سبد خریدتان در حال حاضر خالی است!
بلاگ
-
پمپ هیدرلیک HAWE و دستگاه اره نواری
پمپ هیدرلیک HAWE و اره نواری (به انگلیسی: Band Saw) دستگاهیست که یک ارهی فولادی به صورت گرد شده دور دو فلکهی دوار به وسیلهی موتور الکتریکی، قرار میگیرد و به صورت اتوماتیک قطعه را برش میدهد.
وظایفی که ارهها انجام میدهند میتواند بسیار متنوع باشد، و این باعث میشود نرخ تغذیه و قدرت برش از عوامل کلیدی باشند.هنگام اره کردن پروفیلها یا مواد نازک، توانایی تنظیم خودکار این دو عامل برای دستیابی به یک برش تمیز ضروری است.
راهحلهایی که موجب صرفه جویی در منابع و انرژی می شود.
دو سر تیغه به هم جوش داده شدهاند تا یک نوار پیوسته تشکیل دهند .
این دستگاه معمولاً اولین دستگاهی نیست که توسط صنعتگر خریداری میشود.
اره نواری میتواند یکی از مفیدترین دستگاههای موجود در کارگاه باشد.
اره نواری عمودی که اره کانتور نیز نامیده میشود، مسیر تیغه را ثابت نگه میدارد در حالی که قطعه کار روی آن حرکت میکند.
از این نوع اره میتوان برای برش اشکال و زوایای پیچیده استفاده کرد.
قطعه را میتوان به صورت دستی یا با مکانیزم کمکی برقی به داخل تیغه هدایت کرد.
به دلیل استفاده از سیستم هیدرولیک و پمپ هیدرولیک و شیر آلات هیدرولیک می توان بر عملیات برش اشراف و کنترل کامل داشت.
اهمیت ابزار آلات در پروسه تولید سبب می شود که عملکرد ایمن و راندمان کاری بالای تمامی قطعات مخصوصا پمپ هیدرولیک HAWE مورد توجه قرار گیرد
پمپ های هیدرولیک هاو در لیتراژ های پایین و فشار های بالا به سبب کیفیت عالی خوش درخشیده اند .
البته مکانیسم طراحی و شماتیک ظاهری و ابعاد کامپکت در پمپ هیدرولیک هاو بسیار بارز است .
پدیده هیدرولیک پنوماتیک به دلیل در اختیار داشتن قطعات هیدرولیک برند HAWE شاخص است.
تمایل زیاد به ارایه ی خدمات فنی و مشاوره ای می تواند انتخابی بی نقص باشد .
-
شیر هیدرولیک فشاربالا هاو و ماشینهای پلاستیک
شیر هیدرولیک فشاربالا هاو و ماشینهای پلاستیک
پدیده هیدرولیک پنوماتیک تقدیم می نماید ابتدا همه می دانیم که ماشین های پلاستیک با کمک شیر هیدرولیک فشاربالا وظایف قدرتمندی را انجام میدهند .
یعنی تمامی مراحل فرایند از باز و بسته کردن قالبها گرفته تا تزریق و نگه داشتن فشار روی پلاستیک مذاب بر عهده ی ولوهای فشاربالای هیدرولیک است.
ماشینهای پلاستیکی برای پردازش پلاستیکها از مواد خام تا محصول نهایی استفاده میشوند.
بسته به شکل و جنس، از فرآیندهای مختلفی مانند قالبگیری تزریقی، قالبگیری بادی، اکستروژن یا ترموفرمینگ استفاده میشود.
در فرآیندهای تولید پلاستیک ، هیدرولیک مزایای آشکاری را ارائه میدهد.
به خصوص در ماشینهای بزرگ یا زمانی که پایین نگه داشتن هزینهها ضروری است.
با این حال، راهحلهای هیدرولیکی جالبی نیز برای درایوهای سروو وجود دارد که از نظر بهرهوری انرژی و دقت با درایوهای الکتریکی برابر هستند.
کمپانی HAWE راهحلهای سفارشی برای این چالشها ارائه میدهد.
مجموعه پدیده هیدرولیک پنوماتیک به عنوان قویترین ارائه دهنده ی قطعات و سیستم های HAWE جهت اطلاع علاقمندان اضافه می نماید که
شیر هیدرولیک فشاربالا پیشپرکن pre-fill valve سری F حرکت بدون موج را در حین عملیات قالب تضمین میکند.
در حالی که شیر جهتدار هیدرولیک directional seated valve سری NBVP کنترل جریان دقیق و قابل اعتمادی را فراهم میکند.
برای بهرهوری بالای انرژی، پاورپک سروو servo power pack سری HS عملکرد “برق بر اساس تقاضا” را ارائه میدهد
جمع و جور، قدرتمند و بدون نیاز به خنککننده اضافی.
به دنبال انعطافپذیری هستید؟
پاورپک هیدرولیک استاندارد هاو سری FXU گزینههای ماژولار با ترکیبات مختلف پمپ و اندازه مخزن را برای مطابقت با کاربرد خاص شما ارائه میدهد.
سیستمهای هیدرولیک در ماشینهای پلاستیکی حرکات قدرتمندی مانند باز و بسته کردن قالبها و همچنین تزریق و نگه داشتن فشار روی مواد پلاستیکی را کنترل میکنند.
اجزای هیدرولیکی قوی و بادوام، عملکرد بالای مداوم را حتی تحت بار مداوم تضمین میکنند .
کنترل پیشرفته هیدرولیک امکان کارکرد آسان، نگهداری سریع و سرویسدهی قابل اعتماد را فراهم میکند.
-
تفاوت eurg و urg ویکرزچیست
تفاوت eurg و urg ویکرزچیست
تفاوت بین ویکرز EURG و URG در این است که شیرهای EURG شیرهای اطمینان فشار هستند.
در حالی که شیرهای URG شیرهای کاهنده فشار (یا تنظیم کننده فشار) هستند.
What is the difference between EURG and URG Vickers Hydraulics
به طوری که EURG با منحرف کردن جریان اضافی، فشار سیستم را محدود میکند.
ولی URG فشار ثابتی را در مدار پاییندست کنترل و حفظ میکند.
تفاوت eurg و urg ،شیر ویکرز EURG یک شیر اطمینان است که با محدود کردن حداکثر فشار، از سیستم هیدرولیک محافظت میکند.
این سیستم با هدایت مایع هیدرولیک اضافی به مخزن، هنگامی که فشار سیستم به یک نقطه تنظیم خاص میرسد، کار میکند که توسط یک فنر قابل تنظیم کنترل میشود.
از آسیب دیدن اجزا در اثر فشار بیش از حد جلوگیری میکند و حداکثر نیروی خروجی سیستم را محدود میکند.
سری شیر ویکرز URG از شیرهای تخلیه هیدرولیک تولید شده توسط ویکرز که اکنون بخشی از شرکت دانفوس است اشاره دارد.
شیر کنترل فشار هیدرولیک مدل URG1-10 ، با قابلیت نصب روی صفحه، یک شیر کاهنده فشار است که فشار ثابت و پایینتری را در قسمت خاصی از سیستم هیدرولیک حفظ میکند.
این قطعه فشار مدار پاییندست را حس میکند و جریان را کنترل میکند تا فشار ثابت و تنظیمشدهای را برای مدار ثانویه حفظ کند.
به بخشهای مختلف سیستم اجازه میدهد تا در فشارهای مختلف کار کنند.
اطمینان حاصل شود که اجزای پاییندست از شیر URG فشار تنظیمشده و ایمنی را دریافت میکنند.
تفاوت eurg و urg به اختصار
EURG شیر اضطراری/ریلیف ولو: حداکثر فشار را برای کل سیستم تنظیم میکند.
URG = ردیوسینگ ولو/ریلیف ولو: حداکثر فشار را برای یک مدار یا بخش خاص از سیستم تنظیم میکند، نه کل سیستم.
-
آموزش تعمیر شیر پروپرشنال
آموزش تعمیر شیر پروپرشنال هیدرولیک مهم است .
شیر تناسبی به عنوان یک قطعه ی الکتریکی مکانیکی که از تکنولوژی ساخت نسبتا بالایی برخوردار است
ولو پروپرشنال خود جز خانواده شیر آلات صنعتی هیدرولیکی می باشد.
آموزش تعمیر شیر پروپرشنال همان میزان که امری علمی است تجربی و دقیق هم هست .
در حقیقت تعمیر شیر پروپرشنال وجود ندارد
یعنی در حقیقت باید ولو هیدرولیک با دقت بسیار بالاتر مجدد ساخته شود .
مراحل تعمیر
۱- بررسی حضوری دقیق مدار توسط متخصص برای عیب یابی و شناسایی علت وقوع مشکل
۲- بررسی و تست اتصالات الکتریکی و مکانیکی سیستم
۳- مراجعه به کاتالوگ و دفترچه راهنمای کلی و جزیی سیستم هیدرولیک
۴- بهره گیری از ابزار آلات دقیق برای کمک به تشخیص مشکل
۵- تشخیص دقیق مشکل
۶- انجام عملیات ایمنی جهت خروج شیر هیدرولیک پروپرشنال معیوب از مدار
۷- بررسی ظاهری دقیق ولو و برطرف نمودن هرگونه آلودگی احتمالی ظاهر و سپس باز نمودن شیر هیدرولیک پروپرشنال
۸ -عیب یابی و شناسایی قطعات معیوب احتمالی داخلی پروپرشنال ولو و تعویض آن با قطعات جدید با کیفیت
۹- مونتاژ مجدد پروپرشنال هیدرولیک
۱۰- تست شیر برقی هیدرولیک پروپرشنال تنظیم شیر پروپرشنال و کالیبراسیون و آزمایش عملکرد قطعه و برگرداندن قطعه به مدار هیدرولیک با در نظر گرفتن همه ی نکات ایمنی و اطمینان از اتصال عمومی صحیح و ایده آل
شاید اغراق آمیز و غیر علمی به نظر برسد اگر ما یک سیستم هیدرولیک را زنده بنامیم .
ولی به سبب وجود روغن هیدرولیک در صورت استفاده از قطعات با کیفیت در یک سیستم اصولی به راحتی می توانیم ادعا نماییم که انتظار هیچ گونه مشکلی نمی رود و مدار بدون وقفه در اوج خدمت رسانی خواهد داشت .
یک متخصص حاذق ، صبور و دلسوز پس از بررسی بصری ، مطالعه ی کاتالوگ و استفاده از ابزارهای تشخیصی برای ارزیابی عملکرد شیر پروپرشنال و شناسایی دقیق علت خرابی شیر هیدرولیک موارد یاد شده را یک به یک پیش خواهد رفت.
بدیهی است با توجه به گستردگی انواع شیر برقی هیدرولیک و نقشه شیر برقی هیدرولیک ، نحوه عملکرد شیر پروپرشنال می تواند متفاوت باشد. ولی راه
تعمیر شیر فرمان تراکتور ، تعمیر شیر کنترل بیل مکانیکی ، تعمیر شیر لیور بیل تراکتور همگی یک مسیر است .
تعمیر پروپرشنال هیدرولیک در تهران
در تهران یا هر جای این کشور پر گهر که حضور داشته باشید ، ضمن بهره گیری از اطلاعاتی که مجموعه کارشناسان ما در پدیده هیدرولیک پنوماتیک تهران به صورت کاملا رایگان
۱- در صورت تمایل می توانید به وب سایت مربوط به پرتال جامع فنی و حرفه ای رجوع کرده ، از دوره های رایگان مربوط به تعمیر شیر برقی هیدرولیک پروپرشنال استفاده نمایید .
۲- به صورت کلی و به تدریج این مقاله کامل تر می شود.
اطلاعات لازم را در اختیار علاقمندان قرار خواهد گرفت .
۳- در مجموعه پدیده هیدرولیک پنوماتیک تهران به صورت دوره ای یک سری کلاس های تخصصی برگزار می شود
که زمان برگزاری آن از طریق همین وب سایت به اطلاع شما خواهد رسید.
۴- در حوزه ی کارآموزی هم می توانید روی زیرساخت های موجود در پدیده هیدرولیک پنوماتیک تهران حساب نمایید .
آموزش تعمیر شیر پروپرشنال هیدرولیک در تهران
۱- اطلاعات کلی در ابتدای همین مقاله ذکر شده است.
۲- مشخصا نسبت به نشتی سیستم هیدرولیک ، اختلافات فشار ، جریان و سرعت مدار هیدرولیک بسیار حساس باشید و علت را بررسی نمایید.
۳- در فرایند دمونتاژ disassembly هرگز عجله ننمایید، ابتدا بسیار ریز بینانه همه چیز را مشاهده نمایید.
۴- نقش آلودگی ها در مدار را بسیار پر رنگ ببینید ، پس فیلتراسیون موجود در مدار هیدرولیک و مخصوصا فیلتر های موجود در خود ولو را دقیق بررسی نمایید.
۵- قطعات معیوب را با قطعات سالم با کیفیت و اصلی جایگزین نمایید.
ضمنا از بررسی دقیق قطعاتی که به ظاهر سالم هستند ولی در اثر عیوب سایر اجزا ممکن است فشار بیشتری را متحمل شده باشند و استهلاک بیشتر از معمول داشته باشند غافل نشوید .
۶- بعد از تعمیر و مونتاژ مجدد عملیات تست و کالیبراسیون را انجام دهید .
حتما دوباره سیال مدار را بررسی نموده سپس فرایند را تمام شده اعلام نمایید.
۷- مشخصا در مورد تعمیر شیرهای تناسبی هیدرولیک Proportional Valve و شیر های خودکار هیدرولیک Servo Valve
واژه های بورد شیرهای پروپرشنال Proportional Board و کارت پروپرشنال هیدرولیک Electrical Amplifiers مطرح هستند.
این قطعات الکتریکی در حقیقت امکان تنظیم و کنترل دقیق پروپرشنال ولو را از طریق الکتریک فراهم می نمایند .
فشار ، سرعت یا جهت جریان می تواند دقیق تحت تسلط قرار گیرد.
این بردها معمولاً با استفاده از تکنولوژی PWM (مدولاسیون پهنای پالس) عمل میکنند که امکان کنترل دقیق جریان و فشار را با استفاده از سیگنالهای دیجیتال فراهم میکند
در تکنیک کنترلی PWM پهنای یک پالس دیجیتال با فرکانس ثابت، تغییر داده میشود تا میزان متوسط سیگنال خروجی کنترل شود
برد پروپرشنال معمولاً دارای ورودی آنالوگ برای دریافت فرمان از PLC یا منبع دیگر و خروجی جریان برای اعمال به شیر پروپرشنال است.
امید است با ذکر این توضیحات به اهمیت قطعه برد پروپرشنال پی برده باشید .
ما قصد داشتیم عنوان نماییم که در خصوص برد پروپرشنال تعویض بهترین گزینه می باشد.
مراحل تعمیر پروپرشنال هیدرولیک در تهران
ما در پدیده هیدرولیک تهران حداقل ۱۷ مرحله را تا اینجا برای شما معرفی نموده ایم اگر در روند و ترتیب پیشنهادی دارید یا به فراخور اطلاعاتی که دارید لازم می دانید مطالبی را اضافه نمایید لطفا ما را مطلع فرمایید.
قیمت و هزینه تعمیر شیر پروپرشنال هیدرولیک در تهران
در تهران یا هرجای این کره ی خاکی با توجه به اهمیت قطعات استراتژیک در صورت ارائه ی خدمات عالی قیمت و هزینه هرگز مهم نیست .
قیمت پروپرشنال ولو هیدرولیک و قیمت سروو ولو هیدرولیک به نسبت سایر قطعات بالا می باشد از این رو تعمیرات در این حوزه همواره مقرون به صرفه خواهد بود .
تعمیر انواع شیر پروپرشنال هیدرولیک در تهران
چون در حقیقت تعمیری در کار نیست تعویض قطعات مطرح است .
قطعاتی که بیشترین یدک را داشته باشند می توان ادعا نمود که در پروژه ی تعمیر ایده آل تر هستند.
تعمیرکار پروپرشنال ولو هیدرولیک در تهران
ما در پدیده هیدرولیک پنوماتیک تهران آموزش تعمیر پروپرشنال ولو هیدرولیک را حرفه ای دنبال می نماییم .
خدمات آموزش تعمیر شیر پروپرشنال هیدرولیک در تهران
با توجه به استراتژیک بودن عملکرد شیر هیدرولیک پروپرشنال پدیده هیدرولیک پنوماتیک ناگزیریم خدماتی در خور و متنوع ارائه نماییم .
مرکز تعمیر پروپرشنال هیدرولیک در تهران
پدیده هیدرولیک پنوماتیک تهران یکی از مراکزی است که تمامی خدمات مربوط به هیدرولیک و پنوماتیک را حرفه ای ارائه می نماید.
-
تعمیر پمپ هیدرولیک صنعتی پدیده هیدرولیک
تعمیر پمپ هیدرولیک صنعتی
گروه تخصصی فنی و مهندسی پدیده هیدرولیک پنوماتیک تهران در حوزه ی حیاتی ، پر مخاطره ، استراتژیک و حرفه ای تعمیرات پمپ هیدرولیک صنعتی ذکر بعضی موارد عمومی را ضروری می داند .
بدیهی است و می دانیم که
مراحل اولیه ی تعمیر پمپ به شرح ذیل است .
۱-رعایت نکات ایمنی
۲-بهره گیری از افراد متخصص خدمات تخصصی
۳-بهره گیری از ابزار و تجهیزات حرفه ای
۴-بهره گیری و دسترسی به قطعات با کیفیت
۵-خارج نمودن پمپ از حالت مونتاژ
۶-بررسی قطعات
۷-تعویض قطعات معیوب
۸-مونتاژ پمپ
۹-تنظیم و تست
بهترین تعمیر تعویض است .
تعمیر پمپ دنده ای هیدرولیک ، تعمیر پمپ هیدرولیک پیستونی ، تعمیر پمپ پره ای هیدرولیک
نظر به اهمیت پمپ هیدرولیک در مدار که معادل قلب انسان می باشد .
و با توجه به اهمیت صنعت بر زندگی بشر ، هر چه سایز و قدرت پمپ بالاتر باشد میتواند اهمیت تعمیر بیشتر جلوه نماید .
امروز در جهان واژه ی تعمیر برابر تعویض ، تولید و بازسازی است .
یعنی با تعمیر قطعات یا تولید و بازسازی قطعات بتوانیم پمپی را راه اندازی مجدد نماییم .
به نحوی که بتوان همان کارایی ، راندمان و ایمنی اولیه را از پمپ انتظار داشت .
یعنی توجه نمودن به استهلاک احتمالی تمامی قطعات و مرتفع نمودن و قوی سازی های احتمالی در صورت لزوم .
ایده آل این گونه است که ابتدا تشخیص صحیح صورت پذیرد .
یعنی کارشناسی حاذق و مجرب مشخص نماید پمپ دچار مشکل است و چرا این مشکل پیش آمده .
یافتن دلیل و علت خرابی پمپ هیدرولیک به اندازه ی تعمیر و تعویض آن مهم است.
هنگامی که دلیل و علت خرابی مشخص و برطرف شود از رخ داد مجدد و هزینه های مجدد جلوگیری می شود .
با رعایت تمامی نکات ایمنی پمپ از مدار جدا شده پس از طی مراحل اولیه بررسی های ظاهری و پاک سازی پمپ کاملا از حالت مونتاژ خارج می شود.
قطعات آسیب دیده با قطعات جدید تعویض شده ، قطعاتی که بر اثر استهلاک دچار مشکل شده اند قوی سازی می شوند .
گاهی بعضی از اجزا نیاز به ماشینکاری یا تراشکاری یا هرگونه خدمات جانبی دارند که در این مرحله انجام می شود .
بقیه ی اجزا پاک سازی کامل می شوند و پس از بررسی های کلی مونتاژ انجام می گردد
بعد از آن پمپ به مرحله تست وارد می شود ، در صورت عدم مشکل برای بسته بندی و حمل آماده خواهد شد .
اگر دقت نموده باشید این فرایند در صورتی که دقیق و حرفه ای انجام شود ، دقیقا فرایند تولید مجدد یک پمپ است.
پس انتظار می رود پس از تعمیر پمپ صنعتی با یک پمپ جدید مواجه باشیم !!!!
روند تعمیر و عیب یابی پمپ همان اندازه که پروژه ای علمی است باید تجربی هم باشد .
در کشور ما امروز بهترین مرجع آموزش تعمیر و عیب یابی پمپ سازمان فنی و حرفه ای می باشد .
نهاد بین المللی فنی و حرفه ای ضمن آموزش عملی و علمی کاملا رایگان مدرک معتبر هم ارائه می نماید.
لطفا در صورتی که می خواهید در حیطه ی پمپ هیدرولیک اطلاعات بیشتری کسب نمایید مقاله پمپ هیدرولیک را مطالعه فرمایید .
امروز تعمیرات پمپ هیدرولیک در تهران و هزینه تعمیر پمپ هیدرولیک به دو دلیل ایمنی و کارایی از اهمیت بالایی برخوردار است .
-
سیستم هیدرولیک چیست
سیستم هیدرولیک چیست؟
در میان سیستم های انتقال قدرت ، سیستم هیدرولیک یک سیستم به دلیل توانایی تبدیل نیروی اولیه ی اندک به خروجی بالا و قابلیت کنترل دقیق این انتقال قدرت شدیدا در اموری مانند بلند کردن، هل دادن، خم کردن، فشار دادن و برش کاربرد دارد.
سیستم هیدرولیک به انگلیسی Hydraulic System
پاورپک هیدرولیک به انگلیسی Hydraulic Power Pack
پاور یونیت هیدرولیک به انگلیسی Hydraulic Power Unit
یونیت هیدرولیک به انگلیسی Hydraulic Unit
مدار هیدرولیک به انگلیسی Hydraulic Circuit
وظایف سیستم هیدرولیک چیست؟
برای انجام کارهایی که به نیروی بالایی نیاز دارند با صرف انرژی و نیروی اندک امروز راه های فراوانی هست .
یک مدار هیدرولیک توسط سیال تحت فشار عملیات انجام کار را محقق می نماید.
از این رو سیستم های هیدرولیکی در صنایع معدن، کشاورزی، هوا فضا و … مشاهده می شوند.
یک مدار بسته که سیال مایع محبوس تحت فشار، با بهره گیری از قوانین سیالات ، قادر به انتقال قدرت و انجام کار باشد.
هر چند ممکن است یک سیستم هیدرولیک خاص عملکرد و اهداف متفاوتی داشته باشد،اما همه ی سیستم های هیدرولیک مطابق و بر اساس یک مفهوم اولیه کار میکنند که توضیح و تفهیم بسیار ساده ای هم دارد .
قانون پاسکال ، در یک محیط بسته فشار وارده به سیال در تمامی نقاط سیال برابر است ، این یعنی با نیروی کم می توان کارهای بزرگی انجام داد.
اجزای سیستم هیدرولیک چیست ؟
کاربردهای سیستم هیدرولیک چیست ؟
به طور کلی سیستم های هیدرولیک سه بخش اصلی دارند :
بخش تامین قدرت
توان لازم با تبدیل توان مکانیکی به توان هیدرولیکی ایجاد می شود این مولد گاهی پمپ است .
بخش کنترل
کنترل جهت ها ، کنترل فشار ها ، کنترل جریان ها و سنسور ها عملیات کنترل را بر عهده دارند.
بخش عملگرها
عملگرها یا منجر به حرکات خطی می شوند مثل سیلندر ها یا حرکات دورانی ایجاد می نمایند مانند هیدروموتورها .
سه بخش اصلی سیستم هیدرولیک برای انجام وظایف خود باید چهار مرحله را پشت سر بگذارند :
تبدیل انرژی مکانیکی به انرژی هیدرولیکی توسط پمپ
انتقال سیال به نقاط مورد نظر توسط اتصالات؛ لوله ها و شیلنگ ها
کنترل جهت، فشار و جریان سیال توسط ولو ها
انجام کار توسط عملگرها سیلندرها یا هیدروموتورها
اتصال اجزا در سیستم هیدرولیک به نحوی است که ، نیروی وارد شده به سیال در یک نقطه سبب فعال سازی و انجام کار در یک نقطه ی دیگر می شود.
سیستم هیدرولیک پویا است.
هیدرولیک یعنی فشار
اپلیکیشن های هیدرولیکی application of hydraulic system دقیقا مانند چوب جادویی عمل می نمایند.
همان قدر نامحدود ، دقیق و خارق العاده!
هیدرولیک رگ حیات است .
جادوی هیدرولیک
با این درک کلی و تسلط بر ترتیب انجام وظایف میتوان مدار هیدرولیکی دقیق با عملکردی صحیح و کاملا قابل کنترل را طراحی نمود.
از جمله کاربرد سیستم های هیدرولیک :
- دستگاه های تولید پلاستیک، خطوط تولید خودکار، ماشین ابزار، لودر، سنگ شکن دستگاه های پرس قیچی، گیوتین هیدرولیکی ، آسانسور و سیستم های رباتیک.
دستگاه تزریق قالب پلاستیک دو بخش تزریق و قالب دارند. بخش تزریق شامل محفظه، اسکرو، هیتر، نازل و محرک های هیدرولیک است.
قالب گیری یک پروسه ی چهار مرحله ای است شامل دریافت پلاستیک خام و جامد، بستن قالب ، تزریق پلاستیک و باز کردن قالب.
ماردونی که در داخل محفظه میچرخد، سبب گرم و سپس نرم شدن پلاستیک خام دانه ای گرانول می شود.
این عملیات معمولاً با یک موتور هیدرولیک با گشتاور بالا انجام میشود.
قالب دارای صفحات متحرک و ثابت است پلاستیک مایع تحت فشار داخل قالب تزریق می شود.
پرس هیدرولیک از یک پمپ هیدرولیک و یک سیلندر با حجم زیاد برای انتقال نیرو و عملیات شکل دهی استفاده میکند.
ولو تناسبی توانایی تنظیم مقدار نیرو و میزان حرکت سیلندر ها را ایجاد می نماید.
آسانسورها در ابتدا از مکانیسم قرقره ، طناب فلزی و وزنه ی تعادل بهره مند بودند.
ولی ایمنی این سبک از آسانسورها و بالابر ها پایین است و توانایی حمل بار کمتری را دارا هستند .
بالابر و آسانسور هیدرولیک متشکل از یک پاورپک هیدرولیک و سیلندر هیدرولیک هستند .
موتور الکتریکی و پمپ روغن را به داخل سیلندر هدایت کرده و سبب حرکت پیستون داخل آن می شوند .
به این ترتیب کابین حرکت می نماید .
این شیرهای کنترل جهت هیدرولیکی هستند که جهت حرکت را تغییر می دهند .
برای کشیدن سوخت از مخزن ذخیره و انتقال به وسیله نقلیه از هیدرولیک استفاده میشود.
خودروی سبک یا سنگین تفاوتی ندارد، مدار ترمز هیدرولیک خودرو باعث توقف خودرو میگردد.
سیستم هیدرولیک هنگام تعمیر و سرویس یک ماشین بسیار سنگین کارا ظاهر می شود.
ماشین های ظرفشویی از هیدرولیک برای افزایش فشار آب برای تمیز کردن بهتر ظروف استفاده میکنند.
هیدرولیک و ماشین های هیدرولیکی مسئول ایجاد حرکت ایمن چرخ و فلک را برای عشاق سواری در شهربازی هستند.
سیستم های هیدرولیک توانایی ایجاد و تحمل مقادیر زیادی نیرو و حرکات مکرر با دقت بالا را دارد.
این سطح از دقت برای چرخاندن، فشار دادن یا بلند کردن و سرعت بخشیدن به شیوه ای کنترل شده برای اطمینان از ایمنی در پارک های تفریحی ضروری است.
اساسا بعضی از سیستم های هیدرولیک ، ایجاد کننده ی ایمنی هستند.
میلهها یا مهارهایی که به طور خودکار پایین میآیند و در جای خود قفل میشوند تا شخص روی صندلی ترن هوایی با اطمینان ثابت بماند ، هیدرولیکی هستند.
هیدرولیک در پروسه ی همزدن ، عمل آوری و بسته بندی تولید انبوه نان و شیرینی نقشی پررنگ دارد .
الکتروهیدرولیک به واسطه ی پاسخگویی سریع و دقت بسیار بالا کاربردهای متعددی در صنایع متعدد نظیر ماشین آلات صنعت نساجی، پرس، لودر، سنگ شکن، ماشین آلات خطوط تولید خودکار، صنعت ماشین ابزار، فولادسازی و صنعت معدن و استخراج فلزات دارد.
ماشین آلات راهسازی ،تجهیزات و ماشین آلات حفاری و معدن ، خاکبرداری، لیفتراک ، جرثقیل ،بیل مکانیکی، شویینگ و تجهیزات ریلی،لودرها ، بولدوزرها ، گریدرها ، رودهدر، دراگلاین، اسکریپر و دکل های حفار
البته نکته جالب این که در حوزه ی هیدرولیک معدن فن آوری پیشرفته ای وجود دارد به نام شکستگی هیدرولیکی برای استخراج گازها و روغن های استفاده نشده از زیر سطح زمین ، در این فرآیند مخلوط پرفشاری از آب، افزودنی های شیمیایی و ماسه در شکاف ها عبور داده میشود تا مواد معدنی مورد نیاز استخراج شود.
دکل حفاری ماشینی است برای حفر چاه شامل یک سیستم حفاری، یک سیستم تغذیه و یک سیستم محرکه که همگی عمدتا به صورت هیدرولیکی فعال و کنترل میشوند.
ماشین آلات و تجهیزات تولید خودرو ، سیستم ترمزها، کمک فنرها و فرمان خودرو
ماشین آلات هوافضا ، کنترل سکان،فرود، ترمز تجهیزات تولید موشک و هواپیما
سیستم هیدرولیک دریایی را می توانید در کنترل و حفظ پایداری کشتی ها و وینچ ها مشاهده نمایید.
هیدرولیک ثابت
هیدرولیک موبایل
یک سیستم هیدرولیک به دلایل زیادی یک انتقال دهنده کارآمد قدرت و نیرو است.
اول،طبق قانون پاسکال،توانایی افزایش نیرو تا صد برابر در سیستم هیدرولیک امکان پذیر است!!!
دوم،راندمان بالا و اصطکاک بسیار پایین سبب کاهش هزینه های نگهداری سیستم شده است .
سوم،با توجه به وجود شیرهای اطمینان، سوئیچ های فشاری و حرارتی، همواره سیستم های هیدرولیک نسبت به افزایش ناگهانی بار ایمن هستند .
چهارم، انعطاف پذیری سیستم هیدرولیک را اتصالاتی نظیر لوله ها و شیلنگ ها تضمین می نمایند.
پنجم،اهرم ها و دکمه های فشاری ساده ، شروع، توقف، شتاب گیری و کاهش سرعت را آسان میکند.
این بخشها همچنین امکان کنترل دقت را فراهم میکند.
روانی سیستم و عدم وجود چرخ دنده، قرقره یا اهرم دست و پا گیر، سبب می شود در امور سنگین انتخاب مناسبی باشد.
از طرفی ایجاد نیرو و گشتاور ثابت مستقل از تغییرات سرعت را هم می توان در نظر گرفت.
ششم طراحی ساده و بهره گیری از کمترین تعداد قطعات متحرک
هفتم،سرعت عمل متغیر Variable Speed ،اگرچه اکثر منابع تولید قدرت سرعت ثابتی ایجاد می نمایند،ولی با بهره گیری از پمپ با حجم جابجایی متغیر و یا شیر کنترل جریان میتوان سرعت متغیر ایجاد نمود.
هشتم ،توانايي برگشت پذيری Reversibility Ability,تعداد محدودی از منابع توليد قدرت توانايي حركت و انجام كار در هر دو جهت را دارند که این امر یا با کاهش سرعت و یا با ایجاد توقف محقق میشود .
ولی در یک سیستم هیدرولیک با بهره گیری از شیرهای کنترل مسیر چهار راهه Four-Way- Directional Valve یا پمپ های دو جهته Reversible Pump می توان تغییرات جهت را با حداکثر سرعت انجام داد ، ایمنی این مدار هیدرولیکی را هم شیرهای فشارشکن Pressure Relief Valve تأمین می نماید.
نهم ،ایمنی در مقابل افزایش بیش از حد مقدار بار Overload Protection شیر فشار شکن، سیستم هیدرولیک را در مقابل افزایش مقدار بار بیش از حد مجاز، محافظت مینماید.
افزایش بیش از حد مجاز بار، سبب افزايش بیش از حد مجاز فشار روغن در حال کار می شود.
این امر موجب تحریک و باز شدن شیر فشار شکن هیدرولیک میگردد.
دهم ،داشتن انعطاف در واماندگی Can be Stalled یک سیستم هیدرولیکی در مواجه با تحمیل بار اضافی متوقف می شود.
بدون اینکه صدمه ای به اجزا وارد شود و به محض کاهش بار مجددا فعالیت آغاز می شود .
یک موتور دیزل یا بنزینی در صورت توقف حین انجام کار، برای آغاز فعالیت نیازمند استارت مجدد است .
معایب سیستم هیدرولیک چیست؟
سیستم های هیدرولیک با همه ی مزایایی که دارند بدیهی است دارای معایبی هم هستند.
یک ،کار با سیالات هیدرولیک و خلاص شدن از شر نشتی سیستم هیدرولیک میتواند دشوار باشد.
دو،روغن هیدرولیک قابلیت اشتعال زایی و خورندگی دارد.
سه،خود فشار بالایی که سیستم ایجاد می نماید در صورت بروز نشتی می تواند منجر به ایجاد صدمات جانی شود.
چهار،مدار هیدرولیک نیاز به سرویس و نگهداری دقیق و منظم به ويژه جهت قطعات و تجهیزات استراتژیک دارد .
محافظت کامل قطعات و تجهیزات در مقابل زنگ زدن، خوردگی ، آلوده شدن روغن، حرارت و فاسد شدن روغن ضروری است.
پنج،خطر آلودگی محیط زیست در مدار هیدرولیک وجود دارد.
ویژگی های انواع سیستم هیدرولیک چیست؟
مدار هیدرولیک فشار بالا و اجزای سیستم هیدرولیک پایه
سیستمهای هیدرولیکی جهت تولید، کنترل و انتقال توان بالا استفاده میشوند.
برای اجرای عملکرد روان و موثر، یک سیستم هیدرولیک از قطعات مختلفی تشکیل شده است.
که به تشریح رایج ترین اجزای اصلی سیستم هیدرولیک می پردازیم :
۱. مخزن
مخزن نقش مهمی در سیستم هیدرولیک پایه ایفا میکند، نگهداری از سیال هیدرولیک .
تانک استاندارد گونه ای طراحی شده است که به جداسازی هوا از سیال کمک می کند.
علاوه بر این، انباشته شدن سیال در مخزن سبب ایجاد تعادل حرارت روغن هیدرولیک می شود.
مخازن همچنین به ذات در جدا کردن خاک و سایر ذرات از روغن هیدرولیک دخیل هستند.
۲. شیرهای کنترل
از انواع شیر های کنترل هیدرولیکی می توان به کنترل جهت ، کنترل سرعت و کنترل فشار اشاره کرد.
از شیرهای کنترل جهت برای هدایت جریان سیال به محرک استفاده میشود.
شیرهای کنترل از جنس فولاد یا چدن ساخته می شوند.
کنترل جهت ولو های هیدرولیکی گاهی دارای اسپول هستند که حرکت و لغزش اسپول در داخل محفظه ی ولو سبب می شود سیال در کانال ها و شیارهای متقاطع موجود در شیر جریان پیدا نماید.
در مکانیسم شیر با توجه به ساختار اسپول یک موقعیت مرکزی خنثی ایجاد می شود که می تواند توسط فنرها حفظ شود.
در این موقعیت، جریان سیال یا مسدود است یا به مخزن راه دارد .
هنگامی که اسپول به یک طرف میلغزد، سیال به سمت محرک هدایت میشود و همچنین مسیر بازگشت از محرک به مخزن را فراهم میکند.
و با حرکت اسپول در جهت عکس بدیهی است که مسیرها نیز تغییر میکنند.
در مورد عملکرد گروهی دیگر از کنترل جهت های سیال یعنی سوپاپ های جهت دار وضعیت به گونه ای دیگر است .
طراحی سوپاپ هیدرولیک به گونه ای است که عملا سیال فقط اجازه ورود دارد و امکان برگشت از این مسیر برای سیال فراهم نیست !!!
۳. پمپ هیدرولیک
از پمپ هیدرولیک برای تامین سیال سیستم هیدرولیک استفاده میشود.
فشار هیدرولیکی سیستم در حقیقت واکنش سیستم به بار اعمال شده بر سیستم است.
چگالی توانی پمپ های هیدرولیکی حدود ده برابر بیشتر از موتور الکتریکی است.
پمپ در یک سیستم هیدرولیک ایجاد جریان می نماید.
قلب در واقع پمپ یک سیستم هیدرولیکی است که انرژی مکانیکی را به انرژی هیدرولیکی تبدیل میکند.
پمپ هیدرولیک ، انرژی مکانیکی موتورهای الکتریکی یا احتراقی را به انرژی هیدرولیکی تبدیل مینماید.
پمپ فقط مولد جریان سیال بوده و فشار ایجاد شده مقاومتی است سیستم که توسط در مقابل بارگذاری ها انجام می دهد.
حرکت و نیروی تولید شده توسط موتور مکانیکی یا موتور الکتریکی از طریق تسمه، چرخ دنده یا کوپلینگ ها به پمپ منتقل می شود.
انواع پمپ هیدرولیکی ، پمپ پره ای، پمپ دنده ای و پمپ پیستونی هستند.
۴.عملگرها
منظور از عملگر ، می تواند محرک هایی نظیر، سیلندر هیدرولیک، موتور هیدرولیک، ترمز یا گیربکس باشد.
موتور هیدرولیک ساختاری دقیقا مشابه پمپ دارد با عملکردی معکوس.
۵.آکومولاتور
یکی از اجزایی که ممکن است در سیستم هیدرولیک وجود داشته باشد آکومولاتور است.
چنانچه به ذخیره انرژی ، جبران انرژی یا ضربه گیر در سیستم نیاز باشد باید سراغ آکومولاتورها برویم .
انواع آکومولاتورها شامل آکومولاتورهای پیستونی و آکومولاتورهای بلدری می شوند .
۶. سیال هیدرولیک
مایع هیدرولیک یا روغن هیدرولیک که نقش اکسیژن مدار هیدرولیک را دارد.
سیالات هیدرولیک از مشتقات نفتی هستند.
بر حسب کاربرد و کیفیت افزودنی ها و ترکیبات متفاوتی دارند.
مثلا برخی از روغن های هیدرولیک در برابر دمای بالا مقاومت بیشتری دارند یعنی میزان اشتعال زایی کمتری را دارا هستند.
۷. فیلترها
آلودگی های رایج محیطی از طرفی و ذرات و موادی که ممکن است قطعات مکانیکی ایجاد نمایند از طرف دیگر همواره مدار هیدرولیک را تهدید می نماید .
نقش مهم فیلتر در حفظ و مصونیت مدار در برابر ورود این آلودگی ها به چرخه سیستم تعریف می شود.
۸.اتصالات، لوله ها و شیلنگ ها
جهت انتقال سیال ، لوله های هیدرولیک فولادی بسیار قدرتمند و قابل اعتماد هستند.
شیلنگ های فشار قوی هم می توانند با همان قدرت در مدار ایفای نقش نمایند البته با قابلیت انعطاف پذیری بیشتر
اتصالات، لوله و شیلنگ ها در هیدرولیک
۹.اویل کولر هیدرولیک و گرمکن روغن هیدرولیک
با توجه به تاثیر مستقیم تغییرات دما بر کیفیت و ویسکوزیته روغن در یک مدار ایده آل خنک کن روغن هیدرولیک و گرمکن روغن هیدرولیک را مشاهده می نمایید.
براي آنكه اطلاعات ارائه شده در این مقطع کامل به نظر رسد روند پیشرفت هیدرولیک را بررسی و تشریح می نماییم .
هيدروليك اصلی شامل المان هاي پايه Conventional Hydraulics
هيدروليك مدرن شامل المان هاي ويژه ،پیشرفته ، ترکیبی Modern Hydraulics
هیدرولیک شامل تكنولوژي شيرهاي پروپرشنال و سروو Proportional and Servo Valves Technology
هیدرولیک شامل تكنولوژي شيرهاي كارتريج Hydraulic Cartridge Valves Technology
موبايل هيدروليك Mobile Hydraulics
محرك هاي هيدروليكي و هيدروستاتيك Hydrostatic Drives – Conventional & Secondary Control
۱- سیستم هیدرولیک پايه
هيدروليك شامل پمپ، سيلندر، هيدروموتور و شيرآلات تقریبا کامل و بی نقص است.
تمام شاخه هاي ديگر هيدروليك نتيجه پيشرفت و ايجاد تحول در همين قطعات اوليه ميباشد.
۲- هيدروليک پيشرفته
پیشرفت تكنولوژي ساخت و ترکیب ايده هاي نوين موجب ایجاد هيدروليك مدرن شده است.
یک پمپ دنده ای معمولی را با یک پمپ دنده ای دبی متغیر مقایسه نمایید .
۳- شیرهای پروپرشنال و سروو هيدروليك
ماهیت عملکرد و تحريك شيرهاي الكتريكي در هیدرولیک پایه به صورت ON-OFF است .
ولی امروزه ما شیر هایی با تحریک پیوسته را در اختیار داریم که از ترکیب ماهرانه ی الکترونیک و هیدرولیک حاصل می شود.
۴- شیرهای هیدرولیک کارتریج
واژه های Cartridge Valve Technology و Logic Valve Technology در حقیقت اشاره به دو نوع خاص از طراحی و شماتیک قطعات هیدرولیک دارند که با استفاده از آن ها یک سیستم کامپکت با دقت مطلوبی را خواهیم داشت.
نوع ولوهای کارتریج لغزشی یا لاجیک ولو ها Slip in Cartridge Valves or Logic Valves قابلیت عبور دبی بالایی را دارند .
شیرهای لاجیک به صورت دو راهه ، دو جهته و تحريك پيلوتي ارائه می شوند ، عملکردی بدون نشتی دارند و در فشار های بالا کاملا قابل اطمینان و دقیق ظاهر می شوند .
نوع ولو های کارتریج پیچی Screw in Cartridge Valves عملکردی مانند شير هاي خطي In-Line يا بلوكي Sub Plate Mounted دارند.
توانائي عبور دبی زياد ندارند ولی کامپکت و دقیق هستند ،ميزان نشتي و افت فشار كم هم از مزیت های این گروه می باشد.
تکنولوژی و فرایند ساخت کارتریج ولوهای هیدرولیک به گونه ای است که دقت این قطعات بسیار بالا می باشد.
۵- موبايل هيدروليك Mobile hydraulics
کاربرد هیدرولیک موبایل در حیطه ی ماشین آلات متحرک که بحث وزن و حجم قطعات و اجزای تشکیل دهنده ی آنها بسیار حیاتی است تعریف می شود .
ماشين آلاتي مانند انواع تراكتور، لودر، جرثقيل، كمباين، غلتك و ليفتر را در نظر بگیرید که ضروری است تمامی المان های هیدرولیکی در فضای مشخص و محدود کنار هم ایفای نقش نمایند .
البته که با توجه به شرایط و مکان هایی که این ماشین ها باید در آن کار کنند ، دقت و کیفیت قطعات بسیار بسیار بسیار مهم است.
۶-هيدرواستاتيك
امروز ما در هیدرولیک قطعاتی داریم که خود این قطعات می توانند یک سیستم هیدرولیک باشند .
در چرخه سيستم انتقال قدرت هيدرواستاتيك، روغن خروجي هيدروموتور مستقيما وارد ورودي پمپ می شود.
سرعت و جهت دوران هیدروموتور با استفاده از شيرهاي كنترل جهت و دبي تغيير نميكند بلكه با تغيير موضع Swash Plate در پمپ يا هيدرو موتور انجام مي پذيرد. البته در مدارهاي هيدروستاتيك از شيرهاي ايمني نيز استفاده ميشود.
۱-تشریح ساده ترین جک هیدرولیک
جک هیدرولیک ، مخزن و شیرهای کنترل جهت را در نظر بگیرید .
با تلمبه شدن روغن هیدرولیک از سمت جک کوچک به جک بزرگ سبب حرکت جک بزرگ می شود.
مطابق تصویر ابتدا جک کوچک با حرکت به سمت بالا روغن را از مخزن به درون محفظه خود مکش می نماید .
شیر یک طرفه ورودی اجازه این حرکت را می دهد ، این در حالی است که ، شیر یکطرفه خروجی انتهای جک بزرگ، بسته است.
هنگام حرکت جک کوچک به سمت پایین ، پمپ روغن را به سمت جک بزرگ تلمبه نموده ، روغن هیدرولیک به راحتی از شیر یک طرفه خروجی عبور کرده و با ورودی روغن به انتهای جک بزرگ سبب حرکت جک بزرگ می شود .
به منظور حرکت جک در سمت عکس ، کافی است شیر سوزنی Needle Valve عمل نموده و اجازه اتصال روغن محفظه جک بزرگ را به مخزن روغن صادر نماید.
البته خود وزن بار و نیروی ثقل ناشی از آن هم سبب تسهیل این امر خواهد شد .
2- معرفی سیستم هیدرولیک با موتور هیدرولیک
قصد داریم یک سیستم هیدرولیکی که از هیدرو موتور یا موتور هیدرولیک بهره می برد را معرفی نماییم .
شیر کنترل مسیر ، روغن پر فشار پمپ را به یک سمت موتور هيدروليكي هدایت و روغن بازگشتی از آن را همزمان به مخزن روغن وصل مینماید.
شیر فشار شکن نیز از سیستم در مقابل افزایش فشار بیش از حد مجاز با بای پس نمودن جریان به مخزن ، محافظت مینماید.
3- معرفی سیستم هیدرولیک با شیر کنترل جهت
لطفا به شماتیک یا نماد گرافیکی شیر کنترل مسیر توجه فرمایید .
ويژگي این نوع از شیرهای هیدرولیکی کنترل جهت در آن است كه در وضعیت نرمال ، سیال خروجی پمپ می تواند ، آزادانه به مخزن روغن باز گردد.
اصولا از این نوع شیر در مدار هیدرولیکی جکهای دو طرفه و سیستم های شامل هیدروموتور ایده آل هستند .
4- معرفی سیستم هیدرولیک متشکل از چند شیر کنترل جهت
شاید جالب باشد بدانید در صورت که در مدار چند جک هیدرولیکی وجود داشته باشد نحوه اتصال و چینش کنترل جهت ها چگونه خواهد بود.
البته که نحوه اتصال سری ولو ها را نیز می توانید در ساده ترین مدار ممکن ببینید.
در این مدار همه جکها دو طرفه و شیر های کنترل جهت مرکز باز هستند .
روغن از پمپ به سمت سه عدد شیر کنترل مسیر که بصورت سری قرار دارند هدایت میشود.
اتصال مدار به نحوی است که روغن بازگشتی از جک اول، به سوی ورودی شیر کنترل مسیر دوم هدایت میگردد و به همین ترتیب تا آخر.
به جهت فلش ها دقت فرمایید در وضعیت غیر فعال یا نرمال ، روغن از میان شیرها، عبور کرده و به مخزن باز میگردد.
هنگامی که یکی از شیرها تحریک شود، روغن ورودی به سمت جک مربوط می رود.
همزمان روغن بازگشتی از همان جک، از طریق مسیر بازگشت، به سمت ورودی شیر بعدی هدایت میگردد.
هنگامی می توان ادعا نمود طراحی این سیستم پاسخگو و ایده آل است که در هر زمان تنها یک شیر تحریک و فعال شود.
در حالیکه شیرهای دیگر تا پایان انجام کار همچنان غیرفعال باقی بمانند و تحریک نشوند!!!
5- معرفی سیستم هیدرولیک با شیر مقسم جریان
لطفا به سمبل یا نماد گرافیکی شیر مقسم جریان دقت فرمایید.
ترکیب دو شیر کنترل مسیر از نوع مرکز گردش آزاد را با یک شیر مقسم جریان در یک مدار هیدرولیک را مشاهده می نمایید.
شیر مقسم، تمام جریان خروجی پمپ را دریافت و آن را به دو بخش برای دو فعالیت تقسیم مینماید.
این شیر میتواند دو مزیت را در اختیار کاربر قرار دهد.
اول تغذیه عنصر انتخاب شده به صورت پیش فرض پیش از عنصر
دوم علی رغم تحریک همزمان دو عنصر و دوم تقسیم مساوی جریان بین عناصر مدار هیدرولیک، بهرحال چنین سیستمی، نیاز به پمپی بزرگ و قوی دارد.
6- معرفی سیستم هیدرولیک با شیر کنترل مسیر مرکز بسته
لطفا به سمبل و نماد گرافیکی شیر کنترل مسیر مرکز بسته دقت فرمایید.
استهلاک کم و مصرف انرژی پایین مزیت بارز این نوع از مدار هیدرولیک می باشد.
زیرا نظر به بسته بودن کلیه مجراهای روغن در وضعیت نرمال این ولو ، پمپ قادر است در طول زمانی که به جریان روغن برای انجام کار نیازی نیست، استراحت نماید!!!
7- معرفی سیستم هیدرولیک با اکومولاتور
درست زمانی که آکومولاتور، کامل شارژ دارد و حداکثر فشار ممکن را بدست آورد.
شیر بی بار کننده Unloading Valve فعال می شود و جریان سیال را به سمت مخزن سیستم هدایت میکند.
با تحریک هر یک از شیرهای کنترل جهت، آکومولاتور شروع به تخلیه روغن خود و شارژ جک مربوط مینماید.
در صورت افت فشار مدار شیر بار- اندازه، با تغییر مسیر سیال موجب شارژ مجدد آکومولاتور میشود.
8- معرفی سیستم هیدرولیک با پمپ حجم جابجایی متغیر
1- فعالیت پمپ به علت بسته بودن تمامی مسیر ها سبب افزایش فشار مدار تا حد مجاز می شود.
2- در این لحظه شیر متعادل کننده فشار Pressure Regulating valve فعال می شود که در این شکل درون ساختمان پمپ قرار دارد
الف- پمپ روغن را بطور اتوماتیک خاموش میکند
3 -با تحریک شیر کنترل جهت مسیر سیال باز میشود:
الف- روغن پرفشار و ساکن خط لوله پشت شیر به محفظه روغن زیر جک ارتباط پیدا کرده و به آن سمت جاری میشود.
این یعنی کاهش کل فشار و در نتیجه فعال شدن شیر متعادل کننده فشار و به تبع آن فعالیت مجدد پمپ و ایجاد جریان سیال در سیستم و در نتیجه حرکت جک.
ب- همزمان روغن محفظه سمت دیگر جک از طریق شیر کنترل مسیر اصلی به مخزن روغن سیستم ارتباط پیدا نموده و تخلیه میشود.
4 -با برگشت مجدد شیر کنترل جهت به حالت نرمال یا غیر فعال ، روغن در هر دو محفظه بالا و پایین جک دو طرفه، حبس میگردد.
همزمان کلیه مجراهای منتهی به پمپ مسدود میگردد و پمپ مجددا به حالت استراحت و خاموش برميگردد.
9- معرفی سیستم هیدرولیک با پمپ با حجم جابجایی متغیر و پمپ شارژ
گاهی یک مدار هیدرولیکی از پمپی بهره می برد که فشار راه اندازی خاصی را طلب می نماید یا نیازاست که کمبود سیال مورد نیاز مدار جبران گردد.
در این دو مورد یک عدد شارژ پمپ Charging pump می تواند راهگشا باشد.
در این سیستم شارژ پمپ روغن را از مخزن اصلی به پمپ اصلی با حجم جابجایی متغیر منتقل می نماید.
و در نتیجه پمپ شارژ با اجرای بندهای الف و ب، راندمان پمپ اصلی سیستم را قدری بالا می برد.
دقت فرمایید در این سیستم، روغن بازگشتی، از اعضاء تحریک کننده مستقیما به ورودی پمپ اصلی میرود و نه به مخزن اصلی روغن.
پدیده هیدرولیک پنوماتیک رنجبر تا اینجا ما سعی کرده یک پیشینه ی کامل از هیدرولیک بیان نماید .
یونیت هیدرولیک پاورپک هیدرولیک پاوریونیت هیدرولیک به مجموعه ای از تمامی اجزا یاد شده اشاره دارد.
در نظر داشته باشید تمامی اجزا مدار هیدرولیک به غیر از عملگر ها جزیی از پاورپک هیدرولیکی هستند.
یا در تعریفی دیگر به مجموعه ای متشکل از مخزن ، موتور ، پمپ ، شیرآلات ، اتصالات پاوریونیت هیدرولیکی گفته می شود.
-
شیر پروپرشنال هیدرولیک چیست؟
شیر پروپرشنال هیدرولیک ،پروپرشنال ولو Proportional Valve یعنی شیر تناسبی و سروو ولو Servo Valve
یعنی شیر خودکار، شیر خود تنظیم ، شیر با مکانیسم فرمانیار.
لطفا ابتدا به معنای لغوی دو عبارت توجه فرمایید
تفاوت شیر پروپرشنال هیدرولیک و سروو چیست؟
شیر سروو با شیر پروپشنال چه فرقی دارد؟
بررسی تخصصی تفاوت شیر پروپرشنال و سروو
هرگاه بتوان متناسب با ولتاژهای القایی به شیر هیدرولیک عملکرد متفاوت و سینوسی ایجاد نمود یعنی با شیر خودکار و تناسبی سروکار داریم .
از این منظر همه ی پروپرشنال ولو ها سروو ولو نیز هستند و برعکس .
واژه سروو ولو علی رغم اینکه کلی است و می تواند زیر مجموعه هایی نظیر پروپرشنال ولو ها را بپذیرد.
امروز به شیرآلات هیدرولیکی تناسبی ، سروو اطلاق می شود اگر مکانیسم ، عملکرد ، توانایی و پیچیدگی بالاتری را دارا باشند .
پس طبیعی است که کاربرد شیرهای پروپرشنال هیدرولیکی برای سیستم های کنترل الکتریکی عمومی باشد.
در حالی که شیرهای سروو برای کاربردهای فرکانس بالا مورد استفاده قرار می گیرند.
۱-شیرهای پروپرشنال هیدرولیک مدارهای حلقه باز یا بسته دارند.
۲-شیرهای سروو هیدرولیک مدار حلقه بسته دارند.
طبق گواهینامه های ISO 10770-1 و ISO/TC-131/SC-8 و ISO 5598
proportional valve follows logically from the definition of a servovalve: electrically modulated continuous control valve
شیر تناسبی منطقاً از تعریف شیر سروو پیروی میکند یعنی شیر کنترل پیوسته با ماژول الکتریکی
Servo valve — Any continuously variable, electrically modulated, directional control valve with less than 3% center overlap.
سروو ولو هر شیر کنترلی جهت دار با متغیر پیوسته، شامل ماژول الکتریکی ، با کمتر از 3 درصد همپوشانی مرکز.
Proportional valve — Any continuously variable, electrically modulated, directional control valve with more than 3% center overlap.
شیر تناسبی – هر شیر کنترلی جهت دار متغیر پیوسته، شامل ماژول الکتریکی ، با بیش از 3 درصد همپوشانی مرکز.
استانداردها و تعاریف رسمی برای فناوری شیرهای سروو و تناسبی
servo valves would be flow rated at 1,000 psi, or 7 MPa
شیرهای سروو با جریان ۱۰۰۰ psi یا ۷ مگاپاسکال تنظیم میشوند.
proportional valves would have a new flow rating pressure of 1 MPa, or about 145 psi.
شیرهای تناسبی با فشار جریان جدید ۱ مگاپاسکال یا حدود ۱۴۵ psi تنظیم میشوند.
Proportional valves typically have high input power—ranging from several hundred mA to over 1 amp—but their control accuracy can be less.
These valves sometimes have higher hysteresis as well.
شیرهای تناسبی معمولاً توان ورودی چند صد میلیآمپر تا بیش از ۱ آمپر را ساپورت می نمایند.
یعنی شیر های تناسبی توان ورودی بالایی دارند،اما دقت کنترل آنها میتواند کمتر باشد.
این شیرها گاهی اوقات هیسترزیس بالاتری نیز دارند.
These valves sometimes have higher hysteresis as well.
servo valves have a smaller input power -in the range of tens of mA- and a higher level of accuracy.
شیرهای سروو توان ورودی در محدوده ده ها میلی آمپر دارند و سطح دقت بالاتری هستند
در شیر پروپرشنال هیدرولیک با مدار حلقه بسته یک LVDT یا همان مبدل جابجایی خطی متغیر جایگاه اسپول و موقعیت مکانی آن را شناسایی و به کنترل جهت سیال می پردازد .
موقعیت اسپول متناسب با میزان تغذیه ورودی خواهد بود و توسط LVDT فیدبک داده می شود یعنی فیدبک الکتریکی است .
در شیر های حلقه باز این رابطه بین اسپول و بوبین شیر برقی وجود ندارد.
ولوهای سروو بصورت مکانیکی ، مرحله ایی و متناسب با سیگنال ورودی عمل می کنند و موقعیت اسپول را می توان توسط درایور شیر نیز بدست آورد.
1-شیر هیدرولیکی سروو دارای افت انرژی بزرگتری نسبت به شیر هیدرولیک پروپرشنال است.
2-شیر سروو دارای منطقه خطرناک میباشد ولی در شیر پروپرشنال این محدوده تعریفی ندارد .
3-شیر هیدرولیک سروو نیاز به سیستم فیلتراسیون قوی روغن هیدرولیک دارد.
حساسیت شیر هیدرولیکی پروپرشنال در خصوص فیلتراسیون کمتر است.
4-اصلا در مکانیسم داخلی سروو ولو ها فیلتراسیون نهادینه وجود دارد .
و همین امر سبب می شود که شیرهای سروو هیدرولیکی اغلب با افت فشار بسیار بالا کار کنند.
در صورتی که پروپرشنال ولو ها این مکانیسم را ندارند و این امر ناشی از تفاوت نحوه ی استفاده از سیال هیدرولیکی می باشد .
با این حال هر دو نوع شیر ارزش سرمایه گذاری در فیلتراسیون را دارند.
هر چند که هر دو گروه شیرهای پروپرشنال و سروو از سیگنالهای الکتریکی استفاده می کنند.
توان ورودی شیر پروپرشنال عمومی نسبتاً بیشتر است ، از چند صد میلی آمپر تا بیش از ۱ آمپر متغیر ، در حالی که توان ورودی شیر سروو نهایتا ده ها میلی آمپر است.
دقت کنترل شیر پروپرشنال کمی کمتر از سروو است.
مکانیسم کنترل داخلی شیرهای سروو شامل موتور گشتاور است در حالی که شیرهای پروپرشنال از بوبین تناسبی و اسپول بهره می برند.
و همین تفاوت در نوع کنترل شیرهای سروو سبب می شود که دقت کنترل بالایی را ساپورت نمایند و شیرهای پروپرشنال تکرار پذیری بهتری را پوشش دهی نمایند.
در بررسی و مطالعه ی اسناد مربوط به شیر های پروپرشنال اغلب با واژه ی برد الکترونیکی مواجه هستیم.
در صورتی که در حیطه ی سروو ولو ها با درایو ، درایور و کنترلر سرو کار داریم که به واسطه ی مقایسه ی حوزه های عملکرد این دو به لحاظ علمی این مورد کاملا طبیعی ، واضح و مبرهن تلقی می شود !!!!
غیر قابل انکار است که شیرهای سروو بسیار گران قیمت تر از شیرهای پروپرشنال هستند.
تفاوت بین این شیرها منطقی نیست، زیرا در اصل هر دو یک گروه و یک نوع از کنترل جهت ها هستند .
با توجه به نیازهای صنعت عملکرد شیر هیدرولیکی پروپرشنال روز به روز بهتر و بهتر میشود.
البته که تفاوت شیر پروپرشنال و سروو مربوط به نوع طراحی ، عملکرد ، کارایی و موقعیت هر یک است ولی بسیار نزدیک به هم هستند.
نیاز است که تعریف درستی از هر یک داشته باشیم.
سرو ولو ها و پروپرشنال ولو ها | بررسی ساختار و نحوه عملکرد
شیرهای تناسبی همان شیر های ساده هستند که می توانند با تبدیل سیگنال الکتریکی، دقت بالا در کنترل عملگر ها و سرعت پاسخگویی فوق العاده را در مدار ایجاد نمایند.
در شیر های ساده با القا و ایجاد ولتاژ الکتریک جریان سیال حداکثر و با قطع جریان برق جریان سیال صفر خواهد بود .
سروو ولوها و پروپرشنال دایرکشنال قابلیت تنظیم دقیق میزان دبی خروجی را ممکن می سازند.
شیر های پروپرشنال دایرکشنال و سروو هیدرولیک می توانند شیر کنترل جهت تناسبی ، شیر کنترل فشار تناسبی و شیر کنترل سرعت تناسبی باشند .
ممکن است از طراحی اسپولی و یا کارتریجی برای ساختار درونی شیرهای تناسبی و خودکار استفاده شود .
همه ی این گروه ها می توانند برای سیالات مختلف نظیر پنوماتیک، هیدرولیک، گاز، بخار و آب به صورت تخصصی سازگار شده باشند .
شیرهای سروو و پروپرشنال از نوع شیرهای الکتروهیدرولیک و الکتروپنوماتیکی با عملکرد پیوسته هستند که سیگنال ورودی آنالوگ یا دیجیتال متغیر را به یک سیگنال خروجی با گام کمتر تبدیل می کنند.
این سیگنال ممکن است یک سیگنال جریان یا فشار باشد.
در همین ابتدای مسیر بدانید که بیشتر تمرکز ما در این سلسله مطالب مشخصا بر روی کنترل جهت های دایرکشنال خواهد بود هرچند که ناگزیریم گاهی گریزی هم به ریلیف ولوها یا سایر گروه ها بزنیم
شیرهای پروپرشنال ، برد الکترونیکی کنترل کننده را یا در بدنه ی خود ذاتا همراه دارند
یا برد الکترونیکی به صورت خارجی با شیر همراستا شده و عملیات کنترل را انجام می دهد.
با دریافت سیگنال الکتریکی ، بوبین شیر عمل کرده و سبب جابجایی اسپول و به تبع آن باز شدن مسیر سیال از پمپ به خروجی می شود.
با قطع تحریک بوبین، اسپول شیر توسط فنرها به موقعیت مرکز باز می گردد و مسیر پمپ به خروجی بسته می شود.
وجود فیدبک و القا سیگنال سبب اصلاح خطا ورودی و موجب دقت و بهبود عملکرد شیر تناسبی می شود .
شیر سروو ، هم سیال هیدرولیک تحت فشار را از یک منبع که معمولاً پمپ هیدرولیک است دریافت ، سپس به روشی کاملاً کنترل شده به عملگر هیدرولیک منتقل می کند.
به طور معمول، شیر، اسپول را متناسب با سیگنال الکتریکی که دریافت می کند حرکت می دهد و به طور غیرمستقیم سرعت جریان را کنترل می کند.
این عملکرد نتیجه ی بهره گیری از برد های الکتریکی می باشد که منجر به ایجاد موج های سینوسی و دامنه دار در سیال می گردد.
Proportional directional valve
نماد شیر پروپرشنال هیدرولیک
سمبل شیر پروپرشنال هیدرولیک
در نگاه اول، نماد شیر تناسبی و سروو بسیار شبیه به سمبل شیر کنترل جهت معمولی به نظر میرسد.
با این حال، این نماد شامل چندین تفاوت کلیدی با نماد شیرهای جهتدار به سبک روشن/خاموش است.
قسمت بیرونی بخش اسپول شامل خطوطی در دو طرف است.
سلونوئیدها همچنین دارای فلشهایی هستند که از میان آنها عبور میکنند تا نشان دهند که آنها به تدریج عمل میکنند، نه فقط روشن و خاموش.
مربعی که داخل آن مثلث طراحی شده ، نشان دهنده قطعات الکترونیکی داخلی و مربعی که داخل آن G و U رو به بالا نوشته شده ، نشان دهنده کنترل حلقه بسته یک مرحله خاص از شیر است.
شیر های PQ پروپرشنال ، فشار و فلو کنترل پروپرشنال ، شیرهای پروپرشنال فشار و دبی PQ
تنظیم فلو، فشار و سرعت با پروپرشنال ولو ها :
PQ مخفف عبارت فرانسوی Quantité Pressure است به معنی مقدار فشار البته که منظور از Q در سیالات دبی عبوری می باشد.
این شیر ها امکان کنترل دبی و کنترل فشار هیدرولیک را در یک بلوک یکپارچه بصورت الکترونیکی ایجاد می نمایند.
به جهت برخورداری از بازه ی گسترده ی حرکت اسپول، استپ های کنترلی بسیار زیادی را در اختیار قرار میدهند
قطعه ی فشار و فلو کنترل پروپرشنال هیدرولیک را اغلب در دستگاه های تزریق پلاستیک ، دستگاه های پرس هیدرولیک که سیلندر های هیدرولیک ، هیدروموتور ها بصورت مرحله ای کار می کنند مشاهده می نمایید.
سیال هیدرولیک بعد از ورود به شیر PQ توسط سیگنال های الکتریکی دو بوبین فشار یا دبی کنترل می گردد .
سیال با فشار و سرعت مطلوب وارد خط P شیرهای دایرکشنال می شود .
با تعبیه PQ در مسیر بین پمپ و شیرهای دایرکشنال ، امکان تغییر جریان و فلو برای ما میسر می گردد .
نکته قابل توجه اینجاست که در صورت وجود چند کنترل جهت در مدار،هر کدام از شیرهای دایرکشنال در یک مرحله و به تنهایی در مسیر قرار گیرند.
دستگاه های تزریق پلاستیک از این قطعه بهره می برند در طراحی این دستگاه ها عموما تعدادی شیر هیدرولیک دایرکشنال با فرمان های متفاوت و هیدروموتور داریم .
تنظیم مقدار دبی و فشار شیر PQ توسط سیستم پی ال سی است.
به این ترتیب سیگنال دیجیتال به آنالوگ تبدیل شده و شیر پروپرشنال با توجه به تنظیمات قبلی همراه با شیر دایرکشنال مربوط به هیدروموتور ماردون فعال می شود.
ناگفته نماند که علاوه بر نماد های اشاره شده برای پروپرشنال ولو ها هر کدام از نماد های بالا روی یک شیر هیدرولیک می تواند اشاره به پروپرشنال بودن شیر هیدرولیک نماید .
شیر های پروپرشنال دایرکشنال هیدرولیک
شیر کنترل جهت پروپرشنال هیدرولیک و نحوه عملکرد آن
آموزش عملکرد شیر پروپرشنال
دایرکشنال پروپرشنال ولو های هیدرولیکی در کجا ها استفاده می شوند؟
همه چیز درباره شیر پروپرشنال هیدرولیک
آغاز انقلاب صنعتی ، رنسانس و پیدایش کارخانه ها از سویی و جنگ جهانی دوم از سوی دیگر همگی بستر رشد برای بشر بودند (البته برعکس این جمله هم صادق است)
شیر های هیدرولیک در ابتدا به صورت الکترومکانیکی و بعدا شیر کنترل تناسبی و شیر های پروپرشنال و سروو ولو ها طراحی و توسعه یافتند.
صنایع هوایی جهت کنترل بال هواپیما های جنگنده خاستگاه این تکنولوژی بوده است.
در ابتدا پروپرشنال ولو های پیلوتی چالش کنترل دبی های بالا را مرتفع نموند وپروپرشنال های کارتریجی به عنوان نسل بعدی افق های جدیدی را در کنترل دقیق ایجاد نموند .
و نهایتا در همین یک سده ی اخیر مکاترونیک به موتور رشد روند توسعه ماشین آلات مهندسی تبدیل شد.
ولوهای دیجیتالی ( پروپرشنال ولو های فیدبک دار LVDT ) با ساختار ساده، فناوری عالی، هزینه کمتر و ظرفیت ضد آلودگی قوی در چنین شرایطی ایجاد شدند.
در صنایعی که نیاز به دقت ، سرعت و حساسیت بالایی در کنترل عملگر های داریم و همچنین نیاز فعالیت به طور همزمان چند عملگر با سرعت های متفاوت در سیستم هیدرولیک مطلوب باشد از شیر های پروپرشنال دایرکشنال استفاده می کنیم
ساختار فیزیکی پروپرشنال ولو همانند سلونوئید ولوهای معمولی است تفاوت اساسی آنها در طریقه عملکرد بوبین آنها میباشد.
بوبین پروپرشنال ولو بر اساس میزان تغییرات میزان ولتاژ اعمالی به آن عمل می کند و به تبع آن نیروی متغیری برای جابجایی اسپول ایجاد می نماید.
با ایجاد جریان متغیر نیروی حاصل از کویل بر نیروی فنرهای ثابت نگهدارنده ی اسپول غلبه می کند.
شیر های پروپرشنال دایرکشنال بسیار مشابه شیرهای دایرکشنال می باشند.
ولی امکان کنترل دبی با استفاده از کنترل حرکت اسپول در آنها وجود دارد .
جهت افزایش دقت بیشتر در این برخی از انواع شیر های پروپرشنال دایرکشنال ، سنسور موقعیت LVDT نصب شده است که موقعیت اسپول را به برد کنترل شیر پروپرشنال دائما گزارش می دهد.
با توجه به موقعیت آن جریان و ولتاژ توسط برد الکترونیکی به گونه ای تنظیم می گردد که بیشترین دقت را داشته باشیم
شیر های هیدرولیک تناسبی در ابتدا به صورت الکترومکانیکی ظهور یافتند .
این نوع شیر ها در ابتدا به همراه سروو موتور الکتریکی موجب کنترل سیال می شدند.
در حال حاضر هم برخی منابع علمی هر نوع شیری که قابلیت تنظیم ، سرعت و دقت بالایی داشته باشد را سروو ولو می نامند.
از لحاظ ساختار فیزیکی پروپرشنال ولو همانند سلونوئید ولوهای سه حالته On و Off میباشد.
تفاوت اساسی بین پروپرشنال ولو و سلونوئید ولو در طریقه عملکرد بوبین آنها میباشد.
بوبین پروپرشنال ولو بر اساس تغییرات میزان ولتاژ DC اعمالی به آن عمل می کند که این امر به نوبه خود نیروی متغیری برای جابجایی اسپول ایجاد می نماید.
با تغییر شدت ولتاژ، نیروی حاصله از کویل بر نیروی فنرهای فیکس کننده اسپول غلبه کرده و آن را از خود دور میکند.
مانند آهن رباهایی با قطب همنام که یکدیگر را دفع می کنند.با افزایش شدت ولتاژ نیروی حاصله از کویل افزایش می یابد و با قطع ولتاژ اسپول از طریق فنرها به موقعیت مرکز هدایت می شود.
هر کجا لازم باشد سرعت و میزان حرکتی با شیبی آرام افزایش ، سپس به ماکزیمم میزان خود رسیده و در نهایت با شیبی آرام متوقف شود می توان از پروپرشنال ولو های هیدرولیکی بهره برد.
و از این منظر بازه ی گسترده ای از سیکل های کاری ماشین آلات پوشش دهی می شود .
علاوه بر این بهره گیری از پروپرشنال ولو ها باعث می شود که به صورت ایمنی، نرخ سرعت افزایش یابد.
و در نتیجه باعث بالا رفتن سیکل کاری ماشین آلات شده که در نهایت این امر باعث افزایش نرخ تولید و بهره وری می شود.
تعمیرات شیر پروپرشنال هیدرولیک
تکنولوژی ساخت بالا و استفاده از مواد اولیه ی عالی در نهایت محصولی بسیار ارزنده را خلق می نماید.
هر محصول ارزشمندی در صورتی که به هر دلیل دچار مشکل شود ارزش تعمیر و بررسی مجدد را دارد.
پروسه تعمیر یا تست باید شامل امکاناتی برای کالیبراسیون ، اندازه گیری های دقیق و … باشند.
سرو ولو ها ، قابلیت های آن و نحوه عملکرد سرو ولو ها :
ویژگی های سروو ولو ها:
تقسیم بندی انواع سروو ولو با توجه به ساختار عملکرد:
هر آنچه درباره شیر سروو باید بدانیم
شیر سروو چیست؟
واژه سروو به معنی خود تنظیم است ، سیستم کنترلری که قادر است خطای خود را تشخیص و تصحیح نماید.
سروو ولوها (Servo Valve) به جهت دقت بسیار بالا ، تکرارپذیری بسیار بالا و فرکانس پاسخ دهی بسیار بالا مشهور هستند.
در تمامی اسناد علمی و برگه های اطلاعات همیشه شما واژه ی Servo Proportional Valve را مشاهده می نمایید .
که این مزیت ها به خاطر بازخورد و فیدبک های ارسالی ترانسدیوسرهای خطی، دوار یا فشاری است.
همچنین اسپول همواره فشار هیدرولیک حاصل از مونور الکنریکی را حس می نماید.
در مسیر این نازل ها یک فلاپر قرار دارد که به شفت آرمیچر و بدنه اسپول متصل است
زمانی که ولتاژ به کویل اعمال می شود
آرمیچر در جهت ولتاژ اعمالی می چرخد.
این چرخش باعث حرکت فلیپر و نزدیک شدن آن به دهانه ی یکی از نازل های کنترلی می شود.
با نزدیک شدن فلاپر و مسدود کردن تدریجی دریچه نازل، فشار هیدرولیک موجود در یک سمت اسپول افزایش یافته و در سمت دیگر فشار پشت اسپول تخلیه می شود.
این امر باعث حرکت اسپول و در نتیجه باعث هدایت سیال به سمت خروجی های سروو ولو می شود .
در این مرحله کنترلر الکترونیکی داخلی ولو با دریافت سیگنال از ترانسدیوسر ، از تطابق فرمان ارسالی از طرف کنترلر خارجی با میزان جابجایی انجام شده اسپول اطمینان حاصل می کند.
ترکیب فیدبک دقیق و عکس العمل سریع سروو ولو،موقعیت، سرعت و نیروی حاصله را کاملا قابل محاسبه و کنترل قرار می دهد .
پس مراحل دریافت سیگنالهای الکتریکی
اول ،اسپول با توجه به جهت و مقدار سیگنال اعمال شده حرکت می نماید
دوم ، جابهجایی اسپول با میزان سیگنال اعمال شده مقایسه می شود
و در نهایت تطبیق مختصات دریافتی از اسپول با سیگنال برای بررسی بروز خطای احتمالی
پایان فرایند
حتی می توان نحوه عملکرد شیر سروو هیدرولیک را اینگونه نیز بیان کرد که
سه قسمت اصلی موتور کنترل، تقویتکننده هیدرولیک و شیر کشویی را در نظر بگیرید.
موتور از سیمپیچ، آهنربا و آرماتور تشکیل شده است.
از یک لوله خمشی برای پشتیبانی از آرماتور و همچنین تامین مهر و موم مایع بین قسمتهای هیدرولیک و الکترومغناطیسی استفاده می شود.
در مرکز آرماتور، فلپر که به سمت لوله خمش کشیده متصل است.
یک نازل نیز در دو طرف فلپر دیده میشود که وضعیت دهانه نازل به حرکت فلپر بستگی دارد.
شیر سروو برای کنترل دقیق موقعیت از سیگنال الکتریکی برای کنترل سوپاپها استفاده میکند.
از یک سیستم بازخورد که مبدل نیز هست استفاده میشود تا اطمینان حاصل شود که جابه جایی مطلوب است.
این مبدل در شیر سروو هیدرولیک، با توجه به جهت و سرعت جریان قادر به تولید سیگنال است.
عملکرد شیر با یک سیگنال الکتریکی آغاز ، سیال از طریق ورودی وارد میشود و پس از آن از طریق اسپول ، به نازل و سپس به خط بازگشت میرسد.
این یعنی افزایش فشار در یک سمت اسپول و کاهش در انتهای دیگر آن .
اگر دسته بندی را بر مبنای فیدبک انجام دهیم دو گروه شیر سروو خواهیم داشت
۱-سروو ولو با فیدبک مکانیکی
۲-سروو ولو با فیدبک الکتریکی
سروو ولوهای یک طبقه یا تک مرحلهای برای تامین نیرو به گشتاور موتور نیاز دارند پس در حرکتهای محوری اسپول محدودیت دارند.
برای برطرف کردن این محدودیت از قطعاتی نظیر فلاپرها و جت پایپها به عنوان تقویت کننده فشار استفاده میشود.
این الکترونیک است که دقت و قدرت هیدرولیک با این سطح عالی را تضمین می نماید .
شیر هیدرولیک سروو هم یک مبدل الکتروهیدرولیک و هم یک تقویتکننده قدرت است.
این شیر میتواند سیگنال ورودی الکتریکی ضعیف با توان پایین را به انرژی هیدرولیکی توان بالا تبدیل کند.
سیستم هیدرولیک سروو در مقایسه با محرک الکتریکی و بادی، دارای توان خروجی بیشتر و انتقال پایدارتر می باشد.
در سیستم های هیدرولیکی برای به حداکثر رساندن ضریب دقت و سرعت در منعطف ترین شکل ممکن از سرو پروپرشنال ولو استفاده می شود.
شیر سروو با طراحی ساده و قابلیت موقعیت یابی دقیقی که ذاتا داراست ،هم جهت و هم میزان جریان را تحت کنترل قرار می دهد .
دریچه های سروو با حسگرها و فیدبک های داخلی ، امکان کنترل موقعیت و سرعت کامل یک محرک را با قابلیت اطمینان بالا امکان پذیر می کنند.
اگر چه که کاربردهای نظامی مثل کنترل باله موشک و هواپیمای جنگنده، کنترل لوله توپ تانک را نمی توان نادیده گرفت.
ولی شیر سروو را به طور گسترده در پرسهای هیدرولیک ، خطوط نورد فلزات، گیوتین ,خم کن ، دستگاه های بازویی و مفصلی،
جرثقیل های حمل بار، ماشین آلات کشاورزی ، ماشین آلات تولید فولاد، ماشین آلات چوب بری ،خطوط ماشینکاری و کامیونها نیز می بینیم.
معمولاً از بوستر هیدرولیکی فرمان به منظور کاهش نیروی کار راننده و بهبود انعطافپذیری فرمان ، استفاده میشود .
بدیهی است توجه به فشار کاری ، دمای محیط و سیال ، میزان جریان سیال و نوع سیال در هنگام انتخاب حیاتی است .
سروو ولو ها به عنوان تجهیزات الکترو هیدرولیکی در مدل ها و سیستم های کنترلی متفاوتی در کمپانی های مختلف تولید و ارایه می شوند .
امروز MOOG , Bosch Rexroth , Eaton Vickers ,Parker Hannifin موفق ترین تولید کنندگان هستند.
برد الکترونیکی چیست؟
برد شیرهای هیدرولیکی سروو و پروپرشنال
بازسازی و تعمیر برد الکترونیکی
تمامی وسایل الکترونیکی حتما برد دارند و تعمیر و تعویض برد الکترونیک جزء موارد مهم و حساس است.الکترونیک به عنوان یک علم مادر دنیای فوق حرفه ای، پیچیده و وسیعی را ایجاد نموده است.
تخصص در الکترونیک امری حیاتی ، لازم و البته ناکافی است !!!!
در حوزه ی برد های الکترونیکی تقریبا تعمیر معنایی ندارد و تعویض قطعات سبب تعمیر می گردد .
دستورالعملهای راهاندازی و آمادهسازی و نحوه تنظیم شیر پروپرشنال
جهت نصب، تنظیم و راه اندازی شیر پروپرشنال علاوه بر دانش فنی به تجربه نیز نیازمند هستیم!!!
البته که تنظیم شیر پروپرشنال را میتوان به کمک نرمافزار انجام داد.
اگرچه که طراحی شیر های پروپرشنال ممکن است از یک کمپانی به کمپانی دیگر تفاوت داشته باشد ولی اساس عملکرد همه یکسان است.
اکثر مراحل در برگه های اطلاعات هر قطعه قابل دستیابی است.
به طور عمومی ابتدا باید اطمینان حاصل کرد که کنترل کننده و تقویت کننده به یک شیر متناسب با عملکرد، متصل است.
تنظیم شیر پروپرشنال به منظور تنظیم فشار بهینه صورت میگیرد.
تنظیمات حداکثر جریان و حداقل جریان را دقیق انجام دهید تا حوزه ی سکون و عملیات کامل مشخص گردد.
اطمینان حاصل کنید که تمام اجزای تشکیل دهنده ی شیر ، مانند پوشش، واشر ها ،اورینگ ها به درستی در جای خود قرار گرفتهاند .
شیرهای سروو و پروپرشنال MOOG
شیر های پروپرشنال جهت تنظیم و کنترل فشار ، سرعت ، دبی یا جریان به صورت دقیق به کار می روند.
شیرهای سروو پروپرشنال MOOG یکی از بهترین تولیدات هستند .
مشخصا به معرفی سری D661 می پردازیم :
این شیر ها در مدل های
- Moog D661-D سری D : با پیلوت نازل فلاپری , اسپول در بوش, بدون بازخورد مکانیکی
- MOOG D661-S سری S : مانند سری D اما با قابلیت بازخورد مکانیکی
- MOOG D661-H سری H : مانند سری S اما با عملکرد بهبود یافته و بهتر
- MOOG D661-P سری P با انتهای A یا B :متناسب با آلودگی های احتمالی مرحله آزمایشی غیر حساس , اسپول در بدنه, بدون بازخورد مکانیکی اضافی
- MOOG D661-P سری P با انتهای F یا G :پیکربندی شده مانند نسخه P…A/B اما با مرحله پایلوت فلاپر نازل و بازخورد مکانیکی اضافی
شیر پروپرشنال چیست؟
شیر پروپرشنال با تغییرات ورودی الکتریکی می تواند خروجی متناسب و متغیر ایجاد نماید.
در این شیرهای الکترو هیدرولیکی همانند شیر های سروو سرعت و جهت جریان متاثر و متناسب با سیگنال الکتریکی ورودی خواهد بود .
دریچه های پروپرشنال هیدرولیکی را می توانید در ماشین آلات راه سازی ، دستگاه های تولید کاغذ و ربات ها مشاهده نمایید .
استفاده از شیر پروپرشنال در یک سیستم ذاتا سبب کاهش تعداد اجزا و افزایش دقت و کارایی مدار می گردد.
این بوبین های پروپرشنال و متناسب هستند که با ایجاد پالس های متغیر امکان ایجاد خروجی های متغیر به صورت جهت، فشار یا جریان را ایجاد می نمایند.
اغلب بوبین ها در شیر پروپرشنال DC هستند .
نتیجه گیری
تمام موارد فوق نتیجه ی حاصل ساعت ها مطالعه می باشد و هدفی جز رفع چالش های این حوزه دنبال نمی شود ، سعی می نماییم شما را از هر گونه جستجوی اضافی بی نیاز نماییم .
مطلبی که شاید تصور نمایید به آن نپرداخته ایم بحث قیمت است .
قیمت شیر پروپرشنال هیدرولیک با توجه به مواردی که گفتیم آخرین موردی است که باید به آن توجه نماییم .
باز هم تاکید می کنیم اگر نیاز به هر کاتالوگ شیر هیدرولیک پروپرشنال داشتید کافی است ما را مطلع سازید .
این شرح بی نهایت کز حسن دوست گفتیم تازه همه در مورد شیر پروپرشنال سروو ولو هیدرولیک است و هنوز راجع به شیر پروپرشنال پنوماتیک چیزی نگفته ایم .
همین جا متعهد می شویم کاملا این حوزه را توصیف نماییم .
سوالات متداول
خراب شدن شیرهای پروپرشنال به چه عواملی بستگی دارد ؟
کمپانی سازنده شیر،فیلتراسیون سیال ، دمای روغن، تعداد سیکل کاری و دورههای نگهداری عواملی هستند که تاثیر مستقیم بر کیفیت پروپرشنال ولو ها دارند
تفاوت عملکرد شیرهای هیدرولیک ساده و پروپرشنال و سروو را توضیح دهید ؟
در حوزه ی دایرکشنال ولو ، شیر های برقی ساده 0-1 هستند یعنی با هر بار تحریک الکتریکی کل اسپول جابجا می شود.
شیرهای پروپرشنال و سروو ولو ها شیرهای تناسبی می باشند، یعنی اسپول متناسب با میزان جریان ورودی حرکت می نماید .
فقط شیرهای سروو به جهت مکانیسم و تجهیزات داخلی پیشرفته تر ، سرعت و دقت پاسخ دهی بسیار زیادتری دارند .
چگونه یک شیر پروپرشنال انتخاب کنیم؟
پارامترهای اساسی و فراوانی باید بررسی گردد . مثلا تعیین محدوده و دامنهای از سرعت جریان ، فشار کاری و فرمان مورد نظر باید مشخص گردد.
انواع شیرهای پروپرشنال چیست؟
شیر کنترل جهت پروپرشنال ، شیر کنترل جریان پروپرشنال شیر کنترل فشار پروپرشنال
شیرهای پروپرشنال برای چه مواردی به کار میروند؟
هرجا به کنترل جهت ، سرعت و فشار بسیار بسیار دقیق احتیاج باشد می توان شیر پروپرشنال را بکار گرفت.
دستگاه های تزریق پلاستیک و پرس هیدرولیک هم مثال های خوبی هستند.
علت اینکه شیرهای سروو دقیقتر از پروپرشنال ها عمل می کنند چیست ؟
در شیرهای پروپرشنال، برای تغییر ناگهانی موقعیت اسپول تنها از بوبین های PWM استفاده میشود.
با این حال هیچ راهی برای کنترل دقت در مواجهه با تغییرات افت فشار وجود ندارد.
در شیرهای سروو، با استفاده از فلاپر، بازخورد طبیعی برای اطمینان از جریان دقیق مستقل از تغییرات فشار وجود دارد.
بنابراین، شیرهای سروو دقیقتر و پاسخگو تر از شیرهای پروپرشنال هستند.
تفاوت شیر پروپرشنال و سروو چیست؟
پاسخ این سوال مثنوی هفتاد من کاغذ است!!!!
کاربرد سروو هیدرولیک چیست؟
هر جا احتیاج به کنترل دقیق حجم بالای سیال با هیسترزیس کم باشد، شیر سروو هیدرولیک می تواند بکار برده شود .
دستگاه های تولید فولاد مثال های خوبی هستند.
-
جک هیدرولیک
جک هیدرولیک چیست ؟
سیلندر هیدرولیک چیست؟
اصلی ترین اعضای یک سیستم هیدرولیک عملگر ها هستند. جک هیدرولیک Hydraulic Cylinders به عنوان عملگر های خطی هیدرولیک Hydraulic Linear Actuators نیرو را در راستای خط مستقیم محور خود منتقل می نماید . ممکن است در منابع علمی با نام های سیلندر هیدرولیک ، موتورهای رفت و برگشتی، موتورهای خطی و پیستون نیز مواجه شوید که هدف و منظور همان جک هیدرولیک است.
تعریف جک هیدرولیک چیست؟
سیلندر هیدرولیک لوله ای است که با استفاده از فشار سیال هیدرولیک سبب حرکت پیستون و به تبع آن شفت می شود
سیلندر هیدرولیکی یک محرک هیدرولیکی است که با تبدیل انرژی هیدرولیک به یک حرکت مکانیکی، حرکت خطی ایجاد میکند. نقش سیلندر هیدرولیک در مدار هیدرولیک همانند نقش ماهیچه ها در بدن انسان است
عملکرد سیلندر هیدرولیک بر پایه ی قانون پاسکال استوار است و سرعت انجام کار با مقدار دبی سیال ورودی و حجم داخلی سیلندر رابطه مستقیم دارد
از سیلندر هیدرولیک انتظار می رود در انجام حرکاتی نظیر انتقال و جابهجایی حرکت از نقطهای به نقطهای دیگر، وارد کردن فشار مستقیم، ایجاد حرکت مستقیم کاهشی عملکردی مطلوب ارایه نماید
لوله اجزای جک هیدرولیک چیست؟
عملکرد مطلوب و صحیح جک هیدرولیک حاصل نتیجه ی فعالیت مجموعه ای از قطعات می باشد که سیلندر هیدرولیک از آنها تشکیل شده است .
قطعاتی شامل بدنه یا پوسته، پیستون، میله پیستون و قطعات آب بند
اجزای سیلندر هیدرولیک چیست؟
در اینجا ما به بررسی و تشریح بعضی از این قطعات می پردازیم
پوسته یا لوله فولادی سیلندر جک (steel tube)
عموما بدنه اصلی لوله ای استوانه ای شکل از جنس فولاد بدون درز که جداره داخلی آن به منظور حداقل شدن اصطکاک و سایش با دقت بسیاری ماشینکاری شده است ساخته می شود .
این لوله های فولادی از قطر های ø40 میلیمتر تا ø200 میلیمتر قابل انتخاب هستند که در تولید آنها از لوله های نورد شده که بعد از نورد سرد، عملیات حرارتی آنیل میگردد، استفاده میشود.
حداقل استحکام تسلیم در لوله های فولادی در قطر 200 میلیمتر باید 520 نیوتن متر باشد.
کیفیت سطحی داخلی لوله های استوانه ای در کمترین مقدار خود به Ra ≤ 0.4 و مقدار کمینه استحکام تسلیم به 355 نیوتن متر مربع می رسد.
پیستون (Piston)
پیستونها را معمولا از جنس فولاد داکتیل ، چدن یا استیل می سازند.
با دقت بسیار زیادی ماشین کاری و صیقل میشوند.
به جهت آب بندی و اطمینان از عدم وجود نشتی بر روی سطح خارجی پیستون فضا یی برای تعبیه ی سیل کیت و پکینگ ها لحاظ می شود ،
در صورتی که وجود کمی نشتی به هر علتی خالی از ایراد باشد از رینگ های نوع فلزی استفاده میشود ،
در غیر این صورت برای ایجاد آب بندی کامل باید از وجود رینگ هایی با سطح مقطع T شکل یا اُرینگ پلاستیکی و رینگ فلزی به صورت باهم بهره برد .
میله پیستون یا شفت (Piston Rod)
شفت را از متریال استاندارد Ck45/C50 یا فولاد کربن متوسط، کروم سخت اندود شده (شافت هارد کروم) با حداقل ضخامت 20 میکرومتر می سازند.
پرداخت سطح صیقلی (Ra ≤ 0.2 µm (8 Rms))؛ تلرانس ابعادی قطر ISO f7 و تنش تسلیم 340 تا 517 نیوتن بر میلیمتر مربع از ویژگی های بارز شفت است.
دهانه سیلندر یا کلاهک انتهایی (Heavy Duty Head Gland)
دهانه سیلندر را از آهن انعطاف پذیر می سازند تا حداکثر پشتیبانی از یاتاقان و مقاومت در برابر سایش را داشته باشد.
نحوه اتصال به پوسته از طریق دندانه رزوه ای استاندارد است.
سر جک پیستون (Rod End Clevis)
از سرجک برای اتصال به تجهیز مقابل در همه عملکردها و کاربردها استفاده میشود.
پورت های ورودی و خروجی سیال هیدرولیک (Connection Barrel)
در هر سیلندر یا جک هیدرولیک از یک یا دو پورت اتصال برای متصل شدن شلنگ سیال هیدرولیک استفاده میکنیم که دارای استاندارد بوده و از طریق رزوه متصل میگردد.
مهره قفلی (Lock Nut)
این مهره، پیستون را در پوزیشن مدنظر قفل میکند.
۱-آب بند یا سیل پیستون (Piston Seal)
۲-آب بند پیستون فشار بالا با حلقه سایش عملکرد ضد نشت را فراهم میکند.
۳-آب بند سر پوسته و کلاهک (Head Gland Seal)
O-ring با حلقه پشتیبان باعث آب بندی مثبت بین کلاهک و پوسته لوله ای میشود.
آب بند میله پیستون (Rod Seal)
آب بند میله ای یورتان با عمر طولانی از نشت روغن هیدرولیک جلوگیری میکند.
جارو میله پیستون (Rod wiper)
جارو میله ای دو لبه از آلودگی محافظت میکند و میله را در هنگام حرکت پاک میکند.
جنس و متریال سیلندر هیدرولیک چیست؟
در ساخت پوسته استوانه ای از لوله های فولادی بدون درز st52 یا مانیسمان Seamless Pipe st52 استفاده میشود.
سطح داخلی لوله ها بسیار صیقلی و آینه ای است تا باعث کاهش شدید اصطکاک بدنه سیلندر با پیستون گردد .
جنس میله پیستون یا شافت لوله هم از فولاد با روکش کُرُم دار (Cr) است.
به این صورت لوله سطح محافظت و استحکام خوبی را ارائه می دهد.
کلاهک های ابتدایی و انتهایی یا دهانه سیلندر نیز از جنس فولاد بوده و به صورت پیچی یا جوشی به پوسته متصل میشود.
کاربرد جک هیدرولیک
انواع جک هیدرولیک
جکهای هیدرولیکی از منظر نحوه ی عملکرد به دو گروه یک طرفه و دو طرفه تقسیم می شود .
جک هیدرولیک یک طرفه (سیلندریک کاره (یک جهته)) {One way hydraulic cylinder}
جک های یک طرفه ساده ترین نوع عملگرهای هیدرولیکی هستند. این جک ها فقط در یک جهت اعمال نیرو اعمال میکند. اکثرا به صورت عمودی نصب میگردند و برای بازگرداندن اهرم یا پیستون به درون محفظه از نیروی ثقل بار استفاده میشود. این جک ها ایده آل برای کورس های بلند هستند.
مکانیسم داخلی برخی از سیلندرهای یک کاره به این صورت است که در طرف تحت فشار فنر قرار دارد در حالی که طرف مقابل آن ها به مخزن سیال مرتبط میباشد. با برداشتن فشار سیال از آن، خود به خود با نیروی فنر و وزن بار ، شفت به عقب برمی گردد. این جک ها فقط در یک جهت نیرو اعمال میکنند .
مزایای سیلندرهای یک طرفه
طراحی ساده ، ساخت و نصب آسان
قیمت مناسب
تک پورت (ورودی) و محفظه کوچک که خود سبب کاهش هزینه های لوله کشی می شود.
معایب جک یک طرفه
خود وجود فنر که در این سری مزیت است می تواند نیروی رانش ایجاد شده توسط سیلندر را به دلیل ایجاد نیروی مخالف کاهش دهد
هنگامی که فنر فرسوده یا مستعمل شود ، ضربه های سیلندر ناهماهنگ میشود.
جک های هیدرولیکی یک طرفه تلسکوپی (Telescoping Cylinders)
گاهی به دلیل عدم وجود فضای کافی برای نصب یا طول کورس کوتاه ، داشتن جک یک طرفه با پوسته یا محفظه بلند امکان پذیر نیست.
از طرفی ،با توجه به نوع کاری که باید انجام شود و مزیت هایی که جک های یک طرفه پیستونی دارند ناگزیر به انتخاب آنها هستیم در این صورت نوع طراحی تلسکوپی انتخابی بی نقص خواهد بود .
در ساختمان جک های تلسکوپی پیستون یا بوش کشویی درون رو (Sleeve) وجود دارد.
جک های دو طرفه {Double Acting Cylinder}
جک های دو طرفه در هر دو سمت توسط نیروی روغن هیدرولیک حرکت می کنند و کار انجام می دهند.
نوع استاندارد این جک ها در زمره جک های اختلاف فشاری طبقه بندی میشوند،
چرا که یک وجه اهرم از سطح مقطع زیاد تری برخوردار است.
همین اختلاف سطح مقطع سبب سرعت بیشتر جابهجایی و مقدار نیروی تولید جک می شود به همین دلیل این سری ایده آل برای انجام کارهایی با قدرت بالا هستند .
مزایای سیلندرهای دو کاره
امکان کنترل دقیق حرکت به سبب حرکت هوای تحت فشار در هر دو طرف
دسترسی به سرعت ، قدرت بالا با کمترین مصرف انرژی
این سری از جک ها طراحی متنوعی دارند و حیطه ی اندازه های شفت و پورت ها گسترده است.
به جهت اعمال نیرو در دو جهت ، چه در حرکات فشاری و چه در حرکات کششی عملکرد مطلوبی دارند.
معایب دو طرفه
قیمت نسبتا بالایی دارند
چنانچه از این سری به عنوان سیلندر تغذیه استفاده شود، مقرون به صرفه نخواهد بود.
جک هیدرولیک دو طرفه تلسکوپی
در برخی از موارد لازم است جک تلسکوپی امکان ورود سیال و ایجاد و کنترل حرکت را در دو سمت به کاربر ارایه دهد، در چنین شرایطی از جک های تلسکوپی دو طرفه بهره می بریم .
جک های دو طرفه دو سر (Double Rod cylinder)
در گروه جک های دوطرفه یک سری جک های دو شفت که اکثرا دارای سطح پیستون و شفت مساوی هستند ارائه می شوند که میتوانند، سرعت جابهجایی قدرت (نیرو) یکسان در ضمن حرکت به هر طرف داشته باشند.
اگر یک سمت جک دو شفت را به مخزن ارتباط دهیم عملا یک جک یک طرفه خواهیم داشت .
در این نوع سیلندرها قابلیت حرکت و اعمال نیرو از جلو و عقب سیلندر وجود دارد.
البته همین ویژگی سبب کاهش سطح موثر اعمال نیرو در این سیلندر ها می شود.
اجزای جک های دو طرفه
سیلندر های دو طرفه دارای ۵ قسمت اصلی هستند.
دو درپوش انتهایی که یکی درپوش اصلی و دیگری درپوش یاتاقان یا راهنما) می باشد ، بدنه اصلی سیلندر، پیستون و میله پیستون .
در سیلندرها برای اتصال درپوش ها به بدنه سیلندر از پیچ های کششی بلند و یا جوش استفاده میشود البته در بعضی از سیلندرها درپوش ها را رزوه ای می سازند .
سطح میله سیلندر یا شفت ، هنگامی که باز می شود به دلیل قرارگیری در معرض هوای آزاد می تواند تحت تاثیر مواد آلوده، رطوبت و خوردگی قرار گیرد .
ممکن است هنگام بسته شدن سیلندر آلودگی به داخل سیلندر کشیده شده و سبب ایجاد مشکلاتی در داخل بدنه سیلندر شود .
جهت جلوگیری از فرسایش و نشتی بدنه سیلندر، سطح داخلی آن باید کاملا ً صاف باشد.
در مواردی از کاربردهای خاص سیلندرها که امکان تماس با مواد خورنده وجود دارد، جهت ساخت سیلندر از فولاد ضد زنگ، آلومینیوم و یا برنج ممکن است استفاده شود.
نحوه انتخاب صحیح جک هیدرولیک
با بهره گیری از کمترین دانش در هنگام انتخاب سیلندر واضح است که باید اطلاعاتی راجع به یک سری ویژگی های حیاتی داشته باشیم :
قطر سیلندر
طول کورس جک
ماکزیمم فشار کاری جک
سرعت جک
نحوه نصب جک
فشار کاری سیستم
دبی خروجی پمپ
نقشه شماتیک جک
روش های نصب جک هیدرولیک (Cylinder Mountings)
روش های مختلفی برای نصب سیلندرها وجود دارد.
در بعضی موارد برای سادگی کار انتهای میله ها بصورت رزوه ای طراحی می شوند تا به طور مستقیم به وزنه ،قلاب ، طوقه و یا قطعات دیگر متصل شوند.
بعضی از این اتصالات قابلیت تبدیل یک حرکت خطی به حرکت نوسانی یا چرخشی را دارند .
برای محکم کردن جک در محل استقرار خود، که امری بسیار حائز اهمیت است، طراحی های فراوانی وجود دارد.
گاهی می توان از وجود پایه هایی با شکل های متنوع تا رزوه نمودن انتهای میله پیستون برای سهولت در امر اتصال یا استفاده از کلمپ، رکاب و یا دوشاخه U شکل بهره برد .
همگی این تمهیدات برای ثابت نمودن جک در محل استقرار خود و یا اتصال میله پیستون به بار اندیشیده می شود
البته که می توان ، میتوان به طور مستقیم و با رزوه هم کار را جمع و جور نمود.
نگهداری سیلندر هیدرولیک
از آنجا که پیشگیری همواره بهتر از درمان است پس دانستن عوامل خرابی و تاثیرگذار بر روی عملکرد جک هیدرولیک در راستای جلوگیری از وقوع آنها بسیار اهمیت دارد.
آلودگی و جرم گرفتگی
سیستم هیدرولیک اساسا نسبت به هرگونه آلودگی و ذرات خارجی بسیار بسیار حساس می باشد .
ذرات و آلودگی ها می تواند باعث خراشیده شدن پیستون سیلندر هیدرولیک، تخریب آب بندها ، سیل ها و نشت روغن گردد.
از این رو توجه به شرایط محیطی کارکرد جک هیدرولیک بسیار مهم است.
دمای محیطی – گرما
افزایش دما بر روی پوسته سیلندر و ویسکوزیته روغن هیدرولیک تاثیر دارد.
از سوی دیگر باعث شل شدگی و پوسیدگی آب بند ها میشود.
کاربرد نادرست سیلندر
تصور کنید سیلندر هیدرولیکی چدنی را در معرض بارهای ضربه ای، لنگری و لرزشی قرار دهیم
یعنی شرایط کارکردی، مخالف آنچه برای استفاده اولیه جک هیدرولیک در نظر گرفته شده است را فراهم نموده ایم
در چنین شرایطی نمی توان عملکرد مطلوب انتظار داشت!!!
نصب نادرست جک
منظور از نصب یعنی قرار گیری دقیق ، ثابت ، محکم در محل صحیح و مشخص، اگر به هر دلیل در هنگام نصب کوچکترین نیرویی خارج از محور به جک هیدرولیک تحمیل شود ، به دلیل عدم حمایت این بار وارد شده توسط تکیه گاه میتواند منجر به آسیب جدی سیلندر شود.
تجهیزات اختیاری بر روی جک هیدرولیک
در ساختمان جک ها بر حسب نیاز تجهیزاتی را می توانیم اضافه نماییم:
استفاده از رینگ های فلزی بر روی جداره پیستون، برای جک هایی که دارای حرکت رفت و برگشتی سریع و تندی هستند.
بکارگیری بالشتک های کند کننده سرعت برای مرحله پایانی کورس پیستون
بکارگیری بوش های بلند فاصله گذار بر روی میله پیستون به منظور جلوگیری از اعمال نیروی شعاعی غیرمجاز بر روی بوش های اصلی جک ها.
-
جک پنوماتیک چیست و پدیده هیدرولیک پنوماتیک تهران
جک پنوماتیک چیست و پدیده هیدرولیک پنوماتیک تهران
جک بادی چیست؟
سیلندر پنوماتیک یا جک پنوماتیک (Pneumatic Cylinder)، پرکاربردترین تجهیزات مکانیکی در سیستم های پنوماتیک است
عملگر نیروی هوای فشرده را به حرکت خطی (Linear) یا چرخشی (Rotary) تبدیل میکند.
جک های پنوماتیک نقش سیلندرهای هوای فشرده (Compressed air cylinder) را در سیستم دارند .
سیلندر های پنوماتیک به سبب پوشش دهی طیف وسیعی از کاربردها ، قابلیت عملکرد مطلوب در شرایط سخت محیطی ، نصب ،راهاندازی آسان و تنوع فراوان در سایز و ابعاد بسیار مورد توجه مهندسان قرار گرفته اند.
واضح است که سیلندرهای بادی به سبب بهره گیری از پنوماتیک و خاصیت تراکمپذیری هوا، محکم و انعطافپذیر هستند.
اجزای تشکیل دهنده سیلندر پنوماتیک
جک های پنوماتیک از سیلندر، پیستون و فنر تشکیل می شوند، پیستون داخل سیلندر قرار می گیرد.
باد پیستون و میله ی پیستون را حرکت می دهد.
بدنه (Body): بدنه و شالوده ی اصلی سیلندر، که پیستون و شفت درون آن قرار می گیرند.
معمولاً استوانه ای طراحی می شوند و جنسی از آلومینیوم یا فولاد ضد زنگ یا پلاستیک دارند.
درگاه ، پورت ابتدا و انتهای میله (Cap-end port):
پورت ها انتهای میله سیلندر پنوماتیکی جهت ورود و خروج هوای فشرده تعبیه می شوند.
سیل کیت های آب بند (Static seal):آب بندی محکم بین میله و پیستون از خروج هوا به طرف دیگر محفظه جلوگیری می کند.
پیستون (Piston): قطعه ای که میل پیستون به آن متصل می شود و داخل بدنه حرکت می کند.
میله پیستون ، شفت (Piston rod):
شفت به پیستون متصل می شود و توسط آن حرکت می کند.
مسافت و طولی که پیستون و به تبع آن میله طی می کند به عنوان طول کورس شناخته می شود.
سیلندر بادی چگونه کار می کند؟
طرز عملکرد جک پنوماتیک
جک پنوماتیک فشار قوی
انواع جک پنوماتیک
در یک سیلندر بادی، از هوای فشرده برای اعمال نیرو بر روی پیستون و حرکت آن در یک جهت خاصی میگردد.
این حرکت پیستون از طریق میله پیستون به قطعات هدف منتقل میشود.
سیلندر پنوماتیک به عنوان یک محرک یا اکچویتور معمولاً برای فشارهای کاری حداکثر 12 بار و درجه حرارت محیطی ۱۰ تا ۷۰ درجه سانتی گراد ایده آل هستند.
البته یک سری از کمپانی ها مثل کمپانی HAFNER و NORGREN جک های پنوماتیکی را ارائه می نمایند که فشارهای پنوماتیک ۳۵ بار و درجه حرارت های بسیار بالا و پایین را یه راحتی و بهترین وجه ممکن ساپورت می نمایند .
جک پنوماتیک یک طرفه (Single-acting)
فنر مکانیکی کار برگرداندن پیستون به موقعیت اصلی خود را انجام می دهد.
برای کنترل جهت حرکت باید از شیر برقی های ۳/۲ استفاده نمود
مزایای جک پنوماتیک یک طرفه :
چرا جک پنوماتیک یک طرفه را انتخاب کنیم
۱-گاهی لازم است سیلندر بادی در هنگام قطع برق یا فقدان هوای فشرده موقعیتی تعریف شده داشته باشد.
۲وقتی میزان مصرف هوای فشرده و بهینه سازی آن مهم باشد.
۳-گاهی بهره گیری و فعال سازی آسان جک پنوماتیک از طریق شیر ۳/۲ یک مزیت برای مدار پنوماتیک است.
جک پنوماتیک دو طرفه (Double-acting)
برای کنترل جهت حرکت باید از شیر برقی های ۵/۲ استفاده نمود.
مزیت این جک های بادی علاوه بر امکان ایجاد نیرو در دو جهت ، امکان کنترل کامل، طول کورس های طولانی و تامین نیروی خروجی ثابت در کل طول کورس می باشد.
ضعف سیلندرهای پنوماتیک دو جهت هنگام قرار گیری در یک موقعیت مشخص نمایان می شود!!!
مزایای جک پنوماتیک دو طرفه
چرا جک پنوماتیک دو طرفه را انتخاب کنیم
۱-گاهی لازم است نیرو و حرکت در دو جهت در اختیار باشد.
۲-گاهی ثابت بودن نیرو و حرکت در تمام طول کورس اهمیت ویژه دارد.
۳-گاهی لازم است بازه حرکتی وسیعی را در اختیار داشته باشیم .
انواع سیلندر های پنوماتیک
سیلندر های بادی به لحاظ شکل ظاهری
جک پنوماتیک 4 میل (Piston rod cylinder)
پرکاربردترین نوع جک است که از 4 میله جک را مهار می نماید. اغلب جنس آلومینیومی دارند.
جک پنوماتیک قلمی (Round cylinder)
طراحی و ساخت جک های بادی قلمی مطابق استاندارد ISO 6432 است!!!
جنس این جک ها هم آلومینیوم می باشد و ایده آل برای جابجاییهای سبک و ظریف می باشند.
جک پنوماتیک پروفیلی (Profile cylinder)
بر اساس استاندارد ISO 15552 طراحی می شوند.
شکل ظاهری مشابه 4 میل دارند با این تفاوت که میله ها درون بدنه تعبیه می شوند.
نام میل مخفی هم به این سری اطلاق می شود.
جک پنوماتیک کامپکت (Compact cylinder)
۱-سیلندرهای کامپکت برای فضاهای محدود مناسب هستند
۲-سیلندر پنوماتیکی بدون میله، بدون شفت،رادلس (Rodless Cylinder) نام دارد
۳-سیلندر پنوماتیک رادلس هم حرکت خطی ایجاد می نماید ولی بدون شفت بار را در کنار پیستون حرکت میدهد.
مزیت اصلی این طراحی این است که میتوان طول حرکت بیشتری را در فضای کمتری ایجاد نمود، بدون نگرانی از کمانش میله در بارهای سنگین . همچنین ایجاد نیروی یکسان در هر دو جهت .
با توجه به شیارهای نصب موجود در طرفین سیلندرهای بدون میله، میتوان اجزای مدولار مانند ترمزها یا سنسورها را بهطور مستقیم روی خود سیلندر نصب کرد.
علاوه بر این، وجود نوار آببندی داخلی و خارجی، خواص آببندی مناسبی را تضمین میکند.
این ویژگیها سیکل عملکرد مطلوب طولانی بدون محدودیت را فراهم میآورد.
پارامترهای مهم خرید جک پنوماتیک
هنگام انتخاب یک سیلندر پنوماتیک برای یک کاربرد خاص و برای اطمینان از عملکرد و سازگاری بهینه، چندین پارامتر مانند نوع عملکرد (سینگل یا دابل اکت)، نوع اتصال، استانداردها، برند، قیمت و … را باید در نظر گرفت.
نیرو و اندازه پورت ها
بدیهی است که یک سیلندر پنوماتیکی باید نیرو و حرکت کافی را ایجاد نماید.
برای محاسبه نیروی مورد نیاز جهت حرکت یک جسم با جرم m و شتاب a، میتوان از فرمول F=m×a استفاده کرد.
بسیار مهم است که این محاسبات را برای هر دو حالت رفت و برگشت جک انجام دهید
نیرویی که سیلندر ایجاد می نماید همواره باید بیشتر از نیروی محاسباتی باشد.
انتخاب اندازه پورت نیز از جهت اطمینان از توانایی تامین نیروی کافی دارای اهمیت بالایی است .
انتخاب سیلندر با اندازه بزرگتر ممکن است به دلیل هزینههای بالاتر مقرون به صرفه نباشد گاهی هم محدودیت ابعاد و اندازه وجود دارد!!!
طول کورس
طول کورس مسافت طی شده توسط پیستون در حین حرکت خود تحت تأثیر هوای فشرده بهصورت خطی است.
واضح است که برای بلند کردن بار به ارتفاع 1 متر، ما نیاز به سیلندر بادی با طول کورس حداقل 1 متر داریم . تخمین دقیق طول کورس میتواند به کاهش هزینههای سیلندر منجر شود.
از سوی دیگر، طول کورس بیش از حد طولانی میتواند منجر به تنش و خمش در پیستون شود.
سرعت
سرعت یک سیلندر پنوماتیکی یعنی میزان طی کورس سیلندر در واحد زمان .
و گاهی بر مبنای کاربرد های خاص توجه به سرعت سیلندر بادی مهم خواهد بود.
البته که ابزار های مدیریت سرعت نظیر شیر کنترل سرعت یا فلو کنترل ولو ها می توانند قابلیت کنترل دقیق را در اختیار شما قرار دهند.
کمپانی ها و برندهای مطرح تولید کننده جک پنوماتیک
ما در اینجا پنج کمپانی مهم تولید جک پنوماتیک در جهان را معرفی می نماییم
۱-کمپانی آلمانی جک پنوماتیک فستو FESTO که امروز رهبر پنوماتیک جهان است .
۲-کمپانی آمریکایی پارکر هانیفین PARKER HANNIFIN که ثابت کرده لایق امپراطوری عظیم حیطه ی هیدرولیک و پنوماتیک می باشد.
۳-کمپانی انگلیسی نورگرن NORGREN تلفیق تکنولوژی و ظرافت امروز شما آسکو ASCO بیمبا BIMBA هریون HERION و چند برند مطرح دیگر را در قالب نورگرن می بینید
۴-کمپانی آلمانی هافنر HAFNER تولیداتی مناسب عملکرد مطلوب در بدترین شرایط آب و هوایی
۵-کمپانی ژاپنی اس ام سی SMC سیلندر پنوماتیک فوق العاده عالی از هر حیث
نماد جک پنوماتیک
به جهت تکمیل اطلاعات در این مقطع به بررسی و مطالعه نماد سیلندر پنوماتیک بپردازید
خالی از لطف نیست ما را مرهون محبت خود نموده و مقاله ی پنوماتیک چیست را هم مطالعه فرمایید و بسیار خوشحال می شویم اگر نظرات ارزشمند خود را نیز با ما به اشتراک بگذارید.
