مونتاژ انجام می گردد
بعد از آن پمپ به مرحله تست وارد می شود ، در صورت عدم مشکل برای بسته بندی و حمل آماده خواهد شد .
اگر دقت نموده باشید این فرایند در صورتی که دقیق و حرفه ای انجام شود ، دقیقا فرایند تولید مجدد یک پمپ است.
پس انتظار می رود پس از تعمیر پمپ صنعتی با یک پمپ جدید مواجه باشیم !!!!
روند تعمیر و عیب یابی پمپ همان اندازه که پروژه ای علمی است باید تجربی هم باشد .
در کشور ما امروز بهترین مرجع آموزش تعمیر و عیب یابی پمپ سازمان فنی و حرفه ای می باشد .
نهاد بین المللی فنی و حرفه ای ضمن آموزش عملی و علمی کاملا رایگان مدرک معتبر هم ارائه می نماید.
لطفا در صورتی که می خواهید در حیطه ی پمپ هیدرولیک اطلاعات بیشتری کسب نمایید مقاله پمپ هیدرولیک را مطالعه فرمایید .
امروز تعمیرات پمپ هیدرولیک در تهران و هزینه تعمیر پمپ هیدرولیک به دو دلیل ایمنی و کارایی از اهمیت بالایی برخوردار است .

جولای 10, 2025
سیستم هیدرولیک چیست

سیستم هیدرولیک چیست؟
وظایف سیستم هیدرولیکی چیست؟
مزایا و معایب سیستم هیدرولیک چیست ؟
اجزای سیستم هیدرولیک چیست ؟
کاربردهای سیستم هیدرولیکی در صنعت چیست ؟
سیستم هیدرولیک به انگلیسی Hydraulic System
پاورپک هیدرولیک به انگلیسی Hydraulic Power Pack

پاور یونیت هیدرولیک به انگلیسی Hydraulic Power Unit

یونیت هیدرولیک به انگلیسی Hydraulic Unit
مدار هیدرولیک به انگلیسی Hydraulic Circuit
برای انجام کارهایی که به نیروی بالایی نیاز دارند با صرف انرژی و نیروی اندک امروز راه های فراوانی هست .
در میان سیستم های انتقال قدرت ، سیستم هیدرولیک یک سیستم به دلیل توانایی تبدیل نیروی اولیه ی اندک به خروجی بالا و قابلیت کنترل دقیق این انتقال قدرت شدیدا در اموری مانند بلند کردن، هل دادن، خم کردن، فشار دادن و برش کاربرد دارد.
یک مدار هیدرولیک توسط سیال تحت فشار عملیات انجام کار را محقق می نماید.
از این رو سیستم های هیدرولیکی در صنایع معدن، کشاورزی، هوا فضا و … مشاهده می شوند.
یک مدار بسته که سیال مایع محبوس تحت فشار، با بهره گیری از قوانین سیالات ، قادر به انتقال قدرت و انجام کار باشد.
هر چند ممکن است یک سیستم هیدرولیک خاص عملکرد و اهداف متفاوتی داشته باشد،اما همه ی سیستم های هیدرولیک مطابق و بر اساس یک مفهوم اولیه کار می‌کنند که توضیح و تفهیم بسیار ساده ای هم دارد .
قانون پاسکال ، در یک محیط بسته فشار وارده به سیال در تمامی نقاط سیال برابر است ، این یعنی با نیروی کم می توان کارهای بزرگی انجام داد.
به طور کلی سیستم های هیدرولیک سه بخش اصلی دارند :
بخش تامین قدرت
توان لازم با تبدیل توان مکانیکی به توان هیدرولیکی ایجاد می شود این مولد گاهی پمپ است .
بخش کنترل
کنترل جهت ها ، کنترل فشار ها ، کنترل جریان ها و سنسور ها عملیات کنترل را بر عهده دارند.
بخش عملگرها
نیروی هیدرولیکی ایجاد شده بـه نیروی مکانیکی برای انجام کار تبدیل می‌شود.
عملگرها یا منجر به حرکات خطی می شوند مثل سیلندر ها یا حرکات دورانی ایجاد می نمایند مانند هیدروموتورها .
این سه بخش برای انجام وظایف خود باید چهار مرحله را پشت سر بگذارند :
تبدیل انرژی مکانیکی به انرژی هیدرولیکی توسط پمپ
انتقال سیال به نقاط مورد نظر توسط اتصالات؛ لوله ها و شیلنگ ها
کنترل جهت، فشار و جریان سیال توسط ولو ها
انجام کار توسط عملگرها سیلندرها یا هیدروموتورها
اتصال اجزا در سیستم هیدرولیک به نحوی است که ، نیروی وارد شده به سیال در یک نقطه سبب فعال سازی و انجام کار در یک نقطه ی دیگر می شود.
سیستم هیدرولیک پویا است.
هیدرولیک یعنی فشار
اپلیکیشن های هیدرولیکی application of hydraulic system دقیقا مانند چوب جادویی عمل می نمایند.
همان قدر نامحدود ، دقیق و خارق العاده!
هیدرولیک رگ حیات است .
جادوی هیدرولیک
با این درک کلی و تسلط بر ترتیب انجام وظایف می‌توان مدار هیدرولیکی دقیق با عملکردی صحیح و کاملا قابل کنترل را طراحی نمود.
از جمله کاربرد سیستم های هیدرولیک :
دستگاه های تولید پلاستیک، خطوط تولید خودکار، ماشین ابزار، لودر، سنگ شکن دستگاه های پرس قیچی، گیوتین هیدرولیکی ، آسانسور و سیستم های رباتیک.
دستگاه تزریق قالب پلاستیک دو بخش تزریق و قالب دارند. بخش تزریق شامل محفظه، اسکرو، هیتر، نازل و محرک های هیدرولیک است.
قالب گیری یک پروسه ی چهار مرحله ای است شامل دریافت پلاستیک خام و جامد، بستن قالب ، تزریق پلاستیک و باز کردن قالب.
ماردونی که در داخل محفظه می‌چرخد، سبب گرم و سپس نرم شدن پلاستیک خام دانه ای گرانول می شود.
این عملیات معمولاً با یک موتور هیدرولیک با گشتاور بالا انجام می‌شود.
قالب دارای صفحات متحرک و ثابت است و پلاستیک مایع تحت فشار داخل قالب تزریق می شود.
سیلندرهای هیدرولیک برای بستن قالب و تزریق مواد پلاستیکی به داخل قالب استفاده می‌شوند.
پرس هیدرولیک از یک پمپ هیدرولیک و یک سیلندر با حجم زیاد برای انتقال نیرو و عملیات شکل دهی استفاده می‌کند.
در ساختار پرس هیدرولیک غالبا برای عملکرد عالی، از شیر های پروپرشنال بهره برده می شود که توانایی تنظیم مقدار نیرو و میزان حرکت سیلندر ها را ایجاد می نماید.
همچنین حفاظ های به هم پیوسته ای هم برای محافظت از تجهیزات و پرسنل وجود دارند.
آسانسورها در ابتدا از مکانیسم قرقره ، طناب فلزی و وزنه ی تعادل بهره مند بودند.
ولی ایمنی این سبک از آسانسورها و بالابر ها پایین است و توانایی حمل بار کمتری را دارا هستند .
بالابر و آسانسور هیدرولیک متشکل از یک پاورپک هیدرولیک و سیلندر هیدرولیک هستند .
موتور الکتریکی و پمپ روغن را به داخل سیلندر هدایت کرده و سبب حرکت پیستون داخل آن می شوند .
به این ترتیب کابین حرکت می نماید .
این شیرهای کنترل جهت هیدرولیکی هستند که جهت حرکت را تغییر می دهند .
برای کشیدن سوخت از مخزن ذخیره و انتقال به وسیله نقلیه از هیدرولیک استفاده می‌شود.
خودروی سبک یا سنگین تفاوتی ندارد، مدار ترمز هیدرولیک خودرو باعث توقف خودرو می‌گردد.
سیستم هیدرولیک هنگام تعمیر و سرویس یک ماشین بسیار سنگین کارا ظاهر می شود.
ماشین های ظرفشویی از هیدرولیک برای افزایش فشار آب برای تمیز کردن بهتر ظروف استفاده می‌کنند.
هیدرولیک و ماشین های هیدرولیکی مسئول ایجاد حرکت ایمن چرخ و فلک را برای عشاق سواری در شهربازی هستند.
سیستم های هیدرولیک توانایی ایجاد و تحمل مقادیر زیادی نیرو و حرکات مکرر با دقت بالا را دارد.
این سطح از دقت برای چرخاندن، فشار دادن یا بلند کردن و سرعت بخشیدن به شیوه ای کنترل شده برای اطمینان از ایمنی در پارک های تفریحی ضروری است.
اساسا بعضی از سیستم های هیدرولیک ، ایجاد کننده ی ایمنی هستند.
میله‌ها یا مهارهایی که به طور خودکار پایین می‌آیند و در جای خود قفل می‌شوند تا شخص روی صندلی ترن هوایی با اطمینان ثابت بماند ، هیدرولیکی هستند.
هیدرولیک در پروسه ی همزدن ، عمل آوری و بسته بندی تولید انبوه نان و شیرینی نقشی پررنگ دارد .
الکتروهیدرولیک به واسطه ی پاسخگویی سریع و دقت بسیار بالا کاربردهای متعددی در صنایع متعدد نظیر ماشین آلات صنعت نساجی، پرس، لودر، سنگ شکن، ماشین آلات خطوط تولید خودکار، صنعت ماشین ابزار، فولادسازی و صنعت معدن و استخراج فلزات دارد.
ماشین آلات راهسازی ،تجهیزات و ماشین آلات حفاری و معدن ، خاکبرداری، لیفتراک ، جرثقیل ،بیل مکانیکی، شویینگ و تجهیزات ریلی،لودرها ، بولدوزرها ، گریدرها ، رودهدر، دراگلاین، اسکریپر و دکل های حفار
البته نکته جالب این که در حوزه ی هیدرولیک معدن فن آوری پیشرفته ای وجود دارد به نام شکستگی هیدرولیکی برای استخراج گازها و روغن های استفاده نشده از زیر سطح زمین ، در این فرآیند مخلوط پرفشاری از آب، افزودنی های شیمیایی و ماسه در شکاف ها عبور داده می‌شود تا مواد معدنی مورد نیاز استخراج شود.
دکل حفاری ماشینی است برای حفر چاه شامل یک سیستم حفاری، یک سیستم تغذیه و یک سیستم محرکه که همگی عمدتا به صورت هیدرولیکی فعال و کنترل می‌شوند.
ماشین آلات و تجهیزات تولید خودرو ، سیستم ترمزها، کمک فنرها و فرمان خودرو
ماشین آلات هوافضا ، کنترل سکان،فرود، ترمز تجهیزات تولید موشک و هواپیما
سیستم هیدرولیک دریایی را می توانید در کنترل و حفظ پایداری کشتی ها و وینچ ها مشاهده نمایید.
هیدرولیک ثابت
هیدرولیک موبایل
یک سیستم هیدرولیک به دلایل زیادی یک انتقال دهنده کارآمد قدرت و نیرو است.
اول،طبق قانون پاسکال،توانایی افزایش نیرو تا صد برابر در سیستم هیدرولیک امکان پذیر است!!!
دوم،راندمان بالا و اصطکاک بسیار پایین سبب کاهش هزینه های نگهداری سیستم شده است .
سوم،با توجه به وجود شیرهای اطمینان، سوئیچ های فشاری و حرارتی، همواره سیستم های هیدرولیک نسبت به افزایش ناگهانی بار ایمن هستند .
چهارم، انعطاف پذیری سیستم هیدرولیک را اتصالاتی نظیر لوله ها و شیلنگ ها تضمین می نمایند.
پنجم،اهرم ها و دکمه های فشاری ساده ، شروع، توقف، شتاب گیری و کاهش سرعت را آسان می‌کند.
این بخشها همچنین امکان کنترل دقت را فراهم می‌کند.
روانی سیستم و عدم وجود چرخ دنده، قرقره یا اهرم دست و پا گیر، سبب می شود در امور سنگین انتخاب مناسبی باشد.
از طرفی ایجاد نیرو و گشتاور ثابت مستقل از تغییرات سرعت را هم می توان در نظر گرفت.
ششم طراحی ساده و بهره گیری از کمترین تعداد قطعات متحرک
هفتم،سرعت عمل متغیر Variable Speed ،اگرچه اکثر منابع تولید قدرت سرعت ثابتی ایجاد می نمایند،ولی با بهره گیری از پمپ با حجم جابجایی متغیر و یا شیر کنترل جریان میتوان سرعت متغیر ایجاد نمود.
هشتم ،توانايي برگشت پذيری Reversibility Ability,تعداد محدودی از منابع توليد قدرت توانايي حركت و انجام كار در هر دو جهت را دارند که این امر یا با کاهش سرعت و یا با ایجاد توقف محقق میشود .
ولی در یک سیستم هیدرولیک با بهره گیری از شیرهای کنترل مسیر چهار راهه Four-Way- Directional Valve یا پمپ های دو جهته Reversible Pump می توان تغییرات جهت را با حداکثر سرعت انجام داد ، ایمنی این مدار هیدرولیکی را هم شیرهای فشارشکن Pressure Relief Valve تأمین می نماید.
نهم ،ایمنی در مقابل افزایش بیش از حد مقدار بار Overload Protection شیر فشار شکن، سیستم هیدرولیک را در مقابل افزایش مقدار بار بیش از حد مجاز، محافظت می‌نماید.
افزایش بیش از حد مجاز بار، سبب افزايش بیش از حد مجاز فشار روغن در حال کار می شود.
این امر موجب تحریک و باز شدن شیر فشار شکن هیدرولیک می‌گردد.
بخشی از روغن به داخل مخزن هدایت می‌گردد، تا فشار سیستم به حد مطلوب و تنظیم شده برسد.
دهم ،داشتن انعطاف در واماندگی Can be Stalled یک سیستم هیدرولیکی در مواجه با تحمیل بار اضافی متوقف می شود.

بدون اینکه صدمه ای به اجزا وارد شود و به محض کاهش بار مجددا فعالیت آغاز می شود .
در نقطه ی مقابل واماندگی و توقف یک موتور برقی در مواجهه با افزایش بار، می‌تواند موجب صدمات شدید به موتور و یا حداقل سوختن فیوز شود.
یک موتور دیزل یا بنزینی در صورت توقف حین انجام کار، برای آغاز فعالیت نیازمند استارت مجدد است .

معایب سیستم هیدرولیک
سیستم های هیدرولیک با همه ی مزایایی که دارند بدیهی است دارای معایبی هم هستند.
یک ،کار با سیالات هیدرولیک و خلاص شدن از شر نشتی سیستم هیدرولیک می‌تواند دشوار باشد.
دو،روغن هیدرولیک قابلیت اشتعال زایی و خورندگی دارد.
سه،خود فشار بالایی که سیستم ایجاد می نماید در صورت بروز نشتی می تواند منجر به ایجاد صدمات جانی شود.
چهار،مدار هیدرولیک نیاز به سرویس و نگهداری دقیق و منظم به ويژه جهت قطعات و تجهیزات استراتژیک دارد .
محافظت کامل قطعات و تجهیزات در مقابل زنگ زدن، خوردگی ، آلوده شدن روغن، حرارت و فاسد شدن روغن ضروری است.
پنج،خطر آلودگی محیط زیست در مدار هیدرولیک وجود دارد.
ویژگی های انواع سیستم هیدرولیک فشار بالا و اجزای سیستم هیدرولیک پایه
سیستمهای هیدرولیکی جهت تولید، کنترل و انتقال توان بالا استفاده می‌شوند.
برای اجرای عملکرد روان و موثر، یک سیستم هیدرولیک از قطعات مختلفی تشکیل شده است.
که به تشریح رایج ترین اجزای اصلی سیستم هیدرولیک می پردازیم :
۱. مخزن
مخزن نقش مهمی در سیستم هیدرولیک پایه ایفا می‌کند، نگهداری از سیال هیدرولیک .
مخزن استاندارد گونه ای طراحی شده است که به جداسازی هوا از سیال کمک می کند.
علاوه بر این، انباشته شدن سیال در مخزن سبب ایجاد تعادل حرارت روغن هیدرولیک می شود.
مخازن همچنین به ذات در جدا کردن خاک و سایر ذرات از روغن هیدرولیک دخیل هستند.
۲. شیرهای کنترل
از انواع شیر های کنترل هیدرولیکی می توان به کنترل جهت ، کنترل سرعت و کنترل فشار اشاره کرد.
از شیرهای کنترل جهت برای هدایت جریان سیال به محرک استفاده می‌شود.
شیرهای کنترل از جنس فولاد یا چدن ساخته می شوند.
کنترل جهت ولو های هیدرولیکی گاهی دارای اسپول هستند که حرکت و لغزش اسپول در داخل محفظه ی‌ ولو سبب می شود سیال در کانال ها و شیارهای متقاطع موجود در شیر جریان پیدا نماید.
در مکانیسم شیر با توجه به ساختار اسپول یک موقعیت مرکزی خنثی ایجاد می شود که می تواند توسط فنرها حفظ شود.
در این موقعیت، جریان سیال یا مسدود است یا به مخزن راه دارد .
هنگامی که اسپول به یک طرف می‌لغزد، سیال به سمت محرک هدایت می‌شود و همچنین مسیر بازگشت از محرک به مخزن را فراهم می‌کند.
و با حرکت اسپول در جهت عکس بدیهی است که مسیرها نیز تغییر می‌کنند.
در مورد عملکرد گروهی دیگر از کنترل جهت های سیال یعنی سوپاپ های جهت دار وضعیت به گونه ای دیگر است .
طراحی سوپاپ هیدرولیک به گونه ای است که عملا سیال فقط اجازه ورود دارد و امکان برگشت از این مسیر برای سیال فراهم نیست !!!
۳. پمپ هیدرولیک
از پمپ هیدرولیک برای تامین سیال سیستم هیدرولیک استفاده می‌شود.
فشار هیدرولیکی سیستم در حقیقت واکنش سیستم به بار اعمال شده بر سیستم است.
چگالی توانی پمپ های هیدرولیکی حدود ده برابر بیشتر از موتور الکتریکی است.
پمپ در یک سیستم هیدرولیک ایجاد جریان می نماید.
پمپ در واقع قلب یک سیستم هیدرولیکی است که انرژی مکانیکی را به انرژی هیدرولیکی تبدیل می‌کند.
پمپ هیدرولیک ، انرژی مکانیکی موتورهای الکتریکی یا احتراقی را به انرژی هیدرولیکی تبدیل می‌نماید.
پمپ فقط مولد جریان سیال بوده و فشار ایجاد شده مقاومتی است سیستم که توسط در مقابل بارگذاری ها انجام می دهد.
حرکت و نیروی تولید شده توسط موتور مکانیکی یا موتور الکتریکی از طریق تسمه، چرخ دنده یا کوپلینگ ها به پمپ منتقل می شود.
انواع پمپ هیدرولیکی ، پمپ پره ای، پمپ دنده ای و پمپ پیستونی هستند.
۴.عملگرها
منظور از عملگر ، می تواند محرک هایی نظیر، سیلندر هیدرولیک، موتور هیدرولیک، ترمز یا گیربکس باشد.
موتور هیدرولیک ساختاری دقیقا مشابه پمپ دارد با عملکردی معکوس.
۵.آکومولاتور
یکی از اجزایی که ممکن است در سیستم هیدرولیک وجود داشته باشد آکومولاتور است.
چنانچه به ذخیره انرژی ، جبران انرژی یا ضربه گیر در سیستم نیاز باشد باید سراغ آکومولاتورها برویم .
انواع آکومولاتورها شامل آکومولاتورهای پیستونی و آکومولاتورهای بلدری می شوند .
۶. سیال هیدرولیک
مایع هیدرولیک یا روغن هیدرولیک که نقش اکسیژن مدار هیدرولیک را دارد.
سیالات هیدرولیک از مشتقات نفتی هستند.
بر حسب کاربرد و کیفیت افزودنی ها و ترکیبات متفاوتی دارند.
مثلا برخی از روغن های هیدرولیک در برابر دمای بالا مقاومت بیشتری دارند یعنی میزان اشتعال زایی کمتری را دارا هستند.
۷. فیلترها
آلودگی های رایج محیطی از طرفی و ذرات و موادی که ممکن است قطعات مکانیکی ایجاد نمایند از طرف دیگر همواره مدار هیدرولیک را تهدید می نماید .
نقش مهم فیلتر در حفظ و مصونیت مدار در برابر ورود این آلودگی ها به چرخه سیستم تعریف می شود.
۸.اتصالات، لوله ها و شیلنگ ها
جهت انتقال سیال ، لوله های هیدرولیک فولادی بسیار قدرتمند و قابل اعتماد هستند.
شیلنگ های فشار قوی هم می توانند با همان قدرت در مدار ایفای نقش نمایند البته با قابلیت انعطاف پذیری بیشتر
اتصالات، لوله و شیلنگ ها در هیدرولیک
۹.اویل کولر هیدرولیک و گرمکن روغن هیدرولیک
با توجه به تاثیر مستقیم تغییرات دما بر کیفیت و ویسکوزیته روغن در یک مدار ایده آل خنک کن روغن هیدرولیک و گرمکن روغن هیدرولیک را مشاهده می نمایید.
براي آنكه اطلاعات ارائه شده در این مقطع کامل به نظر رسد روند پیشرفت هیدرولیک را بررسی و تشریح می نماییم .
هيدروليك اصلی شامل المان هاي پايه Conventional Hydraulics
هيدروليك مدرن شامل المان هاي ويژه ،پیشرفته ، ترکیبی Modern Hydraulics
هیدرولیک شامل تكنولوژي شيرهاي پروپرشنال و سروو Proportional and Servo Valves Technology
هیدرولیک شامل تكنولوژي شيرهاي كارتريج Hydraulic Cartridge Valves Technology
موبايل هيدروليك Mobile Hydraulics
محرك هاي هيدروليكي و هيدروستاتيك Hydrostatic Drives – Conventional & Secondary Control
۱- سیستم هیدرولیک پايه
هيدروليك شامل پمپ، سيلندر، هيدروموتور و شيرآلات تقریبا کامل و بی نقص است.
تمام شاخه هاي ديگر هيدروليك نتيجه پيشرفت و ايجاد تحول در همين قطعات اوليه مي‌باشد.
۲- هيدروليک پيشرفته
پیشرفت تكنولوژي ساخت و ترکیب ايده هاي نوين موجب ایجاد هيدروليك مدرن شده است.
یک پمپ دنده ای معمولی را با یک پمپ دنده ای دبی متغیر مقایسه نمایید .
۳- شیرهای پروپرشنال و سروو هيدروليك
ماهیت عملکرد و تحريك شيرهاي الكتريكي در هیدرولیک پایه به صورت ON-OFF است .
ولی امروزه ما شیر هایی با تحریک پیوسته را در اختیار داریم که از ترکیب ماهرانه ی الکترونیک و هیدرولیک حاصل می شود.
۴- شیرهای هیدرولیک کارتریج
واژه های Cartridge Valve Technology و Logic Valve Technology در حقیقت اشاره به دو نوع خاص از طراحی و شماتیک قطعات هیدرولیک دارند که با استفاده از آن ها یک سیستم کامپکت با دقت مطلوبی را خواهیم داشت.
نوع ولوهای کارتریج لغزشی یا لاجیک ولو ها Slip in Cartridge Valves or Logic Valves قابلیت عبور دبی بالایی را دارند .
شیرهای لاجیک به صورت دو راهه ، دو جهته و تحريك پيلوتي ارائه می شوند ، عملکردی بدون نشتی دارند و در فشار های بالا کاملا قابل اطمینان و دقیق ظاهر می شوند .
نوع ولو های کارتریج پیچی Screw in Cartridge Valves عملکردی مانند شير هاي خطي In-Line يا بلوكي Sub Plate Mounted دارند.
توانائي عبور دبی زياد ندارند ولی کامپکت و دقیق هستند ،ميزان نشتي و افت فشار كم هم از مزیت های این گروه می باشد.
مدارهای هیدرولیکی که در آن از شيرهاي كارتريج بهره گرفته می شود به نسبت پیچیده تر هستند .
تکنولوژی و فرایند ساخت کارتریج ولوهای هیدرولیکی به گونه ای است که دقت این قطعات بسیار بالا می باشد .
پس در نظر گرفتن فشار سیستم در هر لحظه و هر بخش بسيار اهميت دارد.
۵- موبايل هيدروليك Mobile hydraulics

کاربرد هیدرولیک موبایل در حیطه ی ماشین آلات متحرک که بحث وزن و حجم قطعات و اجزای تشکیل دهنده ی آنها بسیار حیاتی است تعریف می شود .
ماشين آلاتي مانند انواع تراكتور، لودر، جرثقيل، كمباين، غلتك و ليفتر را در نظر بگیرید که ضروری است تمامی المان های هیدرولیکی در فضای مشخص و محدود کنار هم ایفای نقش نمایند .
البته که با توجه به شرایط و مکان هایی که این ماشین ها باید در آن کار کنند ، دقت و کیفیت قطعات بسیار بسیار بسیار مهم است.
۶-هيدرواستاتيك
امروز ما در هیدرولیک قطعاتی داریم که خود این قطعات می توانند یک سیستم هیدرولیک باشند .
هیدرواستاتیک در ارتباط يك پمپ با هیدروموتور دبي متغير در يك مدار بسته تعریف می شود .
در چرخه سيستم انتقال قدرت هيدرواستاتيك، روغن خروجي هيدروموتور مستقيما وارد ورودي پمپ می شود.
سرعت و جهت دوران هیدروموتور با استفاده از شيرهاي كنترل جهت و دبي تغيير نمي‌كند بلكه با تغيير موضع Swash Plate در پمپ يا هيدرو موتور انجام مي پذيرد. البته در مدارهاي هيدروستاتيك از شيرهاي ايمني نيز استفاده مي‌شود.

۱- معرفی سیستم جک هیدرولیکی ساده
جک هیدرولیک ، مخزن و شیرهای کنترل جهت را در نظر بگیرید .
با تلمبه شدن روغن هیدرولیک از سمت جک کوچک به جک بزرگ سبب حرکت جک بزرگ می شود.
مطابق تصویر ابتدا جک کوچک با حرکت به سمت بالا روغن را از مخزن به درون محفظه خود مکش می نماید .
شیر یک طرفه ورودی اجازه این حرکت را می دهد ، این در حالی است که ، شیر یکطرفه خروجی انتهای جک بزرگ، بسته است.
هنگام حرکت جک کوچک به سمت پایین ، پمپ روغن را به سمت جک بزرگ تلمبه نموده ، روغن هیدرولیک به راحتی از شیر یک طرفه خروجی عبور کرده و با ورودی روغن به انتهای جک بزرگ سبب حرکت جک بزرگ می شود .
به منظور حرکت جک در سمت عکس ، کافی است شیر سوزنی Needle Valve عمل نموده و اجازه اتصال روغن محفظه جک بزرگ را به مخزن روغن صادر نماید.
البته خود وزن بار و نیروی ثقل ناشی از آن هم سبب تسهیل این امر خواهد شد .

2- معرفی سیستم هیدرولیک با موتور هیدرولیک
قصد داریم یک سیستم هیدرولیکی که از هیدرو موتور یا موتور هیدرولیک بهره می برد را معرفی نماییم .
شیر کنترل مسیر ، روغن پر فشار پمپ را به یک سمت موتور هيدروليكي هدایت و روغن بازگشتی از آن را همزمان به مخزن روغن وصل می‌نماید.
شیر فشار شکن نیز از سیستم در مقابل افزایش فشار بیش از حد مجاز با بای پس نمودن جریان به مخزن ، محافظت می‌نماید.

3- معرفی سیستم هیدرولیک با شیر کنترل جهت
لطفا به شماتیک یا نماد گرافیکی شیر کنترل مسیر توجه فرمایید .
ويژگي این نوع از شیرهای هیدرولیکی کنترل جهت در آن است كه در وضعیت نرمال ، سیال خروجی پمپ می تواند ، آزادانه به مخزن روغن باز گردد.
اصولا از این نوع شیر در مدار هیدرولیکی جکهای دو طرفه و سیستم های شامل هیدروموتور ایده آل هستند .

4- معرفی سیستم هیدرولیک متشکل از چند شیر کنترل جهت
شاید جالب باشد بدانید در صورت که در مدار چند جک هیدرولیکی وجود داشته باشد نحوه اتصال و چینش کنترل جهت ها چگونه خواهد بود.
البته که نحوه اتصال سری ولو ها را نیز می توانید در ساده ترین مدار ممکن ببینید.
در این مدار همه جکها دو طرفه و شیر های کنترل جهت مرکز باز هستند .
روغن از پمپ به سمت سه عدد شیر کنترل مسیر که بصورت سری قرار دارند هدایت می‌شود.
اتصال مدار به نحوی است که روغن بازگشتی از جک اول، به سوی ورودی شیر کنترل مسیر دوم هدایت می‌گردد و به همین ترتیب تا آخر.
به جهت فلش ها دقت فرمایید در وضعیت غیر فعال یا نرمال ، روغن از میان شیرها، عبور کرده و به مخزن باز می‌گردد.
هنگامی که یکی از شیرها تحریک می‌شود، روغن ورودی به آن شیر، به سمت جک مربوط هدایت می‌شود، همزمان روغن بازگشتی از همان جک، از طریق مسیر بازگشت، به سمت ورودی شیر بعدی هدایت می‌گردد.
هنگامی می توان ادعا نمود طراحی این سیستم پاسخگو و ایده آل است که در هر زمان تنها یک شیر تحریک و فعال شود، در حالیکه شیرهای دیگر تا پایان انجام کار همچنان غیرفعال باقی بمانند و تحریک نشوند!!!

5- معرفی سیستم هیدرولیک با شیر مقسم جریان
لطفا به سمبل یا نماد گرافیکی شیر مقسم جریان دقت فرمایید.
ترکیب دو شیر کنترل مسیر از نوع مرکز گردش آزاد را با یک شیر مقسم جریان در یک مدار هیدرولیک را مشاهده می نمایید.
شیر مقسم، تمام جریان خروجی پمپ را دریافت و آن را به دو بخش برای دو فعالیت تقسیم می‌نماید.
این شیر می‌تواند دو مزیت را در اختیار کاربر قرار دهد اول تغذیه عنصر انتخاب شده به صورت پیش فرض پیش از عنصر دوم علی رغم تحریک همزمان دو عنصر و دوم تقسیم مساوی جریان بین عناصر مدار هیدرولیک، بهرحال چنین سیستمی، نیاز به پمپی بزرگ و قوی دارد.

6- معرفی سیستم هیدرولیک با شیر کنترل مسیر مرکز بسته
لطفا به سمبل و نماد گرافیکی شیر کنترل مسیر مرکز بسته دقت فرمایید.
استهلاک کم و مصرف انرژی پایین مزیت بارز این نوع از مدار هیدرولیک می باشد.
زیرا نظر به بسته بودن کلیه مجراهای روغن در وضعیت نرمال این ولو ، پمپ قادر است در طول زمانی که به جریان روغن برای انجام کار نیازی نیست، استراحت نماید!!!

7- معرفی سیستم هیدرولیک با اکومولاتور
توجه فرمایید این سیستم هیدرولیک شامل شیر کنترل مسیر مرکز بسته و پمپ با حجم جابجایی ثابت، که وظیفه شارژ روغن آکومولاتور را دارد ، می‌باشد.
درست زمانی که آکومولاتور، کامل شارژ و حداکثر فشار ممکن را بدست آورد، شیر بی بار کننده Unloading Valve فعال می شود و جریان سیال را به سمت مخزن سیستم هدایت می‌کند.
جهت حبس و حفظ نمودن فشار در این مدار یک شیر یکطرفه Check Valve نصب شده است.
با تحریک هر یک از شیرهای کنترل جهت، آکومولاتور شروع به تخلیه روغن خود و شارژ جک مربوط می‌نماید.
در صورت افت فشار مدار شیر بار- اندازه، با تغییر مسیر سیال موجب شارژ مجدد آکومولاتور می‌شود.

8- معرفی سیستم هیدرولیک با پمپ حجم جابجایی متغیر
قصد داریم عملکرد سیستم هیدرولیک شامل پمپ حجم جابجایی متغیر و شیر کنترل جهت مرکز بسته را در چهار مرحله تشریح نماییم
1- در این سیستم در حالت نرمال فعالیت پمپ به علت بسته بودن تمامی مسیر ها سبب افزایش فشار مدار تا حد مجاز می شود .
2- در این لحظه شیر متعادل کننده فشار Pressure Regulating valve فعال می شود که در این شکل درون ساختمان پمپ قرار دارد
الف- پمپ روغن را بطور اتوماتیک خاموش می‌کند
ب- با بستن مسیر خروجی پمپ،از فشار موجود در مدار محافظت نموده و از کاهش فشار و هدر رفت انرژی جلوگیری می‌ نماید .
3 -با تحریک شیر کنترل جهت مسیر سیال باز می‌شود:
الف- روغن پرفشار و ساکن خط لوله پشت شیر به محفظه روغن زیر جک ارتباط پیدا کرده و به آن سمت جاری می‌شود.
این یعنی کاهش کل فشار و در نتیجه فعال شدن شیر متعادل کننده فشار،و به تبع آن فعالیت مجدد پمپ و ایجاد جریان سیال در سیستم و در نتیجه حرکت جک.
ب- همزمان روغن محفظه سمت دیگر جک از طریق شیر کنترل مسیر اصلی به مخزن روغن سیستم ارتباط پیدا نموده و تخلیه می‌شود.
4 -با برگشت مجدد شیر کنترل جهت به حالت نرمال یا غیر فعال ، روغن در هر دو محفظه بالا و پایین جک دو طرفه، حبس می‌گردد.
همزمان کلیه مجراهای منتهی به پمپ مسدود میگردد و پمپ مجددا به حالت استراحت و خاموش برميگردد.

9- معرفی سیستم هیدرولیک با پمپ با حجم جابجایی متغیر و پمپ شارژ
گاهی یک مدار هیدرولیکی از پمپی بهره می برد که فشار راه اندازی خاصی را طلب می نماید یا نیازاست که کمبود سیال مورد نیاز مدار جبران گردد.
در این دو مورد یک عدد شارژ پمپ Charging pump می تواند راهگشا باشد.
در این سیستم شارژ پمپ روغن را از مخزن اصلی به پمپ اصلی با حجم جابجایی متغیر منتقل می نماید.
و در نتیجه پمپ شارژ با اجرای بندهای الف و ب، راندمان پمپ اصلی سیستم را قدری بالا می برد.
دقت فرمایید در این سیستم، روغن بازگشتی، از اعضاء تحریک کننده مستقیما به ورودی پمپ اصلی می‌رود و نه به مخزن اصلی روغن.

تا اینجا ما سعی کردیم یک پیشینه ی کامل از هیدرولیک بیان نماییم .
یونیت هیدرولیک پاورپک هیدرولیک پاوریونیت هیدرولیک به مجموعه ای از تمامی اجزا یاد شده اشاره دارد.
در نظر داشته باشید تمامی اجزا مدار هیدرولیک به غیر از عملگر ها جزیی از پاورپک هیدرولیکی هستند.
یا در تعریفی دیگر به مجموعه ای متشکل از مخزن ، موتور ، پمپ ، شیرآلات ، اتصالات پاوریونیت هیدرولیکی گفته می شود.

جولای 8, 2025
شیر پروپرشنال هیدرولیک چیست؟

تفاوت شیر پروپرشنال و سروو چیست؟
شیر سروو با شیر پروپشنال چه فرقی دارد؟
بررسی تخصصی تفاوت شیر پروپرشنال و سروو
لطفا ابتدا به معنای لغوی دو عبارت توجه فرمایید
پروپرشنال ولو Proportional Valve یعنی شیر تناسبی و سروو ولو Servo Valve
یعنی شیر خودکار، شیر خود تنظیم ، شیر با مکانیسم فرمانیار.
هرگاه بتوان متناسب با ولتاژهای القایی به شیر هیدرولیک عملکرد متفاوت و سینوسی ایجاد نمود یعنی با شیر خودکار و تناسبی سروکار داریم .
از این منظر همه ی پروپرشنال ولو ها سروو ولو نیز هستند و برعکس .
واژه سروو ولو علی رغم اینکه کلی است و می تواند زیر مجموعه هایی نظیر پروپرشنال ولو ها را بپذیرد.
امروز به شیرآلات هیدرولیکی تناسبی ، سروو اطلاق می شود اگر مکانیسم ، عملکرد ، توانایی و پیچیدگی بالاتری را دارا باشند .
پس طبیعی است که کاربرد شیرهای پروپرشنال هیدرولیکی برای سیستم های کنترل الکتریکی عمومی باشد.
در حالی که شیرهای سروو برای کاربردهای فرکانس بالا مورد استفاده قرار می گیرند. شیرهای پروپرشنال هیدرولیکی دارای مدارهای حلقه باز یا بسته هستند.
شیرهای سروو هیدرولیکی دارای مدارهای حلقه بسته خواهند بود.
به طور کلی شیرهای سروو درجه بالاتری از کنترل حلقه بسته را ارائه می دهند.

طبق گواهینامه های ISO 10770-1 و ISO/TC-131/SC-8 و ISO 5598
proportional valve follows logically from the definition of a servovalve: electrically modulated continuous control valve
شیر تناسبی منطقاً از تعریف شیر سروو پیروی می‌کند یعنی شیر کنترل پیوسته با ماژول الکتریکی
Servo valve — Any continuously variable, electrically modulated, directional control valve with less than 3% center overlap.
سروو ولو هر شیر کنترلی جهت دار با متغیر پیوسته، شامل ماژول الکتریکی ، با کمتر از 3 درصد همپوشانی مرکز.
Proportional valve — Any continuously variable, electrically modulated, directional control valve with more than 3% center overlap.
شیر تناسبی – هر شیر کنترلی جهت دار متغیر پیوسته، شامل ماژول الکتریکی ، با بیش از 3 درصد همپوشانی مرکز.
استانداردها و تعاریف رسمی برای فناوری شیرهای سروو و تناسبی
servo valves would be flow rated at 1,000 psi, or 7 MPa
شیرهای سروو با جریان ۱۰۰۰ psi یا ۷ مگاپاسکال تنظیم می‌شوند.
proportional valves would have a new flow rating pressure of 1 MPa, or about 145 psi.
شیرهای تناسبی با فشار جریان جدید ۱ مگاپاسکال یا حدود ۱۴۵ psi تنظیم می‌شوند.
Proportional valves typically have high input power—ranging from several hundred mA to over 1 amp—but their control accuracy can be less.
These valves sometimes have higher hysteresis as well.
شیرهای تناسبی معمولاً توان ورودی بالایی دارند – از چند صد میلی‌آمپر تا بیش از ۱ آمپر – اما دقت کنترل آنها می‌تواند کمتر باشد.
این شیرها گاهی اوقات هیسترزیس بالاتری نیز دارند.
These valves sometimes have higher hysteresis as well.
servo valves have a smaller input power -in the range of tens of mA- and a higher level of accuracy.
شیرهای سروو دارای توان ورودی کمتری -در محدوده ده ها میلی آمپر- و سطح دقت بالاتری هستند
در شیر پروپرشنال هیدرولیک با مدار حلقه بسته یک LVDT یا همان مبدل جابجایی خطی متغیر جایگاه اسپول و موقعیت مکانی آن را شناسایی و به کنترل جهت سیال می پردازد .
موقعیت اسپول متناسب با میزان تغذیه ورودی خواهد بود و توسط LVDT فیدبک داده می شود یعنی فیدبک الکتریکی است .
در شیر های حلقه باز این رابطه بین اسپول و بوبین شیر برقی وجود ندارد.
ولوهای سروو بصورت مکانیکی ، مرحله ایی و متناسب با سیگنال ورودی عمل می کنند و موقعیت اسپول را می توان توسط درایور شیر نیز بدست آورد.
شیر هیدرولیکی سروو دارای افت انرژی بزرگ‌تری نسبت به شیر هیدرولیک پروپرشنال است.
شیر سروو دارای منطقه خطرناک می‌باشد ولی در شیر پروپرشنال این محدوده تعریفی ندارد .
شیر هیدرولیک سروو نیاز به سیستم فیلتراسیون قوی روغن هیدرولیک دارد که این حساسیت در مورد شیر هیدرولیکی پروپرشنال کمتر مطرح است.
اصلا در مکانیسم داخلی سروو ولو ها فیلتراسیون نهادینه وجود دارد .
و همین امر سبب می شود که شیرهای سروو هیدرولیکی اغلب با افت فشار بسیار بالا کار کنند در صورتی که پروپرشنال ولو ها این مکانیسم را ندارند و این امر ناشی از تفاوت نحوه ی استفاده از سیال هیدرولیکی می باشد .
با این حال هر دو نوع شیر ارزش سرمایه گذاری در فیلتراسیون را دارند.
هر چند که هر دو گروه شیرهای پروپرشنال و سروو از سیگنال‌های الکتریکی استفاده می کنند.
ولی شیرهای سروو در ارتباط با الکترونیک پیچیده تر هستند.
توان ورودی شیر پروپرشنال عمومی نسبتاً بیشتر است ، از چند صد میلی آمپر تا بیش از ۱ آمپر متغیر ، در حالی که توان ورودی شیر سروو نهایتا ده ها میلی آمپر است. دقت کنترل شیر پروپرشنال کمی کمتر از سروو است.
مکانیسم کنترل داخلی شیرهای سروو شامل موتور گشتاور است در حالی که شیرهای پروپرشنال از بوبین تناسبی و اسپول بهره می برند.
و همین تفاوت در نوع کنترل شیرهای سروو سبب می شود که دقت کنترل بالایی را ساپورت نمایند و شیرهای پروپرشنال تکرار پذیری بهتری را پوشش دهی نمایند.
در بررسی و مطالعه ی اسناد مربوط به شیر های پروپرشنال اغلب با واژه ی برد الکترونیکی مواجه هستیم.
در صورتی که در حیطه ی سروو ولو ها با درایو ، درایور و کنترلر سرو کار داریم که به واسطه ی مقایسه ی حوزه های عملکرد این دو به لحاظ علمی این مورد کاملا طبیعی ، واضح و مبرهن تلقی می شود !!!!
غیر قابل انکار است که شیرهای سروو بسیار گران قیمت تر از شیرهای پروپرشنال هستند.
تفاوت بین این شیرها منطقی نیست، زیرا در اصل هر دو یک گروه و یک نوع از کنترل جهت ها هستند .
با توجه به نیازهای صنعت عملکرد شیر هیدرولیکی پروپرشنال روز به روز بهتر و بهتر می‌شود.
هر چند که در نامگذاری مدل پیشرفته و پیچیده را شیر سروو می‌نامند.
با در نظر گرفتن تمامی موارد تفاوت یاد شده و توجه به این امر که تفاوت ها تنها محدود به لیست فوق نیست و در اسناد مختلف تفاوت های بیشتر که در بعضی موارد متناقض نیز به نظر می رسند وجود دارد .
البته که تفاوت شیر پروپرشنال و سروو مربوط به نوع طراحی ، عملکرد ، کارایی و موقعیت هر یک است ولی بسیار نزدیک به هم هستند.
نیاز است که تعریف درستی از هر یک داشته باشیم.
سرو ولو ها و پروپرشنال ولو ها | بررسی ساختار و نحوه عملکرد
استفاده از الکترونیک در فناوری امروزی و در جهت کنترل دقیق مدارها منجر به علاقه بیشتر به شیرهای سروو و پروپرشنال شده است.
شیرهای تناسبی همان شیر های ساده هستند که می توانند با تبدیل سیگنال الکتریکی، دقت بالا در کنترل عملگر ها و سرعت پاسخگویی فوق العاده را در مدار ایجاد نمایند.
در شیر های ساده با القا و ایجاد ولتاژ الکتریک جریان سیال حداکثر و با قطع جریان برق جریان سیال صفر خواهد بود .
سروو ولوها و پروپرشنال دایرکشنال قابلیت تنظیم دقیق میزان دبی خروجی را ممکن می سازند.
شیر های پروپرشنال دایرکشنال و سروو هیدرولیک می توانند شیر کنترل جهت تناسبی ، شیر کنترل فشار تناسبی و شیر کنترل سرعت تناسبی باشند .
ممکن است از طراحی اسپولی و یا کارتریجی برای ساختار درونی شیرهای تناسبی و خودکار استفاده شود .
همه ی این گروه ها می توانند برای سیالات مختلف نظیر پنوماتیک، هیدرولیک، گاز، بخار و آب و .. به صورت تخصصی سازگار شده باشند .
شیرهای سروو و پروپرشنال از نوع شیرهای الکتروهیدرولیک و الکتروپنوماتیکی با عملکرد پیوسته هستند که سیگنال ورودی آنالوگ یا دیجیتال متغیر را به یک سیگنال خروجی با گام کمتر تبدیل می کنند. این سیگنال ممکن است یک سیگنال جریان یا فشار باشد.
در همین ابتدای مسیر بدانید که بیشتر تمرکز ما در این سلسله مطالب مشخصا بر روی کنترل جهت های دایرکشنال خواهد بود هرچند که ناگزیریم گاهی گریزی هم به ریلیف ولوها یا سایر گروه ها بزنیم
شیرهای پروپرشنال ، برد الکترونیکی کنترل کننده را یا در بدنه ی خود ذاتا همراه دارند
یا برد الکترونیکی به صورت خارجی با شیر همراستا شده و عملیات کنترل را انجام می دهد.
فرایند عملیات دو مرحله ای این شیرها در فرمان وسط بسته به این صورت است
که با دریافت سیگنال الکتریکی ، بوبین شیر عمل کرده و سبب جابجایی اسپول و به تبع آن باز شدن مسیر سیال از پمپ به خروجی می شود.
با قطع تحریک بوبین، اسپول شیر توسط فنرها به موقعیت مرکز باز می گردد و مسیر پمپ به خروجی بسته می شود.
وجود فیدبک و القا سیگنال سبب اصلاح خطا ورودی و موجب دقت و بهبود عملکرد شیر تناسبی می شود .
شیر سروو ، هم سیال هیدرولیک تحت فشار را از یک منبع که معمولاً پمپ هیدرولیک است دریافت ، سپس به روشی کاملاً کنترل شده به عملگر هیدرولیک منتقل می کند.
به طور معمول، شیر، اسپول را متناسب با سیگنال الکتریکی که دریافت می کند حرکت می دهد و به طور غیرمستقیم سرعت جریان را کنترل می کند.
این عملکرد نتیجه ی بهره گیری از برد های الکتریکی می باشد که منجر به ایجاد موج های سینوسی و دامنه دار در سیال می گردد.
براساس عملکرد و سرعت پاسخگویی انواع مختلفی از شیر های پروپرشنال و سروو ولو ساخته می شود
Proportional directional valve
نماد شیر پروپرشنال هیدرولیک
سمبل شیر پروپرشنال هیدرولیک
در نگاه اول، نماد شیر تناسبی و سروو بسیار شبیه به سمبل شیر کنترل جهت معمولی به نظر می‌رسد.
با این حال، این نماد شامل چندین تفاوت کلیدی با نماد شیرهای جهت‌دار به سبک روشن/خاموش است.
قسمت بیرونی بخش اسپول شامل خطوطی در دو طرف است.
سلونوئیدها همچنین دارای فلش‌هایی هستند که از میان آنها عبور می‌کنند تا نشان دهند که آنها به تدریج عمل می‌کنند، نه فقط روشن و خاموش.
مربعی که داخل آن مثلث طراحی شده ، نشان دهنده قطعات الکترونیکی داخلی و مربعی که داخل آن G و U رو به بالا نوشته شده ، نشان دهنده کنترل حلقه بسته یک مرحله خاص از شیر است.

شیر های PQ پروپرشنال ، فشار و فلو کنترل پروپرشنال ، شیرهای پروپرشنال فشار و دبی PQ
تنظیم فلو، فشار و سرعت با پروپرشنال ولو ها :
PQ مخفف عبارت فرانسوی Quantité Pressure است به معنی مقدار فشار البته که منظور از Q در سیالات دبی عبوری می باشد.
این شیر ها امکان کنترل دبی و کنترل فشار هیدرولیک را در یک بلوک یکپارچه بصورت الکترونیکی ایجاد می نمایند.
به جهت برخورداری از بازه ی گسترده ی حرکت اسپول، استپ های کنترلی بسیار زیادی را در اختیار قرار میدهند
قطعه ی فشار و فلو کنترل پروپرشنال هیدرولیک را اغلب در دستگاه های تزریق پلاستیک ، دستگاه های پرس هیدرولیک و.. که سیلندر های هیدرولیک ، هیدروموتور ها بصورت مرحله ای کار می کنند مشاهده می نمایید.
سیال هیدرولیک بعد از ورود به شیر PQ توسط سیگنال های الکتریکی دو بوبین فشار یا دبی کنترل می گردد .
پس از تنظیم میزان فشار و دبی ، خروجی این شیر های پروپرشنال که معمولا با خط A شناخته می شوند به شیرهای کنترل جهت دایرکشنال ، جهت کنترل و تغییر مسیر سوق داده می شود.
سیال با فشار و سرعت مطلوب وارد خط P شیرهای دایرکشنال می شود .
با تعبیه PQ در مسیر بین پمپ و شیرهای دایرکشنال ، امکان تغییر جریان و فلو برای ما میسر می گردد .
نکته قابل توجه اینجاست که در صورت وجود چند کنترل جهت در مدار،هر کدام از شیرهای دایرکشنال در یک مرحله و به تنهایی در مسیر قرار گیرند.
دستگاه های تزریق پلاستیک از این قطعه بهره می برند در طراحی این دستگاه ها عموما تعدادی شیر هیدرولیک دایرکشنال با فرمان های متفاوت و هیدروموتور داریم .
تنظیم مقدار دبی و فشار شیر PQ توسط سیستم پی ال سی است.
به این ترتیب سیگنال دیجیتال به آنالوگ تبدیل شده و شیر پروپرشنال با توجه به تنظیمات قبلی همراه با شیر دایرکشنال مربوط به هیدروموتور ماردون فعال می شود.
بدیهی است سرعت و قدرت هیدروموتور براساس تنظیمات انجام شده تغییر می یابد .

ناگفته نماند که علاوه بر نماد های اشاره شده برای پروپرشنال ولو ها هر کدام از نماد های بالا روی یک شیر هیدرولیک می تواند اشاره به پروپرشنال بودن شیر هیدرولیک نماید .

شیر های پروپرشنال دایرکشنال هیدرولیک
شیر کنترل جهت پروپرشنال هیدرولیک و نحوه عملکرد آن
آموزش عملکرد شیر پروپرشنال
دایرکشنال پروپرشنال ولو های هیدرولیکی در کجا ها استفاده می شوند؟
همه چیز درباره شیر پروپرشنال
آغاز انقلاب صنعتی ، رنسانس و پیدایش کارخانه ها از سویی و جنگ جهانی دوم از سوی دیگر همگی بستر رشد برای بشر بودند (البته برعکس این جمله هم صادق است)
برای کنترل جزئی یا کلی شرایط سیال از قبیل فلو و فشار از ولوهای پایه که مکانیسم فرمان آنها به طور کاملا باز یا کاملا بسته می باشد، استفاده می شده.
این ساختار ساده نیازمند مسیرهای پیچیده بوده است.
شیر های هیدرولیک در ابتدا به صورت الکترومکانیکی و بعدا شیر کنترل تناسبی و شیر های پروپرشنال و سروو ولو ها طراحی و توسعه یافتند.
صنایع هوایی جهت کنترل بال هواپیما های جنگنده خاستگاه این تکنولوژی بوده است.
در ابتدا پروپرشنال ولو های پیلوتی چالش کنترل دبی های بالا را مرتفع نموند وپروپرشنال های کارتریجی به عنوان نسل بعدی افق های جدیدی را در کنترل دقیق ایجاد نموند .
و نهایتا در همین یک سده ی اخیر مکاترونیک به موتور رشد روند توسعه ماشین آلات مهندسی تبدیل شد.
ولوهای دیجیتالی ( پروپرشنال ولو های فیدبک دار LVDT ) با ساختار ساده، فناوری عالی، هزینه کمتر و ظرفیت ضد آلودگی قوی در چنین شرایطی ایجاد شدند.
در صنایعی که نیاز به دقت ، سرعت و حساسیت بالایی در کنترل عملگر های داریم و همچنین نیاز فعالیت به طور همزمان چند عملگر با سرعت های متفاوت در سیستم هیدرولیک مطلوب باشد از شیر های پروپرشنال دایرکشنال استفاده می کنیم
اختراع شیر کنترل جهت پروپرشنال راه حلی عالی به منظور رفع پیچیدگی بدون به کار بستن ده ها ولو بود.
ساختار فیزیکی پروپرشنال ولو همانند سلونوئید ولوهای معمولی است تفاوت اساسی آنها در طریقه عملکرد بوبین آنها میباشد.
بوبین پروپرشنال ولو بر اساس میزان تغییرات میزان ولتاژ اعمالی به آن عمل می کند و به تبع آن نیروی متغیری برای جابجایی اسپول ایجاد می نماید.
با ایجاد جریان متغیر نیروی حاصل از کویل بر نیروی فنرهای ثابت نگهدارنده ی اسپول غلبه می کند.
شیر های پروپرشنال دایرکشنال بسیار مشابه شیرهای دایرکشنال می باشند.
ولی امکان کنترل دبی با استفاده از کنترل حرکت اسپول در آنها وجود دارد .
جهت افزایش دقت بیشتر در این برخی از انواع شیر های پروپرشنال دایرکشنال ، سنسور موقعیت LVDT نصب شده است که موقعیت اسپول را به برد کنترل شیر پروپرشنال دائما گزارش می دهد.
با توجه به موقعیت آن جریان و ولتاژ توسط برد الکترونیکی به گونه ای تنظیم می گردد که بیشترین دقت را داشته باشیم
شیر های هیدرولیک تناسبی در ابتدا به صورت الکترومکانیکی ظهور یافتند .
این نوع شیر ها در ابتدا به همراه سروو موتور الکتریکی موجب کنترل سیال می شدند.
شاید همین امر سبب شده سروو ولو هیدرولیک نامیده شوند.
در حال حاضر هم برخی منابع علمی هر نوع شیری که قابلیت تنظیم ، سرعت و دقت بالایی داشته باشد را سروو ولو می نامند.
اختراع شیر کنترل پروپرشنال (Proportional Valve) راه حلی بود به منظور رفع پیچیدگی وضعیت دشوار موجود بدون به کار بستن ده ها شیر و لوپ های هیدرولیک منحصر به فرد که غالبا هم بسیار پیچیده بودند.
از لحاظ ساختار فیزیکی پروپرشنال ولو همانند سلونوئید ولوهای سه حالته On و Off میباشد.
تفاوت اساسی بین پروپرشنال ولو و سلونوئید ولو در طریقه عملکرد بوبین آنها میباشد.
بوبین پروپرشنال ولو بر اساس تغییرات میزان ولتاژ DC اعمالی به آن عمل می کند که این امر به نوبه خود نیروی متغیری برای جابجایی اسپول ایجاد می نماید.
با تغییر شدت ولتاژ، نیروی حاصله از کویل بر نیروی فنرهای فیکس کننده اسپول غلبه کرده و آن را از خود دور میکند.
مانند آهن رباهایی با قطب همنام که یکدیگر را دفع می کنند.با افزایش شدت ولتاژ نیروی حاصله از کویل افزایش می یابد و با قطع ولتاژ اسپول از طریق فنرها به موقعیت مرکز هدایت می شود.
هر کجا لازم باشد سرعت و میزان حرکتی با شیبی آرام افزایش ، سپس به ماکزیمم میزان خود رسیده و در نهایت با شیبی آرام متوقف شود می توان از پروپرشنال ولو های هیدرولیکی بهره برد.
و از این منظر بازه ی گسترده ای از سیکل های کاری ماشین آلات پوشش دهی می شود .
علاوه بر این بهره گیری از پروپرشنال ولو ها باعث می شود که به صورت ایمنی، نرخ سرعت افزایش یابد.
و در نتیجه باعث بالا رفتن سیکل کاری ماشین آلات شده که در نهایت این امر باعث افزایش نرخ تولید و بهره وری می شود.
تعمیرات شیر پروپرشنال هیدرولیک
امید است با توجه به مطالب عنوان شده دید گسترده ای راجع به تکنولوژی ساخت شیرهای هیدرولیک پروپرشنال و سروو ولوها داشته باشید .
تکنولوژی ساخت بالا و استفاده از مواد اولیه ی عالی در نهایت محصولی بسیار ارزنده را خلق می نماید.
هر محصول ارزشمندی در صورتی که به هر دلیل دچار مشکل شود ارزش تعمیر و بررسی مجدد را دارد.
پروسه تعمیر یا تست باید شامل امکاناتی برای کالیبراسیون ، اندازه گیری های دقیق و … باشند.

سرو ولو ها ، قابلیت های آن و نحوه عملکرد سرو ولو ها :
ویژگی های سروو ولو ها:
تقسیم بندی انواع سروو ولو با توجه به ساختار عملکرد:
هر آنچه درباره شیر سروو باید بدانیم
شیر سروو چیست؟
واژه سروو به معنی خود تنظیم است ، سیستم کنترلری که قادر است خطای خود را تشخیص و تصحیح نماید.
سروو ولوها (Servo Valve) به جهت دقت بسیار بالا ، تکرارپذیری بسیار بالا و فرکانس پاسخ دهی بسیار بالا مشهور هستند.
در تمامی اسناد علمی و برگه های اطلاعات همیشه شما واژه ی Servo Proportional Valve را مشاهده می نمایید .
که این مزیت ها به خاطر بازخورد و فیدبک های ارسالی ترانسدیوسرهای خطی، دوار یا فشاری است.
فشار هیدرولیکی منتقل شده از موتور هیدرولیک در پشت اسپول های سرو ولو قرار دارد.
همچنین قسمتی از این فشار هیدرولیکی پس از عبور از فیلترهای مخصوص تعبیه شده در داخل سروو ولو از طریق نازل های کنترلی به مسیر برگشتی هدایت می شود.
در مسیر این نازل ها یک فلاپر قرار دارد
که از یک طرف به شفت آرمیچر سروو ولوها و از طرف دیگر از طریق سیم های فیدبک به بدنه اسپول متصل شده است.
زمانی که ولتاژ به کویل اعمال می شود
آرمیچر در جهتی که ولتاژ به آن اعمال شده شروع به چرخش می نماید.
این چرخش باعث حرکت فلیپر و نزدیک شدن آن به دهانه ی یکی از نازل های کنترلی می شود.
با نزدیک شدن فلاپر و مسدود کردن تدریجی دریچه نازل، فشار هیدرولیک موجود در یک سمت اسپول افزایش یافته و در سمت دیگر فشار پشت اسپول تخلیه می شود.
این امر باعث حرکت اسپول و در نتیجه باعث هدایت سیال به سمت خروجی های سروو ولو می شود .
در این مرحله کنترلر الکترونیکی داخلی ولو با دریافت سیگنال از ترانسدیوسر ، از تطابق فرمان ارسالی از طرف کنترلر خارجی با میزان جابجایی انجام شده اسپول اطمینان حاصل می کند.
ترکیب فیدبک دقیق و عکس العمل سریع سروو ولو،موقعیت، سرعت و نیروی حاصله را کاملا قابل محاسبه و کنترل قرار می دهد .
پس
دریافت سیگنال‌های الکتریکی
حرکت و جابه جایی اسپول با توجه به جهت و مقدار سیگنال اعمال شده
مقایسه سیگنال اعمال شده با جابه‌جایی اسپول
تطبیق مختصات دریافتی از اسپول با سیگنال برای بررسی بروز خطای احتمالی
پایان فرایند
حتی می توان نحوه عملکرد شیر سروو هیدرولیک را اینگونه نیز بیان کرد که
سه قسمت اصلی موتور کنترل، تقویت‌کننده هیدرولیک و شیر کشویی را در نظر بگیرید.
موتور از سیم‌پیچ، آهن‌ربا و آرماتور تشکیل شده است.
از یک لوله خمشی برای پشتیبانی از آرماتور و همچنین تامین مهر و موم مایع بین قسمت‌های هیدرولیک و الکترومغناطیسی استفاده می شود.
در مرکز آرماتور، یک فلپر متصل شده و این فلپر به سمت لوله خمش کشیده می‌شود.
یک نازل نیز در دو طرف فلپر دیده می‌شود که وضعیت دهانه نازل به حرکت فلپر بستگی دارد.
شیر سروو برای کنترل دقیق موقعیت از سیگنال الکتریکی برای کنترل سوپاپ‌ها استفاده می‌کند.
از یک سیستم بازخورد که مبدل نیز هست استفاده می‌شود تا اطمینان حاصل شود که جابه جایی مطلوب است.
این مبدل در شیر سروو هیدرولیک، با توجه به جهت و سرعت جریان قادر به تولید سیگنال است.
عملکرد شیر با یک سیگنال الکتریکی آغاز ، سیال از طریق ورودی وارد می‌شود و پس از آن از طریق اسپول ، به نازل و سپس به خط بازگشت می‌رسد.
این امر باعث می‌شود که آرماتور نازل فلاپر را فشار داده و این فلاپر به نازل دیگر نزدیک‌تر شود
این یعنی افزایش فشار در یک سمت اسپول و کاهش در انتهای دیگر آن .
اگر دسته بندی را بر مبنای فیدبک انجام دهیم دو گروه شیر سروو خواهیم داشت
سروو ولو با فیدبک مکانیکی
سروو ولو با فیدبک الکتریکی
ساختار و مکانیزم‌های اصلی هر سروو ولو ممکن است از یک یا چند طبقه تشکیل شود که این کاملا بسته به حجم سیال دارد .
سروو ولوهای یک طبقه یا تک مرحله‌ای برای تامین نیرو به گشتاور موتور نیاز دارند پس در حرکت‌های محوری اسپول محدودیت دارند.
برای برطرف کردن این محدودیت‌ از قطعاتی نظیر فلاپرها و جت پایپ‌ها به عنوان تقویت کننده فشار استفاده می‌شود.
این الکترونیک است که دقت و قدرت هیدرولیک با این سطح عالی را تضمین می نماید .
شیر هیدرولیک سروو هم یک مبدل الکتروهیدرولیک و هم یک تقویت‌کننده قدرت است.
این شیر می‌تواند سیگنال ورودی الکتریکی ضعیف با توان پایین را به انرژی هیدرولیکی توان بالا تبدیل کند.
سیستم هیدرولیک سروو در مقایسه با محرک الکتریکی و بادی، دارای توان خروجی بیشتر و انتقال پایدارتر می باشد.
در سیستم های هیدرولیکی برای به حداکثر رساندن ضریب دقت و سرعت در منعطف ترین شکل ممکن از سرو پروپرشنال ولو استفاده می شود.
شیر سروو با طراحی ساده و قابلیت موقعیت یابی دقیقی که ذاتا داراست ،هم جهت و هم میزان جریان را تحت کنترل قرار می دهد . دریچه های سروو با حسگرها و فیدبک های داخلی ، امکان کنترل موقعیت و سرعت کامل یک محرک را با قابلیت اطمینان بالا امکان پذیر می کنند.
اگر چه که کاربردهای نظامی مثل کنترل باله موشک و هواپیمای جنگنده، کنترل لوله توپ تانک را نمی توان نادیده گرفت.
ولی شیر سروو را به طور گسترده در پرس‌های هیدرولیک ، خطوط نورد فلزات، گیوتین ,خم کن ، دستگاه های بازویی و مفصلی، جرثقیل های حمل بار، ماشین آلات کشاورزی ، ماشین آلات تولید فولاد، ماشین آلات چوب بری ،خطوط ماشینکاری و کامیون‌ها نیز می بینیم.
معمولاً از بوستر هیدرولیکی فرمان به منظور کاهش نیروی کار راننده و بهبود انعطاف‌پذیری فرمان ، استفاده می‌شود .
بدیهی است توجه به فشار کاری ، دمای محیط و سیال ، میزان جریان سیال و نوع سیال در هنگام انتخاب حیاتی است .
سروو ولو ها به عنوان تجهیزات الکترو هیدرولیکی در مدل ها و سیستم های کنترلی متفاوتی در کمپانی های مختلف تولید و ارایه می شوند .
امروز MOOG , Bosch Rexroth , Eaton Vickers ,Parker Hannifin موفق ترین تولید کنندگان هستند.
برد الکترونیکی چیست؟
برد شیرهای هیدرولیکی سروو و پروپرشنال
بازسازی و تعمیر برد الکترونیکی

تمامی وسایل الکترونیکی حتما برد دارند و تعمیر و تعویض برد الکترونیک جزء موارد مهم و حساس است.
الکترونیک به عنوان یک علم مادر دنیای فوق حرفه ای، پیچیده و وسیعی را ایجاد نموده ، که تخصص در آن امری حیاتی و لازم و البته ناکافی است !!!!
در حوزه ی برد های الکترونیکی تقریبا تعمیر معنایی ندارد و تعویض قطعات سبب تعمیر می گردد .
دستورالعمل‌های راه‌اندازی و آماده‌سازی و نحوه تنظیم شیر پروپرشنال
جهت نصب، تنظیم و راه اندازی شیر پروپرشنال علاوه بر دانش فنی به تجربه نیز نیازمند هستیم!!!
البته که تنظیم شیر پروپرشنال را می‌توان به کمک نرم‌افزار انجام داد.
اگرچه که طراحی شیر های پروپرشنال ممکن است از یک کمپانی به کمپانی دیگر تفاوت داشته باشد ولی اساس عملکرد همه یکسان است.
اکثر مراحل در برگه های اطلاعات هر قطعه قابل دستیابی است.
به طور عمومی ابتدا باید اطمینان حاصل کرد که کنترل کننده و تقویت کننده به یک شیر متناسب با عملکرد، متصل است.
تنظیم شیر پروپرشنال به منظور تنظیم فشار بهینه صورت می‌گیرد.
تنظیمات حداکثر جریان و حداقل جریان را دقیق انجام دهید تا حوزه ی سکون و عملیات کامل مشخص گردد.
اطمینان حاصل کنید که تمام اجزای تشکیل دهنده ی شیر ، مانند پوشش، واشر ها ،اورینگ ها به درستی در جای خود قرار گرفته‌اند .
شیرهای سروو و پروپرشنال MOOG
شیر های پروپرشنال جهت تنظیم و کنترل فشار ، سرعت ، دبی یا جریان به صورت دقیق به کار می روند.
شیرهای سروو پروپرشنال MOOG یکی از بهترین تولیدات هستند .
مشخصا این بار به سری D661 می پردازیم ، با سایز 05 تولید شده اند .
این شیر ها در مدل های
Moog D661 سری D : با پیلوت نازل فلاپری , اسپول در بوش, بدون بازخورد مکانیکی
MOOG D661-S سری S : مانند سری D اما با قابلیت بازخورد مکانیکی
MOOG D661-H سری H : مانند سری S اما با عملکرد بهبود یافته و بهتر
MOOG D661-P سری P با انتهای A یا B :متناسب با آلودگی های احتمالی مرحله آزمایشی غیر حساس , اسپول در بدنه, بدون بازخورد مکانیکی اضافی
MOOG D661-P سری P با انتهای F یا G :پیکربندی شده مانند نسخه P…A/B اما با مرحله پایلوت فلاپر نازل و بازخورد مکانیکی اضافی
شیر پروپرشنال چیست؟
شیر پروپرشنال با تغییرات ورودی الکتریکی می تواند خروجی متناسب و متغیر ایجاد نماید.
در این شیرهای الکترو هیدرولیکی همانند شیر های سروو سرعت و جهت جریان متاثر و متناسب با سیگنال الکتریکی ورودی خواهد بود .
دریچه های پروپرشنال هیدرولیکی را می توانید در ماشین آلات راه سازی ، دستگاه های تولید کاغذ و ربات ها مشاهده نمایید .
استفاده از شیر پروپرشنال در یک سیستم ذاتا سبب کاهش تعداد اجزا و افزایش دقت و کارایی مدار می گردد.
این بوبین های پروپرشنال و متناسب هستند که با ایجاد پالس های متغیر امکان ایجاد خروجی های متغیر به صورت جهت، فشار یا جریان را ایجاد می نمایند.
اغلب بوبین ها در شیر پروپرشنال DC هستند .
نتیجه گیری
تمام موارد فوق نتیجه ی حاصل ساعت ها مطالعه می باشد و هدفی جز رفع چالش های این حوزه دنبال نمی شود ، سعی می نماییم شما را از هر گونه جستجوی اضافی بی نیاز نماییم .
مطلبی که شاید تصور نمایید به آن نپرداخته ایم بحث قیمت است .
قیمت شیر پروپرشنال هیدرولیک با توجه به مواردی که گفتیم آخرین موردی است که باید به آن توجه نماییم .
باز هم تاکید می کنیم اگر نیاز به هر کاتالوگ شیر هیدرولیک پروپرشنال داشتید کافی است ما را مطلع سازید .
این شرح بی نهایت کز حسن دوست گفتیم تازه همه در مورد شیر پروپرشنال سروو ولو هیدرولیک است و هنوز راجع به شیر پروپرشنال پنوماتیک چیزی نگفته ایم .
همین جا متعهد می شویم کاملا این حوزه را توصیف نماییم .
سوالات متداول
خراب شدن شیرهای پروپرشنال به چه عواملی بستگی دارد ؟
کمپانی سازنده شیر،فیلتراسیون سیال ، دمای روغن، تعداد سیکل کاری و دوره‌های نگهداری عواملی هستند که تاثیر مستقیم بر کیفیت پروپرشنال ولو ها دارند
تفاوت عملکرد شیرهای هیدرولیک ساده و پروپرشنال و سروو را توضیح دهید ؟
در حوزه ی دایرکشنال ولو ، شیر های برقی ساده 0-1 هستند یعنی با هر بار تحریک الکتریکی کل اسپول جابجا می شود.
شیرهای پروپرشنال و سروو ولو ها شیرهای تناسبی می باشند، یعنی اسپول متناسب با میزان جریان ورودی حرکت می نماید .
فقط شیرهای سروو به جهت مکانیسم و تجهیزات داخلی پیشرفته تر ، سرعت و دقت پاسخ دهی بسیار زیادتری دارند .
چگونه یک شیر پروپرشنال انتخاب کنیم؟
پارامترهای اساسی و فراوانی باید بررسی گردد . مثلا تعیین محدوده و دامنه‌ای از سرعت جریان ، فشار کاری و فرمان مورد نظر باید مشخص گردد.
انواع شیرهای پروپرشنال چیست؟
شیر کنترل جهت پروپرشنال ، شیر کنترل جریان پروپرشنال شیر کنترل فشار پروپرشنال
شیرهای پروپرشنال برای چه مواردی به کار می‌روند؟
هرجا به کنترل جهت ، سرعت و فشار بسیار بسیار دقیق احتیاج باشد می توان شیر پروپرشنال را بکار گرفت.
دستگاه های تزریق پلاستیک و پرس هیدرولیک هم مثال های خوبی هستند.
علت اینکه شیرهای سروو دقیق‌تر از پروپرشنال ها عمل می کنند چیست ؟
در شیرهای پروپرشنال، برای تغییر ناگهانی موقعیت اسپول تنها از بوبین های PWM استفاده می‌شود.
با این حال هیچ راهی برای کنترل دقت در مواجهه با تغییرات افت فشار وجود ندارد.
در شیرهای سروو، با استفاده از فلاپر، بازخورد طبیعی برای اطمینان از جریان دقیق مستقل از تغییرات فشار وجود دارد.
بنابراین، شیرهای سروو دقیق‌تر و پاسخگو تر از شیرهای پروپرشنال هستند.
تفاوت شیر پروپرشنال و سروو چیست؟
پاسخ این سوال مثنوی هفتاد من کاغذ است ، در بخش اول این مقاله به تشریح جزئیات این تفاوت ها پرداخته ایم لطفا مطالعه فرمایید.
کاربرد سروو هیدرولیک چیست؟
هر جا احتیاج به کنترل دقیق حجم بالای سیال با هیسترزیس کم باشد، شیر سروو هیدرولیک می تواند بکار برده شود .
دستگاه های تولید فولاد مثال های خوبی هستند.

آوریل 15, 2025
جک هیدرولیک

جک هیدرولیک چیست ؟
سیلندر هیدرولیک چیست؟
اصلی ترین اعضای یک سیستم هیدرولیک عملگر ها هستند. جک هیدرولیک Hydraulic Cylinders به عنوان عملگر های خطی هیدرولیک Hydraulic Linear Actuators نیرو را در راستای خط مستقیم محور خود منتقل می نماید . ممکن است در منابع علمی با نام های سیلندر هیدرولیک ، موتورهای رفت و برگشتی، موتورهای خطی و پیستون نیز مواجه شوید که هدف و منظور همان جک هیدرولیک است.
تعریف جک هیدرولیک چیست؟
سیلندر هیدرولیک لوله ای است که با استفاده از فشار سیال هیدرولیک سبب حرکت پیستون و به تبع آن شفت می شود
سیلندر هیدرولیکی یک محرک هیدرولیکی است که با تبدیل انرژی هیدرولیک به یک حرکت مکانیکی، حرکت خطی ایجاد می‌کند. نقش سیلندر هیدرولیک در مدار هیدرولیک همانند نقش ماهیچه ها در بدن انسان است
عملکرد سیلندر هیدرولیک بر پایه ی قانون پاسکال استوار است و سرعت انجام کار با مقدار دبی سیال ورودی و حجم داخلی سیلندر رابطه مستقیم دارد
از سیلندر هیدرولیک انتظار می رود در انجام حرکاتی نظیر انتقال و جابه‌جایی حرکت از نقطه‌ای به نقطه‌ای دیگر، وارد کردن فشار مستقیم، ایجاد حرکت مستقیم کاهشی عملکردی مطلوب ارایه نماید

اجزای جک هیدرولیک چیست؟
عملکرد مطلوب و صحیح جک هیدرولیک حاصل نتیجه ی فعالیت مجموعه ای از قطعات می باشد که سیلندر هیدرولیک از آنها تشکیل شده است . قطعاتی شامل بدنه یا پوسته، پیستون، میله پیستون و قطعات آب بند
اجزای سیلندر هیدرولیک
در اینجا ما به بررسی و تشریح بعضی از این قطعات می پردازیم
پوسته یا لوله فولادی سیلندر جک (steel tube)
عموما بدنه اصلی لوله ای استوانه ای شکل از جنس فولاد بدون درز که جداره داخلی آن به منظور حداقل شدن اصطکاک و سایش با دقت بسیاری ماشینکاری شده است ساخته می شود .
این لوله های فولادی از قطر های ø40 میلی‌متر تا ø200 میلی‌متر ((to a surface finish of Ra ≤ 0.2 µm)) قابل انتخاب هستند که در تولید آنها از لوله های نورد شده که بعد از نورد سرد، عملیات حرارتی آنیل می‌گردد، استفاده می‌شود. حداقل استحکام تسلیم در لوله های فولادی در قطر 200 میلیمتر باید 520 نیوتن متر باشد (Minimum yield stress is 520 N/mm2 > ø200mm). کیفیت سطحی داخلی لوله های استوانه ای در کمترین مقدار خود به Ra ≤ 0.4 و مقدار کمینه استحکام تسلیم به 355 نیوتن متر مربع (surface finish of Ra ≤ 0.4 µm. Minimum yield stress is 355 N/mm2) می‌رسد.
پیستون (Piston)
معمولا از جنس فولاد داکتیل ، چدن یا استیل ساخته شده و با دقت بسیار زیادی ماشین کاری و صیقل می‌شوند. به جهت آب بندی و اطمینان از عدم وجود نشتی بر روی سطح خارجی پیستون فضا ی برای تعبیه ی سیل کیت و پکینگ ها لحاظ می شود ، در صورتی که وجود کمی نشتی به هر علتی خالی از ایراد باشد از رینگ های نوع فلزی استفاده می‌شود ،در غیر این صورت برای ایجاد آب بندی کامل باید از وجود رینگ هایی با سطح مقطع T شکل یا اُرینگ پلاستیکی و رینگ فلزی به صورت باهم بهره برد .
میله پیستون یا شفت (Piston Rod)
از متریال استاندارد Ck45/C50 یا فولاد کربن متوسط، کروم سخت اندود شده (شافت هارد کروم) با حداقل ضخامت 20 میکرومتر. پرداخت سطح صیقلی (Ra ≤ 0.2 µm (8 Rms))؛ تلرانس ابعادی قطر ISO f7. تنش تسلیم 340 تا 517 نیوتن بر میلی‌متر مربع (Yield stress is 340 to 517 N/mm2) از ویژگی های بارز شفت است.
دهانه سیلندر یا کلاهک انتهایی (Heavy Duty Head Gland)
این قطعه ساخته شده از آهن انعطاف پذیر که حداکثر پشتیبانی از یاتاقان و مقاومت در برابر سایش را داشته باشد. نحوه اتصال به پوسته از طریق دندانه رزوه ای استاندارد است.
سر جک پیستون (Rod End Clevis)
از سرجک برای اتصال به تجهیز مقابل در همه عملکردها و کاربردها استفاده می‌شود.
پورت های ورودی و خروجی سیال هیدرولیک (Connection Barrel)
در هر سیلندر یا جک هیدرولیک از یک یا دو پورت اتصال برای متصل شدن شلنگ سیال هیدرولیک استفاده می‌کنیم که دارای استاندارد بوده و از طریق رزوه متصل می‌گردد.
مهره قفلی (Lock Nut)
این مهره، پیستون را در پوزیشن مدنظر قفل می‌کند.
آب بند یا سیل پیستون (Piston Seal)
آب بند پیستون فشار بالا با حلقه سایش عملکرد ضد نشت را فراهم می‌کند.
آب بند سر پوسته و کلاهک (Head Gland Seal)
O-ring با حلقه پشتیبان باعث آب بندی مثبت بین کلاهک و پوسته لوله ای می‌شود.
آب بند میله پیستون (Rod Seal)
آب بند میله ای یورتان با عمر طولانی از نشت روغن هیدرولیک جلوگیری می‌کند.
جارو میله پیستون (Rod wiper)
جارو میله ای دو لبه از آلودگی محافظت میکند و میله را در هنگام حرکت پاک می‌کند.
جنس و متریال سیلندر هیدرولیک چیست؟
در ساخت پوسته استوانه ای از لوله های فولادی بدون درز st52 یا مانیسمان Seamless Pipe st52 استفاده می‌شود که سطح داخلی آنها بسیار صیقل داده شده و آینه ای است تا باعث کاهش شدید اصطکاک بدنه سیلندر با پیستون گردد .
جنس میله پیستون یا شافت هم از فولاد با روکش کُرُم دار (Cr) ساخته می‌شود تا سطح محافظت و استحکام خوبی را ارائه دهد. کلاهک های ابتدایی و انتهایی یا دهانه سیلندر نیز از جنس فولاد بوده و به صورت پیچی یا جوشی به پوسته متصل می‌شود.

کاربرد جک هیدرولیک

انواع جک هیدرولیک
جک‌های هیدرولیکی از منظر نحوه ی عملکرد به دو گروه یک طرفه و دو طرفه تقسیم می شود .
جک هیدرولیک یک طرفه (سیلندریک کاره (یک جهته)) {One way hydraulic cylinder}
جک های یک طرفه ساده ترین نوع عملگرهای هیدرولیکی هستند. این جک ها فقط در یک جهت اعمال نیرو اعمال می‌کند. اکثرا به صورت عمودی نصب می‌گردند و برای بازگرداندن اهرم یا پیستون به درون محفظه از نیروی ثقل بار استفاده می‌شود. این جک ها ایده آل برای کورس های بلند هستند.
مکانیسم داخلی برخی از سیلندرهای یک کاره به این صورت است که در طرف تحت فشار فنر قرار دارد در حالی که طرف مقابل آن ها به مخزن سیال مرتبط می‌باشد. با برداشتن فشار سیال از آن، خود به خود با نیروی فنر و وزن بار ، شفت به عقب بر‌می گردد. این جک ها فقط در یک جهت نیرو اعمال می‌کنند .
مزایای سیلندرهای یک طرفه
طراحی ساده ، ساخت و نصب آسان
قیمت مناسب
تک پورت (ورودی) و محفظه کوچک که خود سبب کاهش هزینه های لوله کشی می شود.
معایب جک یک طرفه
خود وجود فنر که در این سری مزیت است می تواند نیروی رانش ایجاد شده توسط سیلندر را به دلیل ایجاد نیروی مخالف کاهش دهد
هنگامی که فنر فرسوده یا مستعمل شود ، ضربه های سیلندر ناهماهنگ می‌شود.
جک های هیدرولیکی یک طرفه تلسکوپی (Telescoping Cylinders)
گاهی به دلیل عدم وجود فضای کافی برای نصب یا طول کورس کوتاه ، داشتن جک یک طرفه با پوسته یا محفظه بلند امکان پذیر نیست. از طرفی ،با توجه به نوع کاری که باید انجام شود و مزیت هایی که جک های یک طرفه پیستونی دارند ناگزیر به انتخاب آنها هستیم در این صورت نوع طراحی تلسکوپی انتخابی بی نقص خواهد بود . در ساختمان جک های تلسکوپی تا ۵ پیستون یا بوش کشویی درون رو (Sleeve) طراحی شده است.
جک های دو طرفه {Double Acting Cylinder}
جک های دو طرفه در هر دو سمت توسط نیروی روغن هیدرولیک حرکت می کنند و کار انجام می دهند.
نوع استاندارد این جک ها در زمره جک های اختلاف فشاری طبقه بندی می‌شوند، چرا که یک وجه اهرم از سطح مقطع زیاد تری برخوردار است. همین اختلاف سطح مقطع سبب سرعت بیشتر جابه‌جایی و مقدار نیروی تولید جک می شود به همین دلیل این سری ایده آل برای انجام کارهایی با قدرت بالا هستند .
مزایای سیلندرهای دو کاره
امکان کنترل دقیق حرکت به سبب حرکت هوای تحت فشار در هر دو طرف
دسترسی به سرعت ، قدرت بالا با کمترین مصرف انرژی
این سری از جک ها طراحی متنوعی دارند و حیطه ی اندازه های شفت و پورت ها گسترده است.
به جهت اعمال نیرو در دو جهت ، چه در حرکات فشاری و چه در حرکات کششی عملکرد مطلوبی دارند.
معایب دو طرفه
قیمت نسبتا بالایی دارند
چنانچه از این سری به عنوان سیلندر تغذیه استفاده شود، مقرون به صرفه نخواهد بود.
جک هیدرولیک دو طرفه تلسکوپی
در برخی از موارد لازم است جک تلسکوپی امکان ورود سیال و ایجاد و کنترل حرکت را در دو سمت به کاربر ارایه دهد، در چنین شرایطی از جک های تلسکوپی دو طرفه بهره می بریم .
جک های دو طرفه دو سر (Double Rod cylinder)
در گروه جک های دوطرفه یک سری جک های دو شفت که اکثرا دارای سطح پیستون و شفت مساوی هستند ارائه می شوند که می‌توانند، سرعت جابه‌جایی یکسان و همین طور قدرت (نیرو) یکسان در ضمن حرکت به هر طرف داشته باشند. اگر یک سمت جک دو شفت را به مخزن ارتباط دهیم عملا یک جک یک طرفه خواهیم داشت . در این نوع سیلندرها قابلیت حرکت و اعمال نیرو از جلو و عقب سیلندر وجود دارد البته همین ویژگی سبب کاهش سطح موثر اعمال نیرو در این سیلندر ها می شود.
اجزای جک های دو طرفه
سیلندر های دو طرفه دارای ۵ قسمت اصلی هستند ، دو درپوش انتهایی که یکی درپوش اصلی و دیگری درپوش یاتاقان یا راهنما) می باشد ، بدنه اصلی سیلندر، پیستون و میله پیستون . در سیلندرها برای اتصال درپوش ها به بدنه سیلندر از پیچ های کششی بلند و یا جوش استفاده می‌شود البته در بعضی از سیلندرها درپوش ها را رزوه ای می سازند .
سطح میله سیلندر یا شفت ، هنگامی که باز می شود به دلیل قرارگیری در معرض هوای آزاد می تواند تحت تاثیر مواد آلوده، رطوبت و خوردگی قرار گیرد . ممکن است هنگام بسته شدن سیلندر این مواد به داخل سیلندر کشیده شده و سبب ایجاد مشکلاتی در داخل بدنه سیلندر شود . جهت جلوگیری از فرسایش و نشتی بدنه سیلندر، سطح داخلی آن باید کاملا ً صاف باشد. در مواردی از کاربردهای خاص سیلندرها که امکان تماس با مواد خورنده وجود دارد، جهت ساخت سیلندر از فولاد ضد زنگ، آلومینیوم و یا برنج ممکن است استفاده شود.

نحوه انتخاب صحیح جک هیدرولیک
با بهره گیری از کمترین دانش در هنگام انتخاب سیلندر واضح است که باید اطلاعاتی راجع به یک سری ویژگی های حیاتی داشته باشیم :
قطر سیلندر
طول کورس جک
ماکزیمم فشار کاری جک
سرعت جک
نحوه نصب جک
فشار کاری سیستم
دبی خروجی پمپ
نقشه شماتیک جک
روش های نصب جک هیدرولیک (Cylinder Mountings)
روش های مختلفی برای نصب سیلندرها وجود دارد. در بعضی موارد برای سادگی کار انتهای میله ها بصورت رزوه ای طراحی می شوند تا به طور مستقیم به وزنه ،قلاب ، طوقه و یا قطعات دیگر متصل شوند.بعضی از این اتصالات قابلیت تبدیل یک حرکت خطی به حرکت نوسانی یا چرخشی را دارند .
برای محکم کردن جک در محل استقرار خود، که امری بسیار حائز اهمیت است، طراحی های فراوانی وجود دارد ، گاهی می توان از وجود پایه هایی با شکل های متنوع تا رزوه نمودن انتهای میله پیستون برای سهولت در امر اتصال یا استفاده از کلمپ، رکاب و یا دوشاخه U شکل بهره برد .همگی این تمهیدات برای ثابت نمودن جک در محل استقرار خود و یا اتصال میله پیستون به بار اندیشیده می شود البته که می توان ، می‌توان به طور مستقیم و با رزوه هم کار را جمع و جور نمود.
نگهداری سیلندر هیدرولیک
از آنجا که پیشگیری همواره بهتر از درمان است پس دانستن عوامل خرابی و تاثیرگذار بر روی عملکرد جک هیدرولیک در راستای جلوگیری از وقوع آنها بسیار اهمیت دارد.
آلودگی و جرم گرفتگی
سیستم هیدرولیک اساسا نسبت به هرگونه آلودگی و ذرات خارجی بسیار بسیار حساس می باشد . این ذرات و آلودگی ها می تواند باعث خراشیده شدن پیستون سیلندر هیدرولیک، تخریب آب بندها ، سیل ها و نشت روغن گردد. از این رو توجه به شرایط محیطی کارکرد جک هیدرولیک بسیار مهم است.
دمای محیطی – گرما
افزایش دما هم بر روی پوسته سیلندر تاثیر دارد و هم بر روی ویسکوزیته ی روغن هیدرولیک ، از سوی دیگر باعث شل شدگی و پوسیدگی آب بند ها می‌شود.
کاربرد نادرست سیلندر
تصور کنید سیلندر هیدرولیکی چدنی را در معرض بارهای ضربه ای، لنگری و لرزشی قرار دهیم یعنی شرایط کارکردی، مخالف آنچه برای استفاده اولیه جک هیدرولیک در نظر گرفته‌ شده است را فراهم نموده ایم در چنین شرایطی نمی توان عملکرد مطلوب انتظار داشت!!!
نصب نادرست جک
منظور از نصب یعنی قرار گیری دقیق ، ثابت ، محکم در محل صحیح و مشخص، اگر به هر دلیل در هنگام نصب کوچکترین نیرویی خارج از محور به جک هیدرولیک تحمیل شود ، به دلیل عدم حمایت این بار وارد شده توسط تکیه گاه می‌تواند منجر به آسیب جدی سیلندر شود.
تجهیزات اختیاری بر روی جک هیدرولیک
تجهیزاتی وجود دارند که بر حسب نیاز می‌توانند در ساختمان جک ها بکار گرفته شوند:
استفاده از رینگ های فلزی بر روی جداره پیستون، برای جک هایی که دارای حرکت رفت و برگشتی سریع و تندی هستند.
بکارگیری بالشتک های کند کننده سرعت برای مرحله پایانی کورس پیستون
بکارگیری بوش های بلند فاصله گذار بر روی میله پیستون به منظور جلوگیری از اعمال نیروی شعاعی غیرمجاز بر روی بوش های اصلی جک ها.

ژانویه 23, 2025
جک پنوماتیک چیست و پدیده هیدرولیک پنوماتیک تهران

جک پنوماتیک چیست و پدیده هیدرولیک پنوماتیک تهران
جک پنوماتیک چیست؟
جک پنوماتیک یا سیلندر پنوماتیک (Pneumatic Cylinder)، پرکاربردترین تجهیزات مکانیکی در سیستم های پنوماتیک است که نیروی هوای فشرده را به حرکت خطی (Linear) یا چرخشی (Rotary) تبدیل می‌کند ، گاهی جک های پنوماتیک نقش سیلندرهای هوای فشرده (Compressed air cylinder) را در سیستم دارند .
سیلندر های پنوماتیک به سبب پوشش دهی طیف وسیعی از کاربردها ، قابلیت عملکرد مطلوب در شرایط سخت محیطی ، نصب ،راه‌اندازی آسان و تنوع فراوان در سایز و ابعاد بسیار مورد توجه مهندسان قرار گرفته اند.واضح است که سیلندرهای بادی به سبب بهره گیری از پنوماتیک و خاصیت تراکم‌پذیری هوا، محکم و انعطاف‌پذیر هستند.
اجزای تشکیل دهنده جک پنوماتیک
جک های پنوماتیک از سیلندر، پیستون و فنر تشکیل می شوند، پیستون داخل سیلندر قرار می گیرد و با ورود هوای فشرده و حرکت پیستون ، میله ی متصل به پیستون هم حرکت می نماید .
بدنه (Body): بدنه و شالوده ی اصلی سیلندر، که پیستون و شفت درون آن قرار می گیرند. معمولاً استوانه ای طراحی می شوند و جنسی از آلومینیوم یا فولاد ضد زنگ یا پلاستیک دارند.
درگاه ، پورت ابتدا و انتهای میله (Cap-end port): پورت ها انتهای میله سیلندر پنوماتیکی جهت ورود و خروج هوای فشرده تعبیه می شوند.
سیل کیت های آب بند (Static seal):آب بندی محکم بین میله و پیستون از خروج هوا به طرف دیگر محفظه جلوگیری می کند.
پیستون (Piston): قطعه ای که میل پیستون به آن متصل می شود و داخل بدنه حرکت می کند.
میله پیستون ، شفت (Piston rod): شفت به پیستون متصل می شود و توسط آن حرکت می کند. مسافت و طولی که پیستون و به تبع آن میله طی می کند به عنوان طول کورس شناخته می شود.
جک پنوماتیک چگونه کار می کند؟
طرز عملکرد جک پنوماتیک
جک پنوماتیک فشار قوی
انواع جک پنوماتیک
در یک سیلندر بادی، از هوای فشرده برای اعمال نیرو بر روی پیستون و حرکت آن در یک جهت خاصی می‌گردد. این حرکت پیستون از طریق میله پیستون به قطعات هدف منتقل می‌شود.
سیلندر پنوماتیک به عنوان یک محرک یا اکچویتور معمولاً برای فشارهای کاری حداکثر 12 بار و درجه حرارت محیطی ۱۰ تا ۷۰ درجه سانتی گراد ایده آل هستند.
البته یک سری از کمپانی ها مثل کمپانی HAFNER و NORGREN جک های پنوماتیکی را ارائه می نمایند که فشارهای پنوماتیک ۳۵ بار و درجه حرارت های بسیار بالا و پایین را یه راحتی و بهترین وجه ممکن ساپورت می نمایند .
جک پنوماتیک یک طرفه (Single-acting)
یک سیلندر پنوماتیک یک جهت از نیروی هوای فشرده برای حرکت پیستون تنها در یک جهت استفاده می‌کند.اغلب یک فنر مکانیکی کار برگرداندن پیستون به موقعیت اصلی خود را انجام می دهد.برای کنترل جهت حرکت باید از شیر برقی های ۳/۲ استفاده نمود
مزایای جک پنوماتیک یک طرفه :
چرا جک پنوماتیک یک طرفه را انتخاب کنیم
گاهی لازم است سیلندر بادی در هنگام قطع برق یا فقدان هوای فشرده موقعیتی تعریف شده داشته باشد .
گاهی میزان مصرف هوای فشرده و بهینه سازی آن حائز اهمیت است
گاهی بهره گیری و فعال سازی آسان جک پنوماتیک از طریق شیر ۳/۲ یک مزیت برای مدار پنوماتیک است
جک پنوماتیک دو طرفه (Double-acting)
سیلندر پنوماتیک دو جهت برای هر حرکت پیشروی و عقب نشینی به هوای فشرده نیاز دارد. برای کنترل جهت حرکت باید از شیر برقی های ۵/۲ استفاده نمود. مزیت این جک های بادی علاوه بر امکان ایجاد نیرو در دو جهت ، امکان کنترل کامل، طول کورس های طولانی و تامین نیروی خروجی ثابت در کل طول کورس می باشد.
ضعف سیلندرهای پنوماتیک دو جهت در سیستم های پنوماتیکی زمانی مشخص می شود که قرار است سیلندر هنگام خرابی یا فقدان هوای فشرده در یک موقعیت مشخص قرار بگیرد !!!
مزایای جک پنوماتیک دو طرفه
چرا جک پنوماتیک دو طرفه را انتخاب کنیم
گاهی لازم است نیرو و حرکت در دو جهت در اختیار باشد.
گاهی ثابت بودن نیرو و حرکت در تمام طول کورس اهمیت ویژه دارد. (وابسته به بازه حرکتی شفت stroke )
گاهی لازم است بازه حرکتی وسیعی را در اختیار داشته باشیم .
انواع جک های پنوماتیک
سیلندر های بادی به لحاظ شکل ظاهری
جک پنوماتیک 4 میل (Piston rod cylinder)
پرکاربردترین نوع جک است که از 4 میله جک را مهار می نماید. اغلب جنس آلومینیومی دارند.
جک پنوماتیک قلمی (Round cylinder)
این جک های بادی مطابق استاندارد ISO 6432 طراحی و ساخته می شوند خود نام آنها گویای همه چیز هست !! جنس این جک ها هم آلومینیوم می باشد و ایده آل برای جابجایی‌های سبک و ظریف می باشند.
جک پنوماتیک پروفیلی (Profile cylinder)
بر اساس استاندارد ISO 15552 طراحی می شوند. شکل ظاهری مشابه 4 میل دارند با این تفاوت که میله ها درون بدنه تعبیه می شوند، نام میل مخفی هم به این سری اطلاق می شود.
جک پنوماتیک کامپکت (Compact cylinder)
بر اساس استاندارد ISO 21287 فشرده و سبک و مناسب برای کاربردهایی با محدودیت فضا مطلوب است.
سیلندر پنوماتیکی بدون میله، بدون شفت،رادلس (Rodless Cylinder)
سیلندر پنوماتیک رادلس هم حرکت خطی ایجاد می نماید ولی بدون شفت بار را در کنار پیستون حرکت می‌دهد.
مزیت اصلی این طراحی این است که می‌توان طول حرکت بیشتری را در فضای کمتری ایجاد نمود، بدون نگرانی از کمانش میله در بارهای سنگین . همچنین ایجاد نیروی یکسان در هر دو جهت .
با توجه به شیارهای نصب موجود در طرفین سیلندرهای بدون میله، می‌توان اجزای مدولار مانند ترمزها یا سنسورها را به‌طور مستقیم روی خود سیلندر نصب کرد. علاوه بر این، وجود نوار آب‌بندی داخلی و خارجی، خواص آب‌بندی مناسبی را تضمین می‌کند. این ویژگی‌ها سیکل عملکرد مطلوب طولانی بدون محدودیت را فراهم می‌آورد.
پارامترهای مهم خرید جک پنوماتیک
هنگام انتخاب یک سیلندر پنوماتیک برای یک کاربرد خاص، چندین پارامتر مانند نوع عملکرد (سینگل یا دابل اکت)، نوع اتصال، استانداردها، برند، قیمت و … باید برای اطمینان از عملکرد و سازگاری بهینه در نظر گرفته شود.
نیرو و اندازه پورت ها
بدیهی است که یک سیلندر پنوماتیکی باید نیرو و حرکت کافی را ایجاد نماید. برای محاسبه نیروی مورد نیاز جهت حرکت یک جسم با جرم m و شتاب a، می‌توان از فرمول F=m×a استفاده کرد.
بسیار مهم است که این محاسبات را برای هر دو حالت رفت و برگشت جک انجام دهید سپس سیلندری انتخاب کنید که نیروی کمی بیشتر از نیروی محاسبه شده ایجاد نماید.
انتخاب اندازه پورت نیز از جهت اطمینان از توانایی تامین نیروی کافی دارای اهمیت بالایی است .انتخاب سیلندر با اندازه بزرگ‌تر ممکن است به دلیل هزینه‌های بالاتر مقرون به صرفه نباشد گاهی هم محدودیت ابعاد و اندازه وجود دارد!!!
طول کورس
همانطور که با آن اشاره شد ، طول کورس مسافتی است که پیستون در حین حرکت خود تحت تأثیر هوای فشرده به‌صورت خطی طی می‌کند.
واضح است که برای بلند کردن بار به ارتفاع 1 متر، ما نیاز به سیلندر بادی با طول کورس حداقل 1 متر داریم . تخمین دقیق طول کورس می‌تواند به کاهش هزینه‌های سیلندر منجر شود.
از سوی دیگر، طول کورس بیش از حد طولانی می‌تواند منجر به تنش و خمش در پیستون شود.
سرعت
سرعت یک سیلندر پنوماتیکی یعنی میزان طی کورس سیلندر در واحد زمان . و گاهی بر مبنای کاربرد های خاص توجه به سرعت سیلندر بادی مهم خواهد بود. البته که ابزار های مدیریت سرعت نظیر شیر کنترل سرعت یا فلو کنترل ولو ها می توانند قابلیت کنترل دقیق را در اختیار شما قرار دهند.
کمپانی ها و برندهای مطرح تولید کننده جک پنوماتیک
ما در اینجا پنج کمپانی مهم تولید جک پنوماتیک در جهان را معرفی می نماییم
کمپانی آلمانی جک پنوماتیک فستو FESTO که امروز رهبر پنوماتیک جهان است .
کمپانی آمریکایی پارکر هانیفین PARKER HANNIFIN که ثابت کرده لایق امپراطوری عظیم حیطه ی هیدرولیک و پنوماتیک می باشد.
کمپانی انگلیسی نورگرن NORGREN تلفیق تکنولوژی و ظرافت امروز شما آسکو ASCO بیمبا BIMBA هریون HERION و چند برند مطرح دیگر را در قالب نورگرن می بینید
کمپانی آلمانی هافنر HAFNER تولیداتی مناسب عملکرد مطلوب در بدترین شرایط آب و هوایی
کمپانی ژاپنی اس ام سی SMC سیلندر پنوماتیک فوق العاده عالی از هر حیث
نماد جک پنوماتیک
به جهت تکمیل اطلاعات در این مقطع به بررسی و مطالعه نماد سیلندر پنوماتیک بپردازید
خالی از لطف نیست ما را مرهون محبت خود نموده و مقاله ی پنوماتیک چیست را هم مطالعه فرمایید و بسیار خوشحال می شویم اگر نظرات ارزشمند خود را نیز با ما به اشتراک بگذارید.

ژانویه 20, 2025
شیر-فشارشکن-هیدرولیک-و-پدیده-هیدرولیک پنوماتیک

شیر فشار شکن یا Pressure Relief Valve or P.R.V ، شیر اطمینان ، قطعه ای است که از بالا رفتن فشار جلوگیری کرده و بدین ترتیب از سیستم حفاظت می کند ،
پس همان گونه که از نام قطعه پیداست کاهش یا شکستن فشار سیال را منجر شده و سبب افزایش ایمنی و جلوگیری از صدمه دیدن اجزا مدار می شود؛ از این رو وجود فشار شکن لازم و ضروری در یک سیستم ایده آل است .
شیر فشارشکن یا شیر اطمینان (به انگلیسی: Relief valve) گونه‌ای از شیرهای صنعتی است که جهت تنظیم ، کاهش و ثابت نگه داشتن فشار خروجی شیر در مدار ،قرار می گیرند.
شیر های فشار شکن در دو نوع مکانیکی و پایلوت دار ارائه می شوند .
نکته بسیار بسیار مهم در اینجا ذکر این مطلب است که قطعات فراوانی در یک مدار می توانند عمل کاهش فشار را با مکانیسم های متفاوت انجام دهند
و از این حیث نام های منحصر به خود را دارند
مثلا پرشر ردیوسینگ ولو ها ، پرشر کنترل ولو ها و پرشر کنترل ولو ها که به فضل الهی بررسی تک تک این موارد در مقالات جداگانه خواهیم پرداخت .
ولی مقصود ما در این مقاله دقیقا نوع خاص پرشر ریلیف ولو یا شیر های اطمینان می باشد .
شیرهای اطمینان با عبور دادن سیال تحت فشار از یک مسیر جانبی به سمت مخزن یا هر جای دیگری که نیاز باشد ، فشار موجود در سیستم را رها و کاهش می دهند .
این شیرها به گونه ای طراحی و تنظیم شده اند که در صورتی که فشار مدار به یک فشار معینی رسید ، عمل می‌کنند .
معمولا در یک مدار هیدرولیکی، پمپ‌های هیدرولیک موجب تولید دبی می‌شوند.
شیرهای فشار شکن، فشار ایجاد شده توسط پمپ‌ها و سایر قطعات را کنترل و تعدیل می‌کنند.
این شیر برای کنترل فشار به فشارسنج هیدرولیکی یا مانومتر نیازمند است.
عملکرد شیر فشار شکن هیدرولیک
نوع فعالیت شیر فشار شکن بر اساس نیروهای متضادی است که در روبروی همدیگر قرار گرفته اند.
نیرویی که از فشار سیال حاصل می‌شود برابر و خلاف جهت نیروی فشردگی فنر داخل فشار شکن است، این دو نیرو در جهت خنثی کردن یکدیگر فعالیت می‌کنند.
و در نهایت فشار مدار هیدرولیک به شکل پایدار درمی‌آید.
پدیده هیدرولیک پنوماتیک ؛ پیشرو در ارایه ی خدمات با کیفیت صنعتی
پدیده هیدرولیک پنوماتیک امروز، سال‌هاست که به عنوان یکی از تاثیر گذاران موفق در حوزه ی هیدرولیک و پنوماتیک صنعتی ایران شناخته می‌شود.
این مجموعه با تمرکز بر کیفیت و نوآوری، انواع یونیت ها و مدارهای صنعتی را طراحی ، تولید و عرضه می‌ نماید.
پدیده هیدرولیک پنوماتیک با بهره‌گیری از فناوری‌های پیشرفته و رعایت استانداردهای بین‌المللی، نیازهای متنوع صنایع مختلف را تامین نموده و جایگاه معتبر خود در بازار را تثبیت نموده است .
در مدارهای هیدرولیکی یا پنوماتیکی ، اغلب برای اطمینان از عملکرد صحیح ، دائمی سیستم و اطمینان از رفع نیاز مدار در صورت استهلاک و تضعیف پمپ از پمپ هایی استفاده می شود
که توان عملکردی بالاتری نسبت به نیاز واقعی مدار دارند.
این موضوع ارتباط مستقیم با فرسودگی و پایین آمدن عمر مفید سایر قطعات مدار دارد.
زمینه ساز وجود شیرهای فشارشکن در مدار ایجاد اطمینان از عدم آسیب سیستم در هنگام افزایش فشار و تثبیت فشار مدار در برابر تغییرات احتمالی فشار می باشد.
این تجهیزات همان طور که از نام آنها پیداست، اغلب برای پایین آوردن فشار در سیستم سیال محور به کار می روند .
اهمیت فراوانی برای سلامت و عمر بالای ادوات درگیر دارند.
این نوع شیرها رابطه مستقیمی با عملکرد مانومترهای هیدرولیک دارند که اندازه گیر فشار سیال عبوری هستند.
معرفی انواع شیر فشار شکن
می توان این تجهیزات را از دو منظر به دو دسته تقسیم بندی نمود: گروه اول از نظر نوع سیال و گروه دوم از حیث نحوه کارکرد.
از نظر نوع سیال ما حد اقل دو نوع مختلف از فشارشکن ها را در اختیار داریم:
هیدرولیک: طبیعتاً نوع سیال در این سیستم ها مشخص است. یک اهرم دستی به شیر متصل می شود و جریان را کنترل می کند. این نوع شیرها که در صنایع سیمان، خودروسازی، فولاد و… کاربرد فراوانی دارند.
پنوماتیک: در این مدل با هوا سروکار داریم و صنایع کشاورزی، صنایع چوب و صنایع غذایی از آن بهره می برند. اغلب قطعات جانبی مانند سنسور، پوزیشنر و کنترلر به کمک فشارشکن افت فشار شدیدی در مدار به وجود می آورند.
گروه های دیگری هم می توانند در این دسته قرار بگیرند که به دلیل وسعت بیش از حد به آنها فعلا نمی پردازیم ولی حتما شما حدس می زنید که چه عناوینی در این دسته هستند که نام برده نشده اند !!!
از نظر نحوه مکانیسم داخلی ، عملکرد و شماتیک ، دو نوع شیر فشارشکن داریم:
عملکرد مستقیم: (Direct Acting Pressure Relief Valve) این نوع شیر ساده‌ترین نوع شیرهای کاهنده فشار هستند.
در این نوع شیر، فشار سیال بر روی قسمت زیرین دیافراگم اعمال نیرو می‌کند اگر این نیرو بر نیروی فنر غالب شود می تواند با کنار زدن دیافراگم به مسیر تعیین شده راه یابد.
فشار موجود در و نیروی فنر موجود در فشارشکن عکس هم ولی هم جهت و هم راستا با هم سبب می شوند که دبی اضافه به مسیر دیگری راه یافته و فشار سیستم کاهش یابد .
پایلوت دار: (Pilot Operated Acting Pressure Relief Valve) اکثراً در سیستم هایی با تنظیم دقیق فشار و میزان دبی زیاد کاربرد داشته و دارای دو نوع دیافراگمی و پیستونی هستند.
به طور کلی این نوع شیرهای کنترل فشار حساسیت بالایی دارند و برای نرخ جریان های بالا و کنترل ثابت به کار می روند.
ساختار اصلی سری دیافراگمی شامل فنر تنظیم، دیافراگم کمکی، شیر هدایت‌گر، شیر اصلی و دیافراگم اصلی است.
شیرهای پایلوت دار مزیت‌هایی نسبت به شیرهای فشارشکن مستقیم دارند.
برای تغییر وضعیت شیر اصلی، تنها نیاز به جریان بسیار کمی از دبی است.
به همین دلیل، تغییرات کوچک در فشار ورودی به شیر تغییرات قابل توجهی در جریان اصلی ایجاد می‌کند که نشان‌دهنده حساسیت بالای شیر است.
علاوه بر این، خروجی این شیرها مستقل از تغییرات فشار ورودی است.
به عبارت دیگر، اگرچه با افزایش فشار ورودی، نیروی عمودی بر روی شیر بیشتر می‌شود.
اما همان نیرو از طریق لوله به زیر دیافراگم اصلی وارد می‌شود و باعث تعادل می‌شود.
در نتیجه، این شیرها قادر به ارائه کنترل دقیق فشار، مستقل از تغییرات فشار ورودی، هستند.
همچنین، در صورت عدم مصرف دبی توسط مصرف‌کننده‌ها، فشار دبی خروجی از این شیرها به میزان تنظیم شده کاهش می یابد. تجهیزات تهویه مطبوع، آبیاری و ساختمان سازی مهمترین موارد استفاده از این نوع هستند.
مزایا و معایب شیر فشار شکن
گل بی خار خداست ، همانند تمامی قطعات هیدرولیکی و پنوماتیکی، این ادوات هم مزایا و هم معایب خاص خود را دارند که باید هنگام طراحی و انتخاب به آنها توجه داشت تا بتوان بهترین تصمیم را اتخاذ نمود.
مهمترین مزایای این نوع تجهیزات عبارتست از:
طراحی ساده ، هزینه تولید پایین و در نتیجه تعمیر و نگهداری آسان و ارزان یکی از مزایای فشارشکن ها است.
نیازی به نیروی خارجی برای کنترل فشار نیست.
نشتی مدار را کاهش می دهند.
عمر سیستم و عملکرد آن بهبود می دهند، حفاظت از تجهیزات و سیستم‌ها ، افزایش عمر مفید تجهیزات ، کاهش هزینه‌های انرژی ، بهبود عملکرد سیستم ، افزایش ایمنی
مهمترین معایب استفاده از این نوع تجهیزات عبارتست از:
قطعات شیر فشار شکن نسبت به هر گونه آلودگی داخلی یا خارجی بسیار بسیار حساس می باشند و عملکرد آن ها را به شدت تحت تاثیر قرار دهد.
از همین رو ، یکی از الزامات استفاده از این ادوات قرار دادن فیلتراسیون در مدار می باشد .
شیرهای فشار شکن که در تجهیزات قرار می گیرند، سر و صدای زیادی تولید می کنند.
نحوه تنظیم شیر فشار شکن:
شیرهای فشارشکن ، شیر اطمینان ، سفتی ولو معمولا در خط P , خط فشار یا خط پمپ نصب می شود که وقتی فشار از حد تنظیمی شما عبور کرد خط فشار را به خط مخزن یا خط T متصل می کند .
نحوه محاسبه شیر فشار شکن :
اندازه‌گیری و محاسبه ی سایز شیرهای کاهنده فشار سیال به راحتی با استفاده از میزان گذر سیال عبوری مشخص می‌شود. همچنین، برای انتخاب نوع شیرها، فشار ورودی و خروجی شیر برگه های فنی خود قطعات می توانند استفاده شوند.
چنانچه سایز بزرگتر از حد لازم برای شیرها انتخاب شود، علاوه بر افزایش هزینه خرید شیر، ممکن است باعث فرسودگی سریعتر شیر شود.
زیرا در بارهای کم، شیر ناچار به کار کردن در حالت نزدیک به کلوز است و این باعث ایجاد فاصله کوچک بین قسمت پلاگ شیر و نشیمنگاه آن می‌شود.
سرعت بالا در این قسمت باعث خوردگی و نازک شدن قسمت‌های داخلی شیر می‌شود.
همچنین، تغییرات و نوسان های بسیار کوچک در شیر می‌تواند منجر به تغییرات زیاد در میزان گذر سیال و در نتیجه تغییرات فشار در خروجی شود.
مشکلات شایع شیر فشار شکن
شایع ترین مشکلی که ممکن است برای یک شیر فشار شکن روی دهد ، ورود اجسام خارجی به سیستم است.
بنابراین، استفاده از فیلتر قبل از شیرهای فشار شکن الزامی است تا این مشکلات را به حداقل برساند.
فیلتر ها ها باید به صورت دوره‌ای و با برنامه زمانی تمیز و سرویس شوند.
مراحل انتخاب و نصب شیر فشار شکن
تعیین نیاز دقیق به شیر فشار شکن
اولین قدم در انتخاب شیر فشار شکن، تعیین نیاز به آن است. فشار ورودی و فشار مورد نیاز خروجی باید بررسی شوند.
همچنین، نوع سیال (آب، گاز، بخار و غیره) و شرایط کاری (دما، جریان و …) و نحوه ی نصب و نوع فضای که فشارشکن باید در آن کار کند نیز باید در نظر گرفته شوند.
مشخصات فنی شیر
در انتخاب شیر فشار شکن، باید به مشخصات فنی زیر توجه کنید:
شیر باید قادر به تنظیم فشار در محدوده مورد نظر باشد یعنی محدوده فشار مشخص باشد.
شیر باید توانایی عبور جریان با حجم مورد نیاز را داشته باشد یعنی ظرفیت جریان مشخص باشد .
شیر باید از مواد مقاوم به خوردگی و مناسب برای نوع سیال انتخاب شود یعنی نوع و جنس قطعه مشخص باشد.
دقت تنظیم فشار و پایداری آن باید بررسی شود.
نوع شیر فشار شکن
اکنون به راحتی نوع شیرهای فشار شکن مورد نیاز خود را بر اساس نیاز از بین شیرهای فنری، دیافراگمی ، کنترل الکترونیکی ، بلوکی ، بین راهی و غیره انتخاب نمایید .
انتخاب نوع مناسب به نیازهای خاص سیستم و دقت تنظیم مورد نظر بستگی دارد.
نحوه نصب شیر فشار شکن
محل نصب
شیر فشار شکن باید دقیقا بعد از پمپ در محلی مناسب و نزدیک به نقطه‌ای که فشار بالا ممکن است به سیستم آسیب برساند، نصب شود. باید توجه داشت که نصب شیر در مکان‌های قابل دسترسی برای تعمیر و نگهداری آسان باشد.
آماده‌ سازی و نصب
قبل از نصب شیر، باید کل مدار ، لوله ها و اتصالات به دقت تمیز شوند تا ذرات معلق و زنگ زدگی‌های موجود از بین بروند.
شیر فشار شکن باید به صورت صحیح و مطابق با جهت جریان نصب شود. معمولاً روی بدنه شیر نماد های راهنمایی وجود دارد.
فراموش نکنید برای خود قطعه فشار شکن هم اتصالات باید با کیفیت ، محکم و بدون نشتی باشند.
تنظیم و تست
پس از نصب شیر، تنظیمات اولیه باید انجام شود تا فشار خروجی به مقدار مورد نظر تنظیم گردد. همچنین، باید تست‌های عملکردی و نشتی انجام شود تا از صحت عملکرد شیر اطمینان حاصل شود.
نگهداری و تعمیرات
برای اطمینان از عملکرد بهینه شیر فشار شکن، نیاز به نگهداری و بررسی دوره‌ای وجود دارد.
برخی اقدامات شامل بررسی نشتی‌ها، تمیز کردن و تعویض قطعات ساییده شده است.
تعمیرات باید توسط تکنسین‌های ماهر انجام شود تا از عملکرد صحیح شیر و سیستم کلی اطمینان حاصل شود.

انواع شیر فشارشکن
شیر فشارشکن تنظیمی: این نوع شیرها به‌طور دستی قابل تنظیم هستند و می‌توان فشار خروجی را با چرخاندن پیچ تنظیم تغییر داد. این شیرهای فشارشکن قابلیت تنظیم پذیری فوق العاده ای دارند.
شیر فشارشکن اتوماتیک: این شیرها به‌طور خودکار و بدون نیاز به تنظیم دستی، فشار را در حد معین نگه می‌دارند.
آنها بیشتر در سیستم‌هایی که تغییرات فشار متغیر دارند، به کار می‌روند.
شیر فشارشکن ترکیبی: این نوع شیرها ترکیبی از شیرهای تنظیمی و اتوماتیک بوده و قابلیت تنظیم و کنترل فشار را به‌طور هم‌زمان دارند.
نحوه عملکرد شیر فشارشکن
حسگر فشار: شیر فشارشکن معمولاً شامل حسگری است که فشار جاری سیستم را اندازه‌گیری می‌کند.
تنظیم‌کننده فشار: بر اساس فشار اندازه‌گیری‌شده، تنظیم‌کننده فشار شیر به‌طور خودکار مقدار آن را کاهش می‌دهد.
شیر کنترل: با استفاده از مکانیزم‌های مختلف مانند فنر یا مکانیسم‌های هیدرولیکی، فشار خروجی را در محدوده‌ی مورد نظر نگه می‌دارد.
نحوه تنظیم شیر فشار شکن
قیمت شیر فشار شکن 1/2
شیر فشار شکن قابل تنظیم
قیمت شیر فشار شکن 1/2
انواع شیر فشار شکن
کاتالوگ شیر فشار شکن
شیرهای کنترل فشار (Pressure Valves)

شیرهای کنترل فشار توسط یک مربع به همراه یک فلش که جهت جریان را مشخص می نماید، نشان داده می شوند.
پورت های شیر را توسط علامت P(پورت فشار)، T (پورت مخزن) یا A و B مشخص می نمایند.
موقعیت فلشها داخل مربع نشان دهنده این موضوع است که شیر نرمال باز یا نرمال بسته است.
قابلیت تنظیم شیرهای فشار
انواع شیر های تنظیم فشار
پدیده هیدرولیک پنوماتیک وارد کننده ی انواع قطعات هیدرولیک و پنوماتیک معتبر، به منظور تکمیل اطلاعات شما برند های مطرح در جهان را که منحصرا قطعات فشارشکن عالی تولید می نمایند را معرفی می نماید .
هانیول، فیشر، سامسون، ماسونیلان ، پارکر ، ویکرز ، رکسرود و …
سمبل شیرهای کنترل فشار (Pressure Valves Symbols)
نماد شیر های کنترل فشار
تمایز دیگر شیرهای فشار در قابل تنظیم و ثابت بودن آن ها است
که در حالت اول یک فلش مورب بر روی فنر کنار مربع شیر کشیده می شود.

ژانویه 13, 2025
دوره آموزش هیدرولیک صنعتی و پدیده هیدرولیک پنوماتیک

دوره‌ آموزش هیدرولیک صنعتی مقدماتی و پیشرفته

دوره آموزش هیدرولیک صنعتی مقدماتی و پیشرفته پدیده هیدرولیک پنوماتیک نظر به وظیفه ی ذاتی خود در زمینه ی ارتقاو انتشار دانش فنی از یک سو و کاربرد گسترده‌ی سیستم‌های هیدرولیک در صنعت و به‌روز شدن فناوری‌های موجود درجهان از سوی دیگر ، مصمم به مرتفع نمودن نیازهای دانش فنی و تخصصی عزیزان و علاقمندان است.
شرکت پدیده هیدرولیک پنوماتیک در راستای ارائه‌ی خدمات مهندسی همواره در حال به روز کردن دانش و تخصص خود و انتقال آن می‌باشد. ما در پدیده هیدرولیک پنوماتیک مانند تمامی مجموعه های حرفه ای دیگر در جهان از سیستم‌های آموزشی چند رسانه ای و عملی در زمینه های هیدرولیک و تجهیزات وابسته بهره می گیریم.
با این تفاسیر به اطلاع می رسانیم که سازمان فنی و حرفه ای کشور ،در راستای فراهم آوردن شرایط آموزشی ایده آل ، یکسان ، قابل دسترس و رایگان برای عموم علاقه‌مندان به هیدرولیک و پنوماتیک امروز به عنوان مرجع رسمی کاملی در ایران حضوری فعال دارد که تمام پروسه آموزش را پوشش دهی می نماید .

مراجعه نمایید www.portaltvto.com کافیست به سایت
دوره‌ آموزشی مقدماتی و پیشرفته هیدرولیک صنعتی
دوره آموزشی پمپ های هیدرولیک دبی متغیر و کنترل‌های مختلف آن‌ها
دوره های آموزشی مرتبط با نگهداری سیستم‌های هیدرولیک
آموزش عیب‌یابی سیستم‌ های هیدرولیکی
آموزش هیدرولیک صنعتی اختصاصی شرکت‌ها و کارخانجات متناسب با سیستم های هیدرولیک ایشان
امروز در جهان کمتر دستگاه یا خط تولیدی را مشاهده می نمایید که از سیستم هیدرولیک بهره نبرد. بدیهی است نیاز به کارشناسان فنی ماهر احساس می شود.
دوره آموزشی هیدرولیک صنعتی پایه کاربردی (مقدماتی)
چرا باید در دوره آموزشی هیدرولیک مقدماتی شرکت کنیم؟
در این دوره چه سر فصل هایی آموزش داده می شود؟
مدت زمان دوره چقدر است؟
این دوره مناسب چه کسانی است؟
بعد از این دوره چه مهارت هایی کسب می کنیم؟
چرا باید در دوره آموزشی هیدرولیک مقدماتی شرکت کنیم؟
با توجه به رشد و گسترش همه جانبه ی هیدرولیک صنعتی در جهان،نیاز است که انواع جک ها، پمپ ها، شیرهای هیدرولیک، هیدروموتورها را بشناسیم تا بتوانیم در راستای حفظ، نگهداری و استفاده صحیح از تجهیزات هیدرولیک موثر باشیم و در مرحله ی بعد آن را آموزش بدهیم ، تا بدین ترتیب بتوانیم سطح ایمنی و بهره وری خط تولید یا دستگاه را افزایش دهیم
اصولا دوره مقدماتی هیدرولیک اطلاعات مورد نیاز اولیه به همراه منابع اصلی کسب دانش را در اختیارتان قرار می دهد .
در این دوره چه سرفصل هایی آموزش داده می شود؟
آشنایی کامل با منابع اصلی کسب علوم مربوط و وابسته به هیدرولیک
شناخت علائم و استاندارد‌های قطعات هیدرولیک
اصول عملکرد انواع پمپ هیدرولیک،شیرهای برقی و عملگر های هیدرولیکی
بررسی عملکرد عناصر هیدرولیک
بررسی مدارهای هیدرولیک ساده
خواندن و تفسیر مدار‌های هیدرولیک پایه
اصول اساسی عیب یابی هیدرولیک
مبانی فیزیکی هیدرولیک
مدت زمان دوره چقدر است؟
مدت زمان دوره آموزش ۱۲۰ ساعت درطی ۳ ماه، هرماه یکبار با ظرفیت محدود برگزار می‌شود.
این دوره مناسب چه کسانی است؟
دانشجویان، کارآموزان، فروشندگان تجهیزات هیدرولیک، علاقمندان به هیدرولیک
بعد از این دوره چه مهارتی کسب می کنیم؟
توانایی مشاوره جهت تهیه تجهیزات هیدرولیک
راه اندازی سیستم هیدرولیک
دوره آموزشی هیدرولیک صنعتی پیشرفته
چرا باید در دوره آموزشی هیدرولیک پیشرفته شرکت کنیم؟
در این دوره چه سر فصل هایی آموزش داده می شود؟
مدت زمان دوره چقدر است؟
این دوره مناسب چه کسانی است؟
آیا دوره هیدرولیک پیشرفته پیش نیاز دارد؟
بعد از این دوره چه مهارت هایی کسب می کنیم؟
چرا باید در دوره آموزشی هیدرولیک پیشرفته شرکت کنیم؟
اطلاعاتی که در دوره ی مقدماتی بدست می آورید شما را تشنه تر و مشتاق تر می نماید ، حضور اساتید می تواند پروسه ی آموزش را تسهیل و تسریع و تصحیح نماید .
در این دوره چه سرفصل هایی آموزش داده می شود؟
روش بهره گیری از منابع اصلی علوم و جستجوی صحیح منابع
آشنايی با تجهیزات خاص در سیستم‌های هیدرولیک (بی بار کننده ها، شیرهای کنترل جريان مستقل از فشار، سیستم جبران کنند ه فشار در پمپ های جابجايی متغیر، شیرهای کارتريجی)
محاسبات سیستم هیدرولیک (اعم از طراحی و عملکرد منبع توان، سايزينگ سیلندرها، محاسبات پمپ‌ها و هیدروموتورها)
آشنايی با آکومولاتورها
آشنايی با انواع شیوه های تقسیم جريان در سیستمهای هیدرولیک
شناخت اتصالات هیدرولیکی و نحوه ی آب بندی آن ها
آشنايی با چیدمان شیرهای هیدرولیکی
آشنايی با مبانی الکتروهیدرولیک
تحلیل و بررسی مدارهای نمونه صنعتی
آشنايی با شرکت های برتر تولید کنند ه تجهیزات هیدرولیکی در جهان
اصول کاتالوگ خوانی قطعات هیدرولیکی
شناخت نمادها و اصول نقشه خوانی مدارهای هیدرولیکی
قواعد ايمنی در کار با دستگاه های هیدرولیکی
عیب‌يابی سیستماتیک و تحلیل خرابی‌ها
بررسی عملکرد عناصر سیستم هیدرولیک در کارگاه آموزشی
مدت زمان دوره چقدر است؟
مدت زمان دوره آموزش ۲۴۰ ساعت درطی ۳ ماه، هرماه یکبار با ظرفیت محدود برگزار می‌شود.
این دوره مناسب چه کسانی است؟
مهندسین، طراحان، مربیان، تعمیرکارها
آیا دوره هیدرولیک پیشرفته پیش نیاز دارد؟
بله بدیهی است که در صورت عدم آشنایی با مباحث هیدرولیک مقدماتی عملا نمی توان بهره لازم را از حضور در کلاس های پیشرفته برد
بعد از این دوره چه مهارتی کسب می کنیم؟
توانایی مشاوره جهت تهیه تجهیزات هیدرولیک (البته همین توانایی و آورده برای گذراندن دوره ی مقدماتی هم ذکر شده ولی تفاوت از زمین تا آسمان است!!!)
راه اندازی سیستم هیدرولیک
دوره آموزش هیدرولیک ویژه سازمان‌ها و شرکت‌ها
با رشد و پیشرفت تجهیزات هیدرولیک نیاز است که دانش و تجربه‌ی خود را افزایش دهیم و بتوانیم به درستی از تجهیزات نگهداری و استفاده کنیم، پدیده هیدرولیک پنوماتیک اعلام می نماید که سازمان فنی و حرفه ای برای رشد و اعطلای فعالان صنعت هیدرولیک کشور ، با توجه به درخواست عزیزان اقدام به برگزاری دوره های خاص می نماید تا بتوانید دانش و آگاهی لازم نسبت به تجهیزات هیدرولیک (مانند انواع پمپ‌ هیدرولیک، شیربرقی هیدرولیک، موتور هیدرولیک، سیلندر و…) را در شرکت خود بالا ببرید یا کسی چه می داند شاید نیاز به ارتقا تجهیزات را در سیستم خود حس نمایید !!!
سرفصل و محتوای دوره آموزش هیدرولیک صنعتی ویژه
تعاریف و قوانین فیزیکی حاکم بر هیدرولیک (فشار، دبی، گرانروی و غیره) با نگاه تخصصی به نیاز های مجموعه
پمپ های هیدرولیکی (چرخ دنده ای، تیغه ای، پیستونی، ویژگی هر یک از آنها و عوامل مؤثر در انتخاب پمپ ها)
عملگرهای هیدرولیکی (عملگرهای خطی، دوران محدود و هیدروموتورها)
تقسیم بندی شیرهای هیدرولیکی براساس عملکرد، ساختمان داخلی و نام گذاری شیرها
آشنایی با مدارهای کنترل سرعت (in meter ،out meter و off bleed)
معرفی انواع شیرهای کنترل فشار و تعریف و مقایسه شیرهای رلیف و ردیوس ولو و نحوه ی تنظیم ریلیف ولو
شناسایی روش های جلوگیری از خالی کردن جک (شیرهای counterbalance و overcenter )
شناسایی و نحوه کار شیرهای کنترل جریان دو راه و سه راه مستقل از بار
شناخت مخزن روغن و اجزای آن و تأثیر آن در سلامت سیستم هیدرولیک
آشنایی با روغن هیدرولیک و تأثیر آن در سیستم هیدرولیک
فیلتراسیون (انواع فیلترها و انواع روش های فیلتراسیون، تأثیر آلودگی بر خرابی قطعات هیدرولیکی)
آشنایی با فالشینگ سیستم های هیدرولیکی
آشنایی با هیتر و کولر روغن و اثر تغییرات دما بر کیفیت روغن
شیلنگها، لوله ها و اتصاالت هیدرولیکی
اصول آببندی و جلوگیری از نشتی های بیرونی
شناخت نمادها و اصول نقشه خوانی مدارهای هیدرولیکی و الکتروهیدرولیک
آشنایی با اصول عیب یابی سیستم های هیدرولیکی
نکات ایمنی در کار با دستگاههای هیدرولیکی
نحوه راه اندازی یک سیستم هیدرولیک

نکته مهم تر اینکه بدانید سازمان فنی و حرفه ای در حوزه آموزش پنوماتیک هم کاملا قوی و فعال می باشد .

چرا آموزش هیدرولیک صنعتی را در سازمان فنی و حرفه ای کشور ببینم ؟
این مهم ترین سوالی است که در این بخش به آن پاسخ می دهیم ، به هزار و یک دلیل
سازمان فنی حرفه ای ایران در جمع دویست کشوری است که سازمان فنی و حرفه ای جهانی متشکل از آن است .
تحصیل در آن رایگان است .
بهترین اساتید کشور اقدام به برگزاری کلاس ها می نمایند
تمامی دوره های در کوتاه ترین زمان ممکن برگزار می شوند
مدارک تحصیلی شما در ازمان فنی و حرفه ای معتبر قابل ترجمه می باشد
ساعات تحصیل شما در سازمان فنی و حرفه ا ی ساعت کاری و سابقه کاری برای ادارات بیمه و سایر ارگان ها تلقی می شود .
تحصیل سازمان فنی و حرفه ای عملی است و تقریبا خود دوره های آموزشی معادل دوره های کارآموزی نیز می باشد .
این شرح بی نهایت کز حسن دوست گفتیم حرفی است از هزاران کاندر حکایت آمد
آموزش هیدرولیک و پنوماتیک اصفهان
دوره آموزشی هیدرولیک پیشرفته
دوره های هیدرولیک و پنوماتیک فستو
آموزش هیدرولیک و پنوماتیک pdf
فیلم آموزش هیدرولیک
آموزش هیدرولیک صنعتی pdf
آموزش هیدرولیک به زبان ساده
آموزش هیدرولیک فرمان

ژانویه 4, 2025
هیدروموتور و پدیده هیدرولیک پنوماتیک

حیطه ی خدماتی که پدیده هیدرولیک پنیوماتیک ارایه می نماید به وسعت تمام هیدرولیک و پنیوماتیک است .

موتور هیدرولیک یا هیدروموتور (Hydraulic Motors)

هیدروموتور یا موتور هیدرولیک چیست؟

هیدروموتور ها گروهی از عملگرهای هیدرولیکی هستند که حرکات دورانی ایجاد می نمایند ،در اصل موتور هیدرولیکی هستند که براساس تبدیل انرژی هیدرولیکی به انرژی مکانیکی عمل می کنند.

پمپ، سیال را از مخزن مکش کرده و به موتور ارسال می کند و موتور با اعمال نیرو به ” بار” جریان هیدرولیک را به گشتاور مبدل می سازد. موتور هیدرولیک نیرو را تامین کرده و حرکت را برای جابجایی بار خارجی تأمین می کنند.

خالی از لطف نیست که در اینجا عنوان نماییم اولین موتور هیدرولیکی در جریان انقلاب صنعتی توسط ویلیام آرمسترانگ متولد شد، اختراع این صنعتگر موتور دوار با آب بود که سه سیلندر ، تک کار و نوسانی طراحی شده بود. ولی به دلیل حرکت ثابت و عدم امکان کنترل دریچه های ورودی دارای مصرف بالا و راندمان پایین بود .

بعدها آرتور ریگ موتورهای هیدرولیکی ضربه متغیر را طراحی نمود که اپراتور با تنظیم ضربه می توانستند میزان مصرف و قدرت موتور را کنترل کنند. جالب اینجاست که این موتور نیز دارای سه سیلندر شعاعی بود.

موتور هیدرولیک ﻳﺎ ﻫﻴﺪروﻣﻮﺗﻮرﻫﺎ ﻋﻤﻠﮕﺮﻫﺎﻳﻲ ﺑﺎ دوران ﻣﺪاوم ﻫﺴﺘﻨﺪ ﻛﻪ ﺟﻬﺖ اﻳﺠﺎد ﮔﺸﺘﺎور ﻻزم ﺑﺮاي دوران ﺑﺎر ﭼﺮﺧﺸﻲ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار می گیرند.

از حیث فنی موتور هیدرولیکی یک محرک مکانیکی است که فشار و جریان هیدرولیک را به گشتاور و جابجایی زاویه ای (چرخش) تبدیل می کند. موتور هیدرولیک با ایجاد چرخش درست نقطه مقابل سیلندر هیدرولیک که حرکات خطی ایجاد می نماید عمل میکند . اگر دوران موتور محدود به یک زاویه معین باشد (برای مثال 180 درجه)، آنگاه به آن سیلندر دورانی محدود می گویند.

موتور های الکتریکی هم نیروی چرخشی تولید می نمایند ولی موتور هیدرولیک نیروی بسیار بیشتری را ایجاد می نماید.

انواع هیدروموتورها

موتور با جابه‌جایی ثابت

موتور هیدرولیک دنده اي :

موتور هیدرولیک دنده خارجی، موتور هیدرولیک دنده داخلی، موتور هیدرولیک دنده هذلولی

طرز کار هیدروموتور دنده ای عموما به این شکل است که دارای دو دنده هستند، یک دنده محرک که به شافت خروجی متصل است و یک دنده چرخنده . برای تولید نیرو در موتور دنده ای، سیال فشار قوی از یک طرف چرخ دنده وارد شده، سبب چرخش دنده ها شده و خارج می شود و به این شکل انرژی لازم تولید می شود .

آنچه که در حقیقت از نشت مایعات از سمت فشار کم (خروجی) به سمت فشار بالا (ورودی) جلوگیری می کند، تقسیم فشار است.

ضعف این سری امکان وقوع نشتی از ورودی به خروجی می باشد ، که باعث کاهش بازده موتور و ایجاد گرما نیز می شود. ولی مزیت موتورهای دنده ای علاوه بر هزینه پایین، استهلاک بسیار پایین و امکان تعویض آسان قطعات می باشد.

موتور با جابه‌جایی ثابت و قابل تنظیم

موتور هیدرولیک پره ای : موتور هیدرولیک پره ای متعادل (balanced)، موتور هیدرولیک پره ای نامتعادل (Unbalance)

مکانیسم داخلی موتورهای هیدرولیک پره ای شامل روتور و پره می باشد،روتور در داخل محفظه ای دارای سوراخ خارج از مرکز متشکل از پره هایی است که به داخل و خارج آن می لغزند. حرکت لغزشی پره های روتور و چرخش آن در یک جهت در اثر تقسیم نیرویی است که توسط نیروی نامتعادل سیال تحت فشار اعمال می شود، ایجاد می شود. مزیت این سری از هیدروموتور ها قیمت مناسب آن ها می باشد .

موتور هیدرولیک پیستونی : موتور هیدرولیک پیستون شعاعی، موتور هیدرولیک پیستون محوری : موتور هیدرولیک پیستون محور دارای سواچ پلیت ، موتور هیدرولیک پیستون محور خم

موتورهای هیدرولیک پیستونی همگی شامل پیستون هستند در سری شعاعی پیستون ها عمود بر محور میل لنگ قرار دارند ، همزمان با چرخش میل لنگ، پیستون ها با فشار مایع به صورت خطی حرکت می کنند.

در سری موتورهای هیدرولیکی پیستونی محوری ، پیستون ها به صورت مدور در داخل محفظه ای که توسط شافت همسو با پیستون ها در اطراف محور خود می چرخد قرار دارند . مزیت سری هیدروموتورهای پیستونی دارای سواش‌پلیت (Swashplate) قابلیت تغییر زاویه ی پیستون ها می باشد که در سری هیدروموتورهای پیستونی محور خم این زاویه همواره ثابت طراحی شده اند.

موتورهای هیدرولیکی چرخ (Hydraulic wheel motors)

به طور مستقیم در توپی چرخ ها ساخته می شوند تا به چرخاندن چرخ ها کمک کنند . بسته به اندازه دستگاه و قدرت موتور ، یک موتور چرخ هیدرولیکی می تواند فقط یک یا چند چرخ را کنترل کند.

موتورهای هیدرولیکی پرسرعت (High speed hydraulic motors)

با تبدیل فشار سیال هیدرولیک به نیرو ، تعداد چرخش زیاد در دقیقه ، توان بالاتر از حد معمول را ایجاد می نمایند.

موتورهای هیدرولیکی با گشتاور بالا (High torque hydraulic motors)

فعالیت در سرعت های پایین و ایجاد گشتاور بالا ، به همین دلیل است که آنها را موتورهای با سرعت کم-گشتاور بالا (LSHT) می نامند.

موتورهای چرخان (Ge Rotor motors) یا هیدروموتورهای اوربیتالی

موتورهای اوربیتالی از یک روتور داخلی و خارجی تشکیل شده اند. این موتورهای هیدرولیک همچنین می توانند به عنوان موتورهای دوار بدون پیستون کار کنند. آنها عملکرد روان و کم سرعت را ارائه می دهند و با سایش کمتر غلطک ، عمر طولانی تر، بازده مکانیکی بالاتر، گشتاور راه اندازی بالاتر و اصطکاک کم را ارائه می دهند. ژیروتورها در طول عملکرد روان خود آب بندی مداوم و محکم در برابر مایعات را ایجاد می کنند.

مزایای موتور هیدرولیکی

بخاطر داشته باشید که انواع مختلف هیدروموتور هر کدام دارای مزیت های متفاوتی هستند. هیدروموتورهای دنده ای در فشارها و جریان های متوسط بهترین عملکرد را دارند.قیمت هیدروموتور دنده ای پایین است.

موتورهای پره ای به نسبت گروه دنده ای دارای درجه فشار متوسط و دبی زیاد با هزینه های متوسط هستند.

بالاترین درجه دبی ، فشار ، راندمان و قیمت را از گروه هیدروموتورهای پیستونی انتظار داشته باشید. قدرت هیدروموتور پیستونی بالاست .

سری های هیدروموتور دنده ای و اوربیتالی به سری های هیدروموتور دور بالا معروفند

موتورهای هیدرولیک طیف وسیعی از مزایا را به کاربران خود ارائه می دهند. این مزایا شامل بهبود انتقال قدرت، کارایی، بهبود ایمنی انتقال نیرو و افزایش سهولت و سادگی انتقال نیرو است.

عوامل انتخاب موتور هیدرولیک چیست؟

موتورهای هیدرولیکی می توانند دارای جابجایی ثابت یا متغیر باشند و به صورت دو جهته یا تک جهته کار کنند. با ایجاد جریان ورودی ثابت، موتورهای با جابجایی ثابت یک بار را با سرعت ثابت هدایت می کنند. موتورهای هیدرولیک با جابجایی متغیر می توانند با تغییر جابجایی بار، سرعت جریان متفاوتی را ارائه دهند. هیدروموتورها با جابجایی ثابت گشتاور ثابت ایجاد می کنند. جابه‌جایی های متغیر با طراحی متفاوت، محیا شده‌اند برای گشتاور و سرعت متغیر.

گشتاور، دوران و یا چرخش توسط نیروی موتور، با واحد اندازه گیری lb یا ft-lb Nm بیان می شود. در تعریف سه نوع گشتاور مختلف وجود دارد.

گشتاور شکست Breakaway torque یا گشتاور شکافی، به گشتاور مورد نیاز برای راه اندازی ماشین در حال حرکت اطلاق می شود و مقدار آن تقریباً همیشه بیشتر از گشتاور در حال اجرا است.به تعبیر دیگر مقدار گشتاوری که لازم است تا یک مهره گیر کرده، شروع به حرکت کند، گشتاور شکست می گویند و این دقیقا جایی است که گشتاور استاتیک static torque تبدیل به گشتاور پویا Dynamic torque می شود .

گشتاور ایستا static torque گشتاور ایستا گشتاوری است که شتاب زاویه ای ایجاد نمیکند گشتاور استاتیک با دست اعمال می شود و نسبتاً کند رخ می دهد.شخصی که در بسته را فشار میدهد، گشتاور ثابتی را به در وارد می کند، زیرا درب با وجود نیروی وارده حول لولاهای خود نمی چرخد.
گشتاور پویا Dynamic torque یا گشتاور در حال اجرا؛ گشتاور کافی را ایجاد می کند تا موتور یا موتور و بار را روشن نگه دارد.

حجم داخلی موتور هیدرولیک : حجم داخلی هیدروموتور به سادگی با اندازه گیری مقدار دبی که توسط هیدروموتور تغییر مکان یافته قابل محاسبه است ،به تعبیر دیگر این حجم ،مقدار روغن وارد شده به موتور در طول یک دور چرخش شافت خروجی می باشد . حجم داخلی را می توان به صورت دستی با جمع آوری روغن مربوط به یک دور چرخش شافت و اضافه نمودن حجم محفظه های موتور اندازه گیری و محاسبه نمود.

دبی جریان هیدروموتور: حجم روغنی که در یک سرعت ثابت در یک دور به موتور وارد می شود، این مقادیر بر حسب گالن در دقیقه (gpm) یا لیتر در دقیقه (lpm) می باشد . از طرفی با یک جریان سنج می توان این مقدارها را محاسبه نمود ضرب مقدار جابجایی موتور در مقدار سرعت کار هم همین عدد را به شما نشان می دهد . همچنین می توانید به صورت دستی، با چرخاندن شافت موتور در یک دور و جمع آوری مایع به صورت دستی اندازه گیری کنید.

برای انتخاب یک هیدروموتور (موتور هیدرولیک) حداقل موارد ذیل باید مشخص گردد:

میزان حجم جابجایی روغن بر حسب cm3

میزان حداکثر دبی مجاز عبوری از موتور و حداکثر سرعت

ثابت گشتاور بر حسب Nm/bar که عموما توسط این ثابت می توان مقدار گشتاور موتور را در فشارهای کاری مختلف محاسبه نمود.

حداکثر گشتاور موتور در اختلاف فشار ماکزیمم بر حسب Nm

به طور کلی برای مشخص کردن و انتخاب موتور هیدرولیک باید چندین نکته مهم را در نظر گرفت:

بسیار خوب همان طور که به آن اشاره کردیم باید بدانید که حداکثر فشار عملیاتی ، سرعت و گشتاور موتور چیست.

موتورهای هیدرولیک می توانند از انواع مختلف مایعات به عنوان سیال استفاده کنند ، پس با توجه به الزامات سیستم مثلا موارد زیست محیطی و یا نوع گازهای موجود در محیط باید انتخاب نمود.

در هنگام انتخاب باید از میزان کارایی، راندمان موتور هیدرولیکی مطلع باشید، دانستن مواردی مثل تعمیر پذیر بودن و میزان هزینه های نگهداری هم به همین میزان مهم است . در آخر ولی نه کم اهمیت تر از بقیه ، اندازه ، وزن و حجم ظاهری موتور هیدرولیک می تواند از عوامل مهم هنگام انتخاب باشند.

نگهداری و مراقبت از موتور هیدرولیک

به منظورعملکردمطلوب موتور هیدرولیکی در طول سال ها رعایت چند نکته لازم است:

اول موتور هیدرولیکی باید در بازه های زمانی مرتب و منظم از منظر مسائلی نظیر عدم تغییر محور شافت ورودی و خروجی موتور ،عدم وجود نشتی داخلی و عدم آلودگی سیال هیدرولیک بررسی شود.

دوم اینکه در هنگام طراحی و انتخاب حتما یک سقف مشخص و محدودیت هایی برای عملکرد مطلوب هیدروموتور لحاظ شده مواردی نظیر گشتاور ، بار ، سرعت ، دما و فشار و … هرگز خارج از محدوده مشخص شده موتور هیدرولیکی را به کار نگیرید زیرا علاوه بر مخاطرات ایمنی می تواند به بروز خسارات جبران ناپذیری منجر شود.

سوم بدیهی است که درهنگام راه اندازی و یا در صورت بروز مشکل باید از وجود افراد مجرب و آگاه بهره گرفت.

محاسبه ﺣﺠﻢ ﺟﺎﺑﺠﺎﺋﻲ و ﮔﺸﺘﺎور هیدروموتور چگونه است؟

اصلی ترین ﭘﺎراﻣﺘﺮ در اﻧﺘﺨﺎب هیدروموتورﻫﺎ ﺣﺠﻢ ﺟﺎﺑﺠﺎﺋﻲ آﻧﻬﺎ ﺑﺮ ﺣﺴﺐ cc/rev ﻳﺎ cm3/rev ﻣﻴﺒﺎﺷﺪ. اﻟﺒﺘﻪ ﺑﺮاي ﺗﻌﻴﻴﻦ آن ﻛﺎﻓﻲ اﺳﺖ ﮔﺸﺘﺎور ﻣﻮرد ﻧﻴﺎز ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻣﺸﺨﺺ ﺷﻮد. اﻧﺪازه ﮔﺸﺘﺎور ﻣﻌﻤﻮﻻ ﺑﺮ ﺣﺴﺐ N.m ﺑﻴﺎن ﻣﻴﺸﻮد.

ﺣﺠﻢ ﺟﺎﺑﺠﺎﺋﻲ و ﮔﺸﺘﺎور هیدروموتور

ﺑﺮای اﻧﺘﺨﺎب ﻳﻚ ﺳﻴﻠﻨﺪر ﻫﻴﺪروﻟﻴﻚ ﻧﻴﺮوی آن را ﺑﺎﻳﺪ ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻛﻨﻴﻢ، ﻫﻨﮕﺎم اﻧﺘﺨﺎب ﻳﻚ هیدروموتور، ﭘﺎراﻣﺘﺮ اﺻﻠﻲ ﮔﺸﺘﺎور ﺧﺮوﺟﻲ آن یعنی قدرت چرخاندن بار ﻣﻴﺒﺎﺷﺪ.

ﺑﺮاي ﻣﺜﺎل تصور کنید یک جسم با وزن 1000 kg به یک قرقره با ﺷﻌﺎع 30 cm متصل باشد .مطلوب است محاسبه ی ﮔﺸﺘﺎور ﻣﻮرد ﻧﻴﺎز ﺑﺮاي ﭼﺮﺧﺎﻧﺪن قرقره در ﺻﻮرتی ﻜﻪ از ﻧﻴﺮوی اﺻﻄﻜﺎك ﺻﺮﻓﻨﻈﺮ ﻛﻨﻴﻢ :

T = 1000 x 9.81 x 0.15 = 1471.5N.m

ﭘﺲ از ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻣﻴﺰان ﮔﺸﺘﺎور ﻣﻮرد ﻧﻴﺎز، ﺑﺎ اطلاع از ﺳﻄﺢ ﻓﺸﺎر ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻫﻴﺪروﻟﻴﻚ می توان ﺣﺠﻢ ﺟﺎﺑﺠﺎﺋﻲ هیدروموتور را ﺗﻌﻴﻴﻦ نمود.

شاید جالب باشد بدانید هیدروموتورﻫﺎي ﺑﺴﻴﺎر ﺑﺰرگ ﺑﺮاي ﺗﺎﻣﻴﻦ ﮔﺸﺘﺎورﻫﺎي بالغ بر 30.000 N.m نیز ساخته شده اند !!!

ﻻزم ﺑﻪ ذﻛﺮ اﺳﺖ که هیدروموتورﻫﺎی ﺑﺎ ﺣﺠﻢ ﺟﺎﺑﺠﺎﺋﻲ ﺑﻴﺶ از 2000 cc/rev ﻛﻤﺘﺮ در ﺑﺎزار داﺧﻠﻲ ﻣﻮﺟﻮد ﻫﺴﺘﻨﺪ.

برای اﻧﺘﺨﺎب حرفه ای هیدروموتور هنگام طراحی و محاسبات مهندسی باید بدانید ﻛﻪ ﮔﺸﺘﺎور راه اﻧﺪازي و حقیقی هیدروموتور زﻳﺮبار و در عمل ﺣﺪودا 60 نیوتن ﻛﺎﻫﺶ ﻣﻴﺎﺑﺪ.

در حوزه هیدرولیک همواره صحبت از سیستم و مدار به میان می آوریم این مفاهیم یعنی تمامی موارد موجود در یک سیستم هیدرولیک یا مدار هیدرولیک مانند دانه های زنجیر به هم متصل هستند ، ﻃﺮاح ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻫﻴﺪروﻟﻴﻚ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺳﺮﻋﺖ دوران ﻫﻴﺪروﻣﻮﺗﻮر و ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺣﺠﻢ ﺟﺎﺑﺠﺎﺋﻲ آن، ﻣﻘﺪار دﺑﻲ ﭘﻤﭗ ﻫﻴﺪروﻟﻴﻚ و ﻧﻬﺎﻳﺘﺎ ﺗﻮان اﻟﻜﺘﺮوﻣﻮﺗﻮر ﻳﺎ واﺣﺪ ﺗﺎﻣﻴﻦ ﻗﺪرت ﻣﺮﺑﻮﻃﻪ را ﻣﺸﺨﺺ می نماید.

امروز کمپانی های بزرگ و مطرحی در جهان اقدام به تولید هیدروموتور می نمایند که معروفترین آنها در تولید هیدروموتور های سری اوربیتالی و پیستونی کمپانی پارکر PARKER و زاور دانفوس SAUER DANFOSS می باشند ، کمپانی های ایتالیایی سای SAI و اینترموت INTERMOT به جهت روابط خوبی که با ایرانیان داشتند و البته قیمت مناسب محصولاتشان در ایران بیشتر شناخته شده هستند.

برای تکمیل اطلاعات در این مقطع لازم است نماد هیدرولیک هیدروموتور را بدانید ، در ضمن به اطلاع می رسانیم که در صورتی که علاقمند هستید تمامی نماد های هیدرولیک را مطالعه فرمایید ، لطفا به مقاله نماد هیدرولیک ، مراجعه نمایید.

دسامبر 29, 2024
شیر برقی هیدرولیک و پدیده هیدرولیک پنوماتیک

شیر برقی هیدرولیک رکسرود
REXROTH Directional Control Valves
H- 4 WEH 62…
دایرکشنال کنترل ولو وکسرود
انواع شیر کنترل جهت هیدرولیک صنعتی

لطفا برای دانلود فایل کاتالوگ شیر برقی رکسرود pdf کلیک نمایید

انواع شیر برقی هیدرولیک صنعتی و نقشه شیر برقی هیدرولیک در پدیده هیدرولیک پنوماتیک
شیر برقی هیدرولیک یا سولنوئید ولو (solenoid valve ) یا دایرکشنال کنترل ولو (directional control valae ) یکی از انواع شیرهای کنترل جهت هیدرولیک می باشد که برای جهت دادن به سیال در مسیر دلخواه مورد استفاده قرار می گیرد.
شیر برقی هیدرولیک و اجزای شیر هیدرولیک صنعتی ، نحوه ی عملکرد اجزای داخلی و خارجی شیر هیدرولیک صنعتی ، در ادامه به تشریح آن می پردازیم
بدنه اصلی
سلونویید
اسپول
فنر
بوبین
مهره
سوکت
طرز کار شیر برقی هیدرولیک دایرکشنال کنترل ولو به این صورت است (انواع مختلفی از ولو های کنترل جهت هیدرولیک وجود دارد در این مقاله فعلا فقط سری سلونویید ولو مورد بررسی می باشد اگر علاقمند به دانستن نام شیر های هیدرولیک صنعتی هستید مقاله ی آموزش هیدرولیک به شما کمک می نماید با تکمیل مقاله در فواصل زمانی کوتاه اطلاعات شما کامل تر خواهد شد ) که هنگامی که برق وارد بوبین می شود، با ایجاد یک میدان مغناطیسی سبب حرکت سولنوئید می شود و به تبع آن با توجه به وجود روغنی که در داخل شیر و بین برآمدگی های اسپول هست،حرکت اسپول و در نتیجه جا به جایی آن بین پورت ها صورت می پذیرد.
قیمت شیر برقی هیدرولیک صنعتی :
با توجه به اهمیت استراتژیک نقش انواع مختلف شیر های برقی هیدرولیک ،قیمت شیر برقی هیدرولیک آخرین موردی است که باید به آن توجه نمود و مبرهن است که بسیار متغیر است .
انواع شیر برقی هیدرولیک چیست :
در تقسیم بندی انواع شیر هیدرولیک می توان نوع ساده ی دایرکشنال ولو های معمول را به دو دسته اصلی تک بوبین و دو بوبین تقسیم کرد.
شیر هیدرولیک تک بوبین [شیر چهار – دو (چهار راه دو وضعیتی)] ، شیر برقی هیدرولیک یک طرفه ، که فقط یک عدد بوبین بر روی شیر قرار دارد( در بازار ایران شیر یک کله هیدرولیک نامیده می شود!!!)
شیر هیدرولیک دو بوبین [شیر چهار – سه (چهار راه سه وضعیتی)] ، شیر برقی هیدرولیک دو طرفه ،که به سبب برخورداری از دو بوبین تنوع بیشتری در فرمان پذیری دارند( در بازار ایران شیر دو کله هیدرولیک نامیده می شود!!!)
انواع شیر برقی هیدرولیک صنعتی و سایز بندی آن :
قطعات هیدرولیک و مشخصا شیرهای هیدرولیک به لحاظ سایز بندی از یک پروتکل و استاندارد جهانی پیروی می کنند(ISO – 4401) ، که اغلب این اندازه ها بر اساس و مقیاس اینچ استوار است .
رایج ترین و پر مصرف ترین سایز ها به ترتیب کوچک به بزرگ (از راست به چپ بخوانید) در سطر زیر قابل مشاهده است .
1/4 – 3/8 – 1/2 – 3/4 – 1 – 1/4 1 – 1/2 1 – 2
باید بدانیم که (از چپ به راست بخوانید)
NG32 – NG25 – NG16 – NG10 – NG8 – NG6
که دقیقا معادل هم هستند .
نام‌گذاری‌های NG6 و NG10 بر اساس استانداردهای بین‌المللی ISO 4401-03، ISO 4401-05 انجام شده و با توجه به اندازه‌های اسمی شیرها صورت گرفته است.
مثلا NG6 (6 میلی‌متر) و NG10 (10 میلی‌متر) دو استاندارد با اندازه‌های بدنه و ظرفیت‌های جریان روغن متفاوت هستند که می‌توانند در سیستم‌های هیدرولیک مختلف استفاده شوند.
شیرهای CETOP NG-6 NG-10 مجموعه ای از شیرهای هیدرولیک استاندارد هستند که در کاربردهای هیدرولیک صنعتی و موبایل مورد استفاده قرار می گیرند.
CETOP مخفف Comité Européen des Transmissions Oléo-Hydrauliques et Pneumatiques است که به اسپانیایی به عنوان کمیته اروپایی برای انتقال اولئوهیدرولیک و پنوماتیک ترجمه می شود.
با توجه به حجم اصولی عبور سیال( این اصول برای هر قطعه و ولوی در یک طیف خاص می تواند متغییر باشد که برای دستیابی به رنج میزان سیال عبوری باید به کاتالوگ قطعه مراجعه کرد . پرمصرف ترین آنها به ترتیب سایز 1/4 و 3/8 می باشد. نکته قابل توجه اینجاست که در سایز 1/4 ، 4 پورت و در سایز 3/8 5 پورت( دو پورت برای تانک وجود دارد ) برای عبور و مرور روغن وجود دارد .
شیر هیدرولیک و معانی حروفی که بر روی آن حک می شود
بر روی بدنه ی همه ی شیر ها و قطعات هیدرولیک یک سری حروفی مشاهده می شود این حروف را در بالای مربع های مشخص کننده ی فرمان هم می توان دید.
حروفی انگلیسی به صورت A,B,P,T  درج شده است که در واقع مسیرها و پورت های یک شیر را نشان می دهد.
هر شیر برقی هیدرولیک در قسمت پایین خود 4 یا 5 پورت برای ورود و خروج روغن دارد که این پورت ها با حروف انگلیسی نشان داده می شوند.
P = مسیر ورود روغن به داخل شیر(پمپ)
T = مسیر خروج روغن به داخل تانک یا مخزن
A = مسیر خروج روغن به سمت ورود عملگر یا مسیر1
B = مسیر خروج روغن به سمت خروج عملگر یا مسیر 2

نقشه شیر برقی هیدرولیک ، شیر برقی هیدرولیک و انواع فرمانها:
یه جهت تکمیل اطلاعات عزیزان لازم است بدانیم که گاهی ممکن است به عبارات ذیل برخورد نمایید.
شیر 4/2 (بخوانید چهار دو یا ۴ به ۲ ،عدد اول تعداد پورت های شیر و عدد دوم تعداد موضع های شیر است ) :
منظور دایرکشنال ولوی دارای 4 پورت و دو موضع خواهد بود که اغلب به شیر برقی هیدرولیک تک بوبین و شیر های حافظه اطلاق می شود.
در فرمان های شیر برقی هیدرولیک ، این مدل به دلیل شباهت ظاهری فرمان آن به نماد ضربدر و موازی به شیر های ضرب در موازی معروف هستند
دارای 4 پورت P,A,B,T هستند، یعنی دارای 2 تغذیه برای عملگر هستند.
عملکرد آنها به این صورت است که در حالت عادی (بسته به نوع نصب) هنگامی که به آن فرمان ندادیم جک را در یک جهت مشخص حرکت می دهد و به محض برق دار شدن جک در مسیر مخالف حرکت می کند.
شیر 3/2 (بخوانید سه دو یا ۳ به ۲ ، عدد اول تعداد پورت های شیر و عدد دوم تعداد موضع های شیر است ) :
منظور ولو هیدرولیکی دارای 3 پورت و دو موضع می باشد که مشمول شیرهای پاپت ایستاده یا نشسته خواهد بود (نگران نام پاپت یا نشسته نباشید کمی بعد تر توضیح خواهیم داد)
دارای 3 پورت P,A,T می باشند. یعنی یک پورت برای ورود روغن از پمپ، یک پورت مخصوص عملگر و یک پورت برای برگشت و تخلیه به مخزن هیدرولیک می باشد.
به صورت کلی دو نوع از این فرمان ها وجود دارد یعنی نرمال کلوز و نرمال اوپن.
شیر 3/2 هیدرولیکی نرمال کلوز همانطور که از اسم آن پیداست در حالت نرمال (یعنی زمانی که شیر برق دار نشده) به صورت بسته می باشد یعنی مسیر ورودی روغن به هیچ کجا راه ندارد (پورت p بسته است و پورت A به پورت T راه دارد) و با فرمان دادن به آن پورت پمپ به حالت اوپن یا باز در می آید و روغن اجازه عبور پیدا می کند.
حالت نرمال اوپن آن دقیقا برعکس نرمال کلوز می باشد یعنی در حالت عادی که به ولو هیچ فرمانی وارد نشده است مسیر روغن را باز می گذارد و هنگامی که فرمان می گیرد مسیر روغن بسته می شود ( پورت P به پورت A راه دارد و مسیر تخلیه یعنیT بسته است)
این شیر ها به دلیل اینکه فقط یک پورت برای تغذیه ی عملگر دارند فقط می توانند جک را در یک جهت بالا یا پایین کنترل کنند پس می بایست از این شیر در جک ها و عملگر هایی استفاده شود یا به صورت فنر برگشت هستند یا اینکه یک وزن سنگین بر روی جک قرار داشته باشد و آن را ببندد. نحوه ی کار آن به این صورت است که با یک بار فرمان دادن به شیر، جک باز می شود و با قطع کردن فرمان جک به صورت کامل بر میگردد.
شیر 4/3 (بخوانید چهار سه یا ۴ به ۳ ، عدد اول تعداد پورت های شیر و عدد دوم تعداد موضع های شیر است) :
پرمصرف ترین سری شیرهای هیدرولیک دارای 4 پورت و 3 موضع می باشد به شیرهای دو بوبین مثل شیر برقی هیدرولیک وسط بسته ، شیر برقی هیدرولیک وسط باز ، شیر برقی هیدرولیک P بسته این نام تعلق می گیرد(تمامی این عناوین را خواهید شناخت اصلا پیچیده نیست ).
خصلت مشترک تمامی شیر های این سری دو بوبین بودن آنها است . حالت تحریک نشده ی آنها همان موضع (مربع) وسط می باشد. وسیع ترین حیطه ی فرمان های شیر برقی هیدرولیک را دارا هستند که به وسیله نقشه های مختلف خود می تواند عملکرد های مختلفی را در عملگر ها ایجاد نمود .
فرض کنید قصد دارید یک سیلندر هیدرولیک را که کورس ۲۰ سانتی متر دارد در فواصل ۵ سانی مترو ۱۶ سانتی متری کورس خود متوقف کنید، پس ناگذیرید سری 4/3 را برگزینید.
طرز کار شیر برقی هیدرولیک و فرمان شیر برقی هیدرولیک :
نحوه ی عملکرد شیر برقی هیدرولیک را از فرمان شیر برقی هیدرولیک می توان تشخیص داد . فرمان ها بسیار مختلف هستند ،اگر اصول و منطق نام گذاری را فرا بگیریم می توانیم تمام این فرمانها را بخوانیم و از عملکرد تک تک قطعات مطلع شویم کار بسیار راحتی است پس خوشحال باشید .
بر روی تمام شیرهای استاندارد نماد یا سمبل به صورت خانه های مربعی و خط های راه دهنده در مربع ها حک شده است.

شیر برقی هیدرولیک و مربع های مشخص کننده فرمان :
مربع ها و تعداد آن نشانگر تعداد موضع هایی است که آن شیر می تواند داشته باشد، یعنی اگر روی یک شیر دو مربع وجود داشته باشد آن شیر فقط در دو موضع مختلف عمل می کند. حال این دو موضع می توانند حالت های مختلفی از حرکت باشد.
شیر هیدرولیک و خط های راه دهنده:
این خط ها داخل مربع ها قرار می گیرند و نشان می دهند که در این مربع(موضع) کدام پورت ها به یکدیگر راه دارند. مثلا اگر در مربع سمت چپ یک فلش ، از پورت P  به پورت A رسم شده باشد یعنی در این موضع روغن از سمت ورودی روغن به سمت خروجی عملگر 1 راه وجود دارد.

به جهت تکمیل اطلاعات عزیزان علاقمند به تشریح و توضیح نحوه نامگذاری شیرهای هیدرولیک ، نقشه شیر برقی هیدرولیک و بررسی چند فرمان پر مصرف و اصلی شیر های هیدرولیک چهار راه سه وضعیتی می پردازیم .

شیر هیدرولیک وسط بسته (دایرکشنال ولو نرمال کلوز) :
همانطور که در تصویر بالا مشخص است تمام پورت های حالت وسط بسته می باشد یعنی در حالتی که هیچ فرمان برقی به ولو هیدرولیک داده نشده است، مسیر هر چهار پورت بسته است. برای مثال در این موضع عملگر جک درهرحالتی که باشد ایست کامل خواهد داشت زیرا روغن هیچ راه ورود یا خروجی ندارد . اگر بوبین سمت چپ برق دار شود موضع شیر و به تبع آن مسیر سیال همانند مربع سمت چپ تغییر می یابد و برعکس
شیر هیدرولیک وسط باز (دایرکشنال ولو نرمال اوپن) :
یکی از دیگر فرمان های شیر برقی هیدرولیک وسط باز یا نرمال اوپن می باشد. دو پورت P و T در حالت عادی ، نرمال این شیر به همدیگر راه دارند یعنی در حالت عادی و هنگامی که هیچ فرمان برقی به بوبین ها وارد نشود روغن در سیستم دائما سیرکوله می شود. همچنین پورت A و B که همان ورود و خروج عملگر هستند مسیرشان بسته است.

شیر هیدرولیک P بسته(دایرکشنال ولو پی بسته) :
در حالت وسط و نرمال این شیر مسیر ورود روغن از پمپ به سیستم مسدود می باشد ولی پورت های A,B,T به همدیگر راه دارند.

شیر هیدرولیک وسط H (دایرکشنال ولو وسط اچ):
در میان فرمان های شیر برقی هیدرولیک این مدل به شیر های شناور معروف هستند.
دلیل این نامگذاری این است که در حالت نرمال تمام پورت ها به یکدیگر راه دارند و سیال روغن هیدرولیک به نوعی در بین تمام پورت ها شناور می باشد. در این حالت هر نیرویی به عملگر وارد شود عملگر در همان جهت حرکت خواهد کرد .

فرمان های خاص:
در ایران به غیر از فرمان های بالا به تمامی نقشه های شیر برقی ، عنوان فرمان های خاص شیر برقی اتلاق می شود.
نکته مهم بعدی این که هیچ محدودیتی در نوع فرمان ها وجود ندارد.
یک شیر می تواند تلفیقی از فرمان های بسته و باز باشد یعنی هر کدام از مربع ها یک فرمان و حالت خاص را نشان دهند. این شیر های کنترل جهت معمولا به صورت سفارشی ساخته و برای کارخانجات و صنایع خاص استفاده می شوند.
در ادامه تقریبا تمامی حالت ها و نماد شیر برقی هیدرولیک را ارایه نموده ایم .
انتظار می رود که بتوانید نقشه شیر برقی های هیدرولیک را بررسی و تشریح نمایید .

اینجا کلیک کنید

باتوجه به فایل بالا به این نکات دقت کنید :
۱) مثال سمبل E با موقعیت اسپول a ، باید EA را بررسی کنید.
۲) سمبل E1-P-A/B قبل از باز شدن
۳) با توجه به پروتکل ISO DIN 1219-1 حالتهای موقت شیر هیدرولیک ( منظور حالت های گذرایی است که اسپول در هنگام جا به جایی ایجاد می نماید) با خطوط تیره (خط چین) نمایش داده شده اند .
۴) دقیقا یعنی مثلا در مورد E ولو همان ۴-۳ است و دو حالت دیگری که نمایش داده شده (شامل پنج مربع ) در یک لحظه ی کوچک کسری از ثانیه اتفاق می افتد ، که گاهی اهمیتی حیاتی خواهد داشت .
در ادامه برای تکمیل اطلاعات کاتالوگ شیر برقی رکسرود را ارایه می نماییم
مطالعه و بررسی اجمالی صفحات ۳ به بعد این کاتالوگ شما را از هر گونه مطالعه ی اضافی بی نیاز می گرداند .
تا اینجا برای تغییر موضع شیر هیدرولیک و اساسا برای عمل نمودن و فعال نمودن شیر هیدرولیک از نیروی برق یاد نمودیم .
ولی همه می دانند و شما هم باید بدانید که برای تحریک ولو هیدرولیکی نیروهای دیگری مثل باد یا خود نیروی روغن هیدرولیک می تواند مورد استفاده قرار گیرد.
که در این صورت و برای تغییر مواضع سوئیچی شیرهای کنترل جهت، توسط انواع روش تحریک باید نماد شیر به همراه روش تحریک آن ارایه شود .
در ادامه انواع نماد روش های تحریک شیر های هیدرولیک را ارایه می نماییم .

توجه کنید در صورتی که از نماد استانداردی برای تحریک استفاده نشود، لازم است روش تحریک توسط یک ستاره مشخص شود و در بخش توضیحات اطلاعات لازم ارایه گردد. شکل عدم استفاده از روش‌های معمول برای تحریک شیر در زیر آمده است.

پدیده هیدرولیک پنوماتیک به جهت ارایه ی شیر برقی هیدرولیک در سایزهای بزرگ در بین ارایه کنندگان شیر برقی و کلا قطعات هیدرولیک متمایز می باشد .
در مورد سایز های بزرگتر از ۳/۸ اینچ تنها از نیروی برق برای تحریک ولو استفاده نمی شود و یک شیر سایز ۱/۴ به عنوان پیلوت استفاده می شود برای درک بهتر نماد و نقشه ی یک شیر سایز بزرگ ارایه شده است.

نکات ضروری در هنگام انتخاب و خرید شیر برقی هیدرولیک :
با مطالبی که به آن اشاره نموده ایم حتما به راحتی می توانید کاملا حرفه ای اقدام به تهیه ی شیر برقی هیدرولیک مناسب خود نمایید ولی یک سری موارد تکمیلی لازم به ارایه می باشد
انتخاب فرمان :
مهمترین بخش انتخاب فرمان مناسب برای سیستم شما می باشد. که به صورت کامل و گسترش یافته با آن پرداختیم . بسیار خوب جای نگرانی نیست ، با مطالعه ی کاتالوگ شیر برقی های هیدرولیک و مشاهده ی شناسنامه و پلاک موجود روی دایرکشنال ولو ها به این اطاعات دسترسی خواهیم داشت .
سایز مناسب :
مورد بعدی انتخاب سایز مناسب برای کنترل دایرکشنال ولو است. انتخاب سایز رابطه ی مستقیم با مقدار دبی مورد نیاز سیستم دارد.
کمترین مشکلی که در صورت عدم توجه به قوانین انتخاب سایز ولو به آن برخورد خواهیم نمود ، عملکرد نامطلوب سیستم و استهلاک کلی مدار خواهد بود . واضح است که در کاتالوگ شیر برقی هیدرولیک به این اطلاعات اشاره شده .
ولتاژ مناسب :
انتخاب ولتاژ ورودی به بوبین ها نیز کار بسیار ساده ای ولی پر اهمیت و مهمی است. به این صورت که شما باید ضمن پایبندی بی قید و شرط به اصول ایمنی و به واسطه نیروی برقی که می توانید در اختیارد داشته باشید و با توجه به نیازی که سیستم دارد و توقعی که از عملکرد شیر برقی هیدرولیک دارید باید اقدام به انتخاب ولتاژ مناسب برای سیستم یا فقط شیر برقی ها نمایید . برای شیر تامین کنید ، بوبین را انتخاب کنید.
شاید بخواهید یک از وب سایت های مطرح جهان را بررسی نمایید پس به آدرس https://www.eaton.com/us مراجعه فرمایید

دسامبر 21, 2024
یونیت هیدررولیک

نوامبر 3, 2024