شیر پروپرشنال هیدرولیک پدیده هیدرولیک پنوماتیک

شیر پروپرشنال هیدرولیک ،پروپرشنال ولو Proportional Valve یعنی شیر تناسبی و سروو ولو Servo Valve

یعنی شیر خودکار، شیر خود تنظیم ، شیر با مکانیسم فرمانیار.

لطفا ابتدا به معنای لغوی دو عبارت توجه فرمایید

تفاوت شیر پروپرشنال هیدرولیک و سروو چیست؟

شیر سروو با شیر پروپشنال چه فرقی دارد؟

بررسی تخصصی تفاوت شیر پروپرشنال و سروو

هرگاه بتوان متناسب با ولتاژهای القایی به شیر هیدرولیک عملکرد متفاوت و سینوسی ایجاد نمود یعنی با شیر خودکار و تناسبی سروکار داریم .

از این منظر همه ی پروپرشنال ولو ها سروو ولو نیز هستند و برعکس .

واژه سروو ولو علی رغم اینکه کلی است و می تواند زیر مجموعه هایی نظیر پروپرشنال ولو ها را بپذیرد.

امروز به شیرآلات هیدرولیکی تناسبی ، سروو اطلاق می شود اگر مکانیسم ، عملکرد ، توانایی و پیچیدگی بالاتری را دارا باشند .

پس طبیعی است که کاربرد شیرهای پروپرشنال هیدرولیکی برای سیستم های کنترل الکتریکی عمومی باشد.

در حالی که شیرهای سروو برای کاربردهای فرکانس بالا مورد استفاده قرار می گیرند.

۱-شیرهای پروپرشنال هیدرولیک مدارهای حلقه باز یا بسته دارند.

۲-شیرهای سروو هیدرولیک مدار حلقه بسته دارند.

طبق گواهینامه های ISO 10770-1 و ISO/TC-131/SC-8 و ISO 5598

proportional valve follows logically from the definition of a servovalve: electrically modulated continuous control valve

شیر تناسبی منطقاً از تعریف شیر سروو پیروی می‌کند یعنی شیر کنترل پیوسته با ماژول الکتریکی

Servo valve — Any continuously variable, electrically modulated, directional control valve with less than 3% center overlap.

سروو ولو هر شیر کنترلی جهت دار با متغیر پیوسته، شامل ماژول الکتریکی ، با کمتر از 3 درصد همپوشانی مرکز.

Proportional valve — Any continuously variable, electrically modulated, directional control valve with more than 3% center overlap.

شیر تناسبی – هر شیر کنترلی جهت دار متغیر پیوسته، شامل ماژول الکتریکی ، با بیش از 3 درصد همپوشانی مرکز.

استانداردها و تعاریف رسمی برای فناوری شیرهای سروو و تناسبی

servo valves would be flow rated at 1,000 psi, or 7 MPa

شیرهای سروو با جریان ۱۰۰۰ psi یا ۷ مگاپاسکال تنظیم می‌شوند.

proportional valves would have a new flow rating pressure of 1 MPa, or about 145 psi.

شیرهای تناسبی با فشار جریان جدید ۱ مگاپاسکال یا حدود ۱۴۵ psi تنظیم می‌شوند.

Proportional valves typically have high input power—ranging from several hundred mA to over 1 amp—but their control accuracy can be less.

These valves sometimes have higher hysteresis as well.

شیرهای تناسبی معمولاً توان ورودی چند صد میلی‌آمپر تا بیش از ۱ آمپر را ساپورت می نمایند.

یعنی شیر های تناسبی توان ورودی بالایی دارند،اما دقت کنترل آنها می‌تواند کمتر باشد.

این شیرها گاهی اوقات هیسترزیس بالاتری نیز دارند.

These valves sometimes have higher hysteresis as well.

servo valves have a smaller input power -in the range of tens of mA- and a higher level of accuracy.

شیرهای سروو توان ورودی در محدوده ده ها میلی آمپر دارند و سطح دقت بالاتری هستند

در شیر پروپرشنال هیدرولیک با مدار حلقه بسته یک LVDT یا همان مبدل جابجایی خطی متغیر جایگاه اسپول و موقعیت مکانی آن را شناسایی و به کنترل جهت سیال می پردازد .

موقعیت اسپول متناسب با میزان تغذیه ورودی خواهد بود و توسط LVDT فیدبک داده می شود یعنی فیدبک الکتریکی است .

در شیر های حلقه باز این رابطه بین اسپول و بوبین شیر برقی وجود ندارد.

ولوهای سروو بصورت مکانیکی ، مرحله ایی و متناسب با سیگنال ورودی عمل می کنند و موقعیت اسپول را می توان توسط درایور شیر نیز بدست آورد.

1-شیر هیدرولیکی سروو دارای افت انرژی بزرگ‌تری نسبت به شیر هیدرولیک پروپرشنال است.

2-شیر سروو دارای منطقه خطرناک می‌باشد ولی در شیر پروپرشنال این محدوده تعریفی ندارد .

3-شیر هیدرولیک سروو نیاز به سیستم فیلتراسیون قوی روغن هیدرولیک دارد.

حساسیت شیر هیدرولیکی پروپرشنال در خصوص فیلتراسیون کمتر است.

4-اصلا در مکانیسم داخلی سروو ولو ها فیلتراسیون نهادینه وجود دارد .

و همین امر سبب می شود که شیرهای سروو هیدرولیکی اغلب با افت فشار بسیار بالا کار کنند.

در صورتی که پروپرشنال ولو ها این مکانیسم را ندارند و این امر ناشی از تفاوت نحوه ی استفاده از سیال هیدرولیکی می باشد .

با این حال هر دو نوع شیر ارزش سرمایه گذاری در فیلتراسیون را دارند.

هر چند که هر دو گروه شیرهای پروپرشنال و سروو از سیگنال‌های الکتریکی استفاده می کنند.

توان ورودی شیر پروپرشنال عمومی نسبتاً بیشتر است ، از چند صد میلی آمپر تا بیش از ۱ آمپر متغیر ، در حالی که توان ورودی شیر سروو نهایتا ده ها میلی آمپر است.

دقت کنترل شیر پروپرشنال کمی کمتر از سروو است.

مکانیسم کنترل داخلی شیرهای سروو شامل موتور گشتاور است در حالی که شیرهای پروپرشنال از بوبین تناسبی و اسپول بهره می برند.

و همین تفاوت در نوع کنترل شیرهای سروو سبب می شود که دقت کنترل بالایی را ساپورت نمایند و شیرهای پروپرشنال تکرار پذیری بهتری را پوشش دهی نمایند.

در بررسی و مطالعه ی اسناد مربوط به شیر های پروپرشنال اغلب با واژه ی برد الکترونیکی مواجه هستیم.

در صورتی که در حیطه ی سروو ولو ها با درایو ، درایور و کنترلر سرو کار داریم که به واسطه ی مقایسه ی حوزه های عملکرد این دو به لحاظ علمی این مورد کاملا طبیعی ، واضح و مبرهن تلقی می شود !!!!

غیر قابل انکار است که شیرهای سروو بسیار گران قیمت تر از شیرهای پروپرشنال هستند.

تفاوت بین این شیرها منطقی نیست، زیرا در اصل هر دو یک گروه و یک نوع از کنترل جهت ها هستند .

با توجه به نیازهای صنعت عملکرد شیر هیدرولیکی پروپرشنال روز به روز بهتر و بهتر می‌شود.

البته که تفاوت شیر پروپرشنال و سروو مربوط به نوع طراحی ، عملکرد ، کارایی و موقعیت هر یک است ولی بسیار نزدیک به هم هستند.

نیاز است که تعریف درستی از هر یک داشته باشیم.

سرو ولو ها و پروپرشنال ولو ها | بررسی ساختار و نحوه عملکرد

شیرهای تناسبی همان شیر های ساده هستند که می توانند با تبدیل سیگنال الکتریکی، دقت بالا در کنترل عملگر ها و سرعت پاسخگویی فوق العاده را در مدار ایجاد نمایند.

در شیر های ساده با القا و ایجاد ولتاژ الکتریک جریان سیال حداکثر و با قطع جریان برق جریان سیال صفر خواهد بود .

سروو ولوها و پروپرشنال دایرکشنال قابلیت تنظیم دقیق میزان دبی خروجی را ممکن می سازند.

شیر های پروپرشنال دایرکشنال و سروو هیدرولیک می توانند شیر کنترل جهت تناسبی ، شیر کنترل فشار تناسبی و شیر کنترل سرعت تناسبی باشند .

ممکن است از طراحی اسپولی و یا کارتریجی برای ساختار درونی شیرهای تناسبی و خودکار استفاده شود .

همه ی این گروه ها می توانند برای سیالات مختلف نظیر پنوماتیک، هیدرولیک، گاز، بخار و آب به صورت تخصصی سازگار شده باشند .

شیرهای سروو و پروپرشنال از نوع شیرهای الکتروهیدرولیک و الکتروپنوماتیکی با عملکرد پیوسته هستند که سیگنال ورودی آنالوگ یا دیجیتال متغیر را به یک سیگنال خروجی با گام کمتر تبدیل می کنند.

این سیگنال ممکن است یک سیگنال جریان یا فشار باشد.

در همین ابتدای مسیر بدانید که بیشتر تمرکز ما در این سلسله مطالب مشخصا بر روی کنترل جهت های دایرکشنال خواهد بود هرچند که ناگزیریم گاهی گریزی هم به ریلیف ولوها یا سایر گروه ها بزنیم

شیرهای پروپرشنال ، برد الکترونیکی کنترل کننده را یا در بدنه ی خود ذاتا همراه دارند

یا برد الکترونیکی به صورت خارجی با شیر همراستا شده و عملیات کنترل را انجام می دهد.

با دریافت سیگنال الکتریکی ، بوبین شیر عمل کرده و سبب جابجایی اسپول و به تبع آن باز شدن مسیر سیال از پمپ به خروجی می شود.

با قطع تحریک بوبین، اسپول شیر توسط فنرها به موقعیت مرکز باز می گردد و مسیر پمپ به خروجی بسته می شود.

وجود فیدبک و القا سیگنال سبب اصلاح خطا ورودی و موجب دقت و بهبود عملکرد شیر تناسبی می شود .

شیر سروو ، هم سیال هیدرولیک تحت فشار را از یک منبع که معمولاً پمپ هیدرولیک است دریافت ، سپس به روشی کاملاً کنترل شده به عملگر هیدرولیک منتقل می کند.

به طور معمول، شیر، اسپول را متناسب با سیگنال الکتریکی که دریافت می کند حرکت می دهد و به طور غیرمستقیم سرعت جریان را کنترل می کند.

این عملکرد نتیجه ی بهره گیری از برد های الکتریکی می باشد که منجر به ایجاد موج های سینوسی و دامنه دار در سیال می گردد.

Proportional directional valve

نماد شیر پروپرشنال هیدرولیک

سمبل شیر پروپرشنال هیدرولیک

در نگاه اول، نماد شیر تناسبی و سروو بسیار شبیه به سمبل شیر کنترل جهت معمولی به نظر می‌رسد.

با این حال، این نماد شامل چندین تفاوت کلیدی با نماد شیرهای جهت‌دار به سبک روشن/خاموش است.

قسمت بیرونی بخش اسپول شامل خطوطی در دو طرف است.

سلونوئیدها همچنین دارای فلش‌هایی هستند که از میان آنها عبور می‌کنند تا نشان دهند که آنها به تدریج عمل می‌کنند، نه فقط روشن و خاموش.

مربعی که داخل آن مثلث طراحی شده ، نشان دهنده قطعات الکترونیکی داخلی و مربعی که داخل آن G و U رو به بالا نوشته شده ، نشان دهنده کنترل حلقه بسته یک مرحله خاص از شیر است.

شیر های PQ پروپرشنال ، فشار و فلو کنترل پروپرشنال ، شیرهای پروپرشنال فشار و دبی PQ

تنظیم فلو، فشار و سرعت با پروپرشنال ولو ها :

PQ مخفف عبارت فرانسوی Quantité Pressure است به معنی مقدار فشار البته که منظور از Q در سیالات دبی عبوری می باشد.

این شیر ها امکان کنترل دبی و کنترل فشار هیدرولیک را در یک بلوک یکپارچه بصورت الکترونیکی ایجاد می نمایند.

به جهت برخورداری از بازه ی گسترده ی حرکت اسپول، استپ های کنترلی بسیار زیادی را در اختیار قرار میدهند

قطعه ی فشار و فلو کنترل پروپرشنال هیدرولیک را اغلب در دستگاه های تزریق پلاستیک ، دستگاه های پرس هیدرولیک که سیلندر های هیدرولیک ، هیدروموتور ها بصورت مرحله ای کار می کنند مشاهده می نمایید.

سیال هیدرولیک بعد از ورود به شیر PQ توسط سیگنال های الکتریکی دو بوبین فشار یا دبی کنترل می گردد .

سیال با فشار و سرعت مطلوب وارد خط P شیرهای دایرکشنال می شود .

با تعبیه PQ در مسیر بین پمپ و شیرهای دایرکشنال ، امکان تغییر جریان و فلو برای ما میسر می گردد .

نکته قابل توجه اینجاست که در صورت وجود چند کنترل جهت در مدار،هر کدام از شیرهای دایرکشنال در یک مرحله و به تنهایی در مسیر قرار گیرند.

دستگاه های تزریق پلاستیک از این قطعه بهره می برند در طراحی این دستگاه ها عموما تعدادی شیر هیدرولیک دایرکشنال با فرمان های متفاوت و هیدروموتور داریم .

تنظیم مقدار دبی و فشار شیر PQ توسط سیستم پی ال سی است.

به این ترتیب سیگنال دیجیتال به آنالوگ تبدیل شده و شیر پروپرشنال با توجه به تنظیمات قبلی همراه با شیر دایرکشنال مربوط به هیدروموتور ماردون فعال می شود.

ناگفته نماند که علاوه بر نماد های اشاره شده برای پروپرشنال ولو ها هر کدام از نماد های بالا روی یک شیر هیدرولیک می تواند اشاره به پروپرشنال بودن شیر هیدرولیک نماید .

شیر های پروپرشنال دایرکشنال هیدرولیک

شیر کنترل جهت پروپرشنال هیدرولیک و نحوه عملکرد آن

آموزش عملکرد شیر پروپرشنال

دایرکشنال پروپرشنال ولو های هیدرولیکی در کجا ها استفاده می شوند؟

همه چیز درباره شیر پروپرشنال هیدرولیک

آغاز انقلاب صنعتی ، رنسانس و پیدایش کارخانه ها از سویی و جنگ جهانی دوم از سوی دیگر همگی بستر رشد برای بشر بودند (البته برعکس این جمله هم صادق است)

شیر های هیدرولیک در ابتدا به صورت الکترومکانیکی و بعدا شیر کنترل تناسبی و شیر های پروپرشنال و سروو ولو ها طراحی و توسعه یافتند.

صنایع هوایی جهت کنترل بال هواپیما های جنگنده خاستگاه این تکنولوژی بوده است.

در ابتدا پروپرشنال ولو های پیلوتی چالش کنترل دبی های بالا را مرتفع نموند وپروپرشنال های کارتریجی به عنوان نسل بعدی افق های جدیدی را در کنترل دقیق ایجاد نموند .

و نهایتا در همین یک سده ی اخیر مکاترونیک به موتور رشد روند توسعه ماشین آلات مهندسی تبدیل شد.

ولوهای دیجیتالی ( پروپرشنال ولو های فیدبک دار LVDT ) با ساختار ساده، فناوری عالی، هزینه کمتر و ظرفیت ضد آلودگی قوی در چنین شرایطی ایجاد شدند.

در صنایعی که نیاز به دقت ، سرعت و حساسیت بالایی در کنترل عملگر های داریم و همچنین نیاز فعالیت به طور همزمان چند عملگر با سرعت های متفاوت در سیستم هیدرولیک مطلوب باشد از شیر های پروپرشنال دایرکشنال استفاده می کنیم

ساختار فیزیکی پروپرشنال ولو همانند سلونوئید ولوهای معمولی است تفاوت اساسی آنها در طریقه عملکرد بوبین آنها میباشد.

بوبین پروپرشنال ولو بر اساس میزان تغییرات میزان ولتاژ اعمالی به آن عمل می کند و به تبع آن نیروی متغیری برای جابجایی اسپول ایجاد می نماید.

با ایجاد جریان متغیر نیروی حاصل از کویل بر نیروی فنرهای ثابت نگهدارنده ی اسپول غلبه می کند.

شیر های پروپرشنال دایرکشنال بسیار مشابه شیرهای دایرکشنال می باشند.

ولی امکان کنترل دبی با استفاده از کنترل حرکت اسپول در آنها وجود دارد .

جهت افزایش دقت بیشتر در این برخی از انواع شیر های پروپرشنال دایرکشنال ، سنسور موقعیت LVDT نصب شده است که موقعیت اسپول را به برد کنترل شیر پروپرشنال دائما گزارش می دهد.

با توجه به موقعیت آن جریان و ولتاژ توسط برد الکترونیکی به گونه ای تنظیم می گردد که بیشترین دقت را داشته باشیم

شیر های هیدرولیک تناسبی در ابتدا به صورت الکترومکانیکی ظهور یافتند .

این نوع شیر ها در ابتدا به همراه سروو موتور الکتریکی موجب کنترل سیال می شدند.

در حال حاضر هم برخی منابع علمی هر نوع شیری که قابلیت تنظیم ، سرعت و دقت بالایی داشته باشد را سروو ولو می نامند.

از لحاظ ساختار فیزیکی پروپرشنال ولو همانند سلونوئید ولوهای سه حالته On و Off میباشد.

تفاوت اساسی بین پروپرشنال ولو و سلونوئید ولو در طریقه عملکرد بوبین آنها میباشد.

بوبین پروپرشنال ولو بر اساس تغییرات میزان ولتاژ DC اعمالی به آن عمل می کند که این امر به نوبه خود نیروی متغیری برای جابجایی اسپول ایجاد می نماید.

با تغییر شدت ولتاژ، نیروی حاصله از کویل بر نیروی فنرهای فیکس کننده اسپول غلبه کرده و آن را از خود دور میکند.

مانند آهن رباهایی با قطب همنام که یکدیگر را دفع می کنند.با افزایش شدت ولتاژ نیروی حاصله از کویل افزایش می یابد و با قطع ولتاژ اسپول از طریق فنرها به موقعیت مرکز هدایت می شود.

هر کجا لازم باشد سرعت و میزان حرکتی با شیبی آرام افزایش ، سپس به ماکزیمم میزان خود رسیده و در نهایت با شیبی آرام متوقف شود می توان از پروپرشنال ولو های هیدرولیکی بهره برد.

و از این منظر بازه ی گسترده ای از سیکل های کاری ماشین آلات پوشش دهی می شود .

علاوه بر این بهره گیری از پروپرشنال ولو ها باعث می شود که به صورت ایمنی، نرخ سرعت افزایش یابد.

و در نتیجه باعث بالا رفتن سیکل کاری ماشین آلات شده که در نهایت این امر باعث افزایش نرخ تولید و بهره وری می شود.

تعمیرات شیر پروپرشنال هیدرولیک

تکنولوژی ساخت بالا و استفاده از مواد اولیه ی عالی در نهایت محصولی بسیار ارزنده را خلق می نماید.

هر محصول ارزشمندی در صورتی که به هر دلیل دچار مشکل شود ارزش تعمیر و بررسی مجدد را دارد.

پروسه تعمیر یا تست باید شامل امکاناتی برای کالیبراسیون ، اندازه گیری های دقیق و … باشند.

سرو ولو ها ، قابلیت های آن و نحوه عملکرد سرو ولو ها :

ویژگی های سروو ولو ها:

تقسیم بندی انواع سروو ولو با توجه به ساختار عملکرد:

هر آنچه درباره شیر سروو باید بدانیم

شیر سروو چیست؟

واژه سروو به معنی خود تنظیم است ، سیستم کنترلری که قادر است خطای خود را تشخیص و تصحیح نماید.

سروو ولوها (Servo Valve) به جهت دقت بسیار بالا ، تکرارپذیری بسیار بالا و فرکانس پاسخ دهی بسیار بالا مشهور هستند.

در تمامی اسناد علمی و برگه های اطلاعات همیشه شما واژه ی Servo Proportional Valve را مشاهده می نمایید .

که این مزیت ها به خاطر بازخورد و فیدبک های ارسالی ترانسدیوسرهای خطی، دوار یا فشاری است.

همچنین اسپول همواره فشار هیدرولیک حاصل از مونور الکنریکی را حس می نماید.

در مسیر این نازل ها یک فلاپر قرار دارد که به شفت آرمیچر و بدنه اسپول متصل است

زمانی که ولتاژ به کویل اعمال می شود

آرمیچر در جهت ولتاژ اعمالی می چرخد.

این چرخش باعث حرکت فلیپر و نزدیک شدن آن به دهانه ی یکی از نازل های کنترلی می شود.

با نزدیک شدن فلاپر و مسدود کردن تدریجی دریچه نازل، فشار هیدرولیک موجود در یک سمت اسپول افزایش یافته و در سمت دیگر فشار پشت اسپول تخلیه می شود.

این امر باعث حرکت اسپول و در نتیجه باعث هدایت سیال به سمت خروجی های سروو ولو می شود .

در این مرحله کنترلر الکترونیکی داخلی ولو با دریافت سیگنال از ترانسدیوسر ، از تطابق فرمان ارسالی از طرف کنترلر خارجی با میزان جابجایی انجام شده اسپول اطمینان حاصل می کند.

ترکیب فیدبک دقیق و عکس العمل سریع سروو ولو،موقعیت، سرعت و نیروی حاصله را کاملا قابل محاسبه و کنترل قرار می دهد .

پس مراحل دریافت سیگنال‌های الکتریکی

اول ،اسپول با توجه به جهت و مقدار سیگنال اعمال شده حرکت می نماید

دوم ، جابه‌جایی اسپول با میزان سیگنال اعمال شده مقایسه می شود

و در نهایت تطبیق مختصات دریافتی از اسپول با سیگنال برای بررسی بروز خطای احتمالی

پایان فرایند

حتی می توان نحوه عملکرد شیر سروو هیدرولیک را اینگونه نیز بیان کرد که

سه قسمت اصلی موتور کنترل، تقویت‌کننده هیدرولیک و شیر کشویی را در نظر بگیرید.

موتور از سیم‌پیچ، آهن‌ربا و آرماتور تشکیل شده است.

از یک لوله خمشی برای پشتیبانی از آرماتور و همچنین تامین مهر و موم مایع بین قسمت‌های هیدرولیک و الکترومغناطیسی استفاده می شود.

در مرکز آرماتور، فلپر که به سمت لوله خمش کشیده متصل است.

یک نازل نیز در دو طرف فلپر دیده می‌شود که وضعیت دهانه نازل به حرکت فلپر بستگی دارد.

شیر سروو برای کنترل دقیق موقعیت از سیگنال الکتریکی برای کنترل سوپاپ‌ها استفاده می‌کند.

از یک سیستم بازخورد که مبدل نیز هست استفاده می‌شود تا اطمینان حاصل شود که جابه جایی مطلوب است.

این مبدل در شیر سروو هیدرولیک، با توجه به جهت و سرعت جریان قادر به تولید سیگنال است.

عملکرد شیر با یک سیگنال الکتریکی آغاز ، سیال از طریق ورودی وارد می‌شود و پس از آن از طریق اسپول ، به نازل و سپس به خط بازگشت می‌رسد.

این یعنی افزایش فشار در یک سمت اسپول و کاهش در انتهای دیگر آن .

اگر دسته بندی را بر مبنای فیدبک انجام دهیم دو گروه شیر سروو خواهیم داشت

۱-سروو ولو با فیدبک مکانیکی

۲-سروو ولو با فیدبک الکتریکی

سروو ولوهای یک طبقه یا تک مرحله‌ای برای تامین نیرو به گشتاور موتور نیاز دارند پس در حرکت‌های محوری اسپول محدودیت دارند.

برای برطرف کردن این محدودیت‌ از قطعاتی نظیر فلاپرها و جت پایپ‌ها به عنوان تقویت کننده فشار استفاده می‌شود.

این الکترونیک است که دقت و قدرت هیدرولیک با این سطح عالی را تضمین می نماید .

شیر هیدرولیک سروو هم یک مبدل الکتروهیدرولیک و هم یک تقویت‌کننده قدرت است.

این شیر می‌تواند سیگنال ورودی الکتریکی ضعیف با توان پایین را به انرژی هیدرولیکی توان بالا تبدیل کند.

سیستم هیدرولیک سروو در مقایسه با محرک الکتریکی و بادی، دارای توان خروجی بیشتر و انتقال پایدارتر می باشد.

در سیستم های هیدرولیکی برای به حداکثر رساندن ضریب دقت و سرعت در منعطف ترین شکل ممکن از سرو پروپرشنال ولو استفاده می شود.

شیر سروو با طراحی ساده و قابلیت موقعیت یابی دقیقی که ذاتا داراست ،هم جهت و هم میزان جریان را تحت کنترل قرار می دهد .

دریچه های سروو با حسگرها و فیدبک های داخلی ، امکان کنترل موقعیت و سرعت کامل یک محرک را با قابلیت اطمینان بالا امکان پذیر می کنند.

اگر چه که کاربردهای نظامی مثل کنترل باله موشک و هواپیمای جنگنده، کنترل لوله توپ تانک را نمی توان نادیده گرفت.

ولی شیر سروو را به طور گسترده در پرس‌های هیدرولیک ، خطوط نورد فلزات، گیوتین ,خم کن ، دستگاه های بازویی و مفصلی،

جرثقیل های حمل بار، ماشین آلات کشاورزی ، ماشین آلات تولید فولاد، ماشین آلات چوب بری ،خطوط ماشینکاری و کامیون‌ها نیز می بینیم.

معمولاً از بوستر هیدرولیکی فرمان به منظور کاهش نیروی کار راننده و بهبود انعطاف‌پذیری فرمان ، استفاده می‌شود .

بدیهی است توجه به فشار کاری ، دمای محیط و سیال ، میزان جریان سیال و نوع سیال در هنگام انتخاب حیاتی است .

سروو ولو ها به عنوان تجهیزات الکترو هیدرولیکی در مدل ها و سیستم های کنترلی متفاوتی در کمپانی های مختلف تولید و ارایه می شوند .

امروز MOOG , Bosch Rexroth , Eaton Vickers ,Parker Hannifin موفق ترین تولید کنندگان هستند.

برد الکترونیکی چیست؟

برد شیرهای هیدرولیکی سروو و پروپرشنال

بازسازی و تعمیر برد الکترونیکی

تمامی وسایل الکترونیکی حتما برد دارند و تعمیر و تعویض برد الکترونیک جزء موارد مهم و حساس است.

الکترونیک به عنوان یک علم مادر دنیای فوق حرفه ای، پیچیده و وسیعی را ایجاد نموده است.

تخصص در الکترونیک امری حیاتی ، لازم و البته ناکافی است !!!!

در حوزه ی برد های الکترونیکی تقریبا تعمیر معنایی ندارد و تعویض قطعات سبب تعمیر می گردد .

دستورالعمل‌های راه‌اندازی و آماده‌سازی و نحوه تنظیم شیر پروپرشنال

جهت نصب، تنظیم و راه اندازی شیر پروپرشنال علاوه بر دانش فنی به تجربه نیز نیازمند هستیم!!!

البته که تنظیم شیر پروپرشنال را می‌توان به کمک نرم‌افزار انجام داد.

اگرچه که طراحی شیر های پروپرشنال ممکن است از یک کمپانی به کمپانی دیگر تفاوت داشته باشد ولی اساس عملکرد همه یکسان است.

اکثر مراحل در برگه های اطلاعات هر قطعه قابل دستیابی است.

به طور عمومی ابتدا باید اطمینان حاصل کرد که کنترل کننده و تقویت کننده به یک شیر متناسب با عملکرد، متصل است.

تنظیم شیر پروپرشنال به منظور تنظیم فشار بهینه صورت می‌گیرد.

تنظیمات حداکثر جریان و حداقل جریان را دقیق انجام دهید تا حوزه ی سکون و عملیات کامل مشخص گردد.

اطمینان حاصل کنید که تمام اجزای تشکیل دهنده ی شیر ، مانند پوشش، واشر ها ،اورینگ ها به درستی در جای خود قرار گرفته‌اند .

شیرهای سروو و پروپرشنال MOOG

شیر های پروپرشنال جهت تنظیم و کنترل فشار ، سرعت ، دبی یا جریان به صورت دقیق به کار می روند.

شیرهای سروو پروپرشنال MOOG یکی از بهترین تولیدات هستند .

مشخصا به معرفی سری D661 می پردازیم :

این شیر ها در مدل های

Moog D661-D سری D : با پیلوت نازل فلاپری , اسپول در بوش, بدون بازخورد مکانیکی
MOOG D661-S سری S : مانند سری D اما با قابلیت بازخورد مکانیکی
MOOG D661-H سری H : مانند سری S اما با عملکرد بهبود یافته و بهتر
MOOG D661-P سری P با انتهای A یا B :متناسب با آلودگی های احتمالی مرحله آزمایشی غیر حساس , اسپول در بدنه, بدون بازخورد مکانیکی اضافی
MOOG D661-P سری P با انتهای F یا G :پیکربندی شده مانند نسخه P…A/B اما با مرحله پایلوت فلاپر نازل و بازخورد مکانیکی اضافی

شیر پروپرشنال چیست؟

شیر پروپرشنال با تغییرات ورودی الکتریکی می تواند خروجی متناسب و متغیر ایجاد نماید.

در این شیرهای الکترو هیدرولیکی همانند شیر های سروو سرعت و جهت جریان متاثر و متناسب با سیگنال الکتریکی ورودی خواهد بود .

دریچه های پروپرشنال هیدرولیکی را می توانید در ماشین آلات راه سازی ، دستگاه های تولید کاغذ و ربات ها مشاهده نمایید .

استفاده از شیر پروپرشنال در یک سیستم ذاتا سبب کاهش تعداد اجزا و افزایش دقت و کارایی مدار می گردد.

این بوبین های پروپرشنال و متناسب هستند که با ایجاد پالس های متغیر امکان ایجاد خروجی های متغیر به صورت جهت، فشار یا جریان را ایجاد می نمایند.

اغلب بوبین ها در شیر پروپرشنال DC هستند .

نتیجه گیری

تمام موارد فوق نتیجه ی حاصل ساعت ها مطالعه می باشد و هدفی جز رفع چالش های این حوزه دنبال نمی شود ، سعی می نماییم شما را از هر گونه جستجوی اضافی بی نیاز نماییم .

مطلبی که شاید تصور نمایید به آن نپرداخته ایم بحث قیمت است .

قیمت شیر پروپرشنال هیدرولیک با توجه به مواردی که گفتیم آخرین موردی است که باید به آن توجه نماییم .

باز هم تاکید می کنیم اگر نیاز به هر کاتالوگ شیر هیدرولیک پروپرشنال داشتید کافی است ما را مطلع سازید .

این شرح بی نهایت کز حسن دوست گفتیم تازه همه در مورد شیر پروپرشنال سروو ولو هیدرولیک است و هنوز راجع به شیر پروپرشنال پنوماتیک چیزی نگفته ایم .

همین جا متعهد می شویم کاملا این حوزه را توصیف نماییم .

شیر پروپرشنال هیدرولیک چیست؟